指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法
【专利摘要】指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。
【专利说明】指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种位置指纹定位的定位可信度计算方法，设及位置指纹定位技术领 域。
【背景技术】
[0002] 位置指纹定位的实施一般可W分为两个阶段：第一阶段为训练/离线阶段，主要 工作是采集所需定位区域各参考节点位置的信号特征参数，例如信号场强、多径相角分量 功率等，将一组指纹信息对应一个特定的位置形成位置指纹数据库。第二阶段为定位/在 线阶段，利用接收机测定接收信号的参数，采用匹配算法来确定与数据库中哪一组数据相 匹配，从而得出用户的实际位置。
[0003] 在实现室内指纹定位技术的过程中，首先要建立室内的RSS指纹图，即在一些位 置已知的参考点处测量RSS值向量Sw。
[0004] S山一（a。，a。，a。，…，a。',…3姐）
[0005] 式中ay表示第i个参考点处观测第j个室内信号节点得到的信号强度值，M为室 内信号节点个数。所有参考点的RSS向量可W记录记录成一个数据库C，即指纹图，式中N 为参考点个数。
[0006]
【权利要求】
1. 一种指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，其特征在于：所述方 法的实现过程包括能信息交互和数据共享的运营商操作过程和用户操作过程； 运营商操作过程A: 步骤Al:进行kNN解算，并记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm= (Xm,Ym,Zm) 以及定位结果的位置坐标P= (X，Y，Z);其中m的取值为1?k之间； 步骤A2 :计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值，计算方法如下式：
步骤A3 :在应用场景下通过步骤Al至步骤A2进行大量实测，统计D与定位精度e之 间的关系； 步骤A4 :将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实 现或通过曲线拟合实现； 用户操作过程B: 步骤Bl:定位时通过步骤Al至步骤A2来计算出当前定位结果对应的D值； 步骤B2 :通过步骤A4给出的转换关系，用户机通过将当前D值带入到A4过程给出的 拟合曲线方程中计算得到当前的定位精度估计值，或通过查表得出当前的定位精度。
【文档编号】G06F17/30GK104502889SQ201410834885
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月29日 优先权日:2014年12月29日
【发明者】韩帅, 邹德岳, 孟维晓, 安迪, 刘猛 申请人:哈尔滨工业大学