本发明涉及一种K宝发放机。
背景技术：
K宝和K令等发放介质大大提高了网银支付的安全性，被广泛使用于银行、服务业等领域，发放介质的发放机代替柜台办理K宝和K令，进而提高发放效率。箱体结构、推送机构是发送机内的重要组成部分，它们之间的衔接关系着发放介质的顺利发送。发放的过程中有可能会出现发放介质长时间未被取走，而这些未取走的发放介质可以通过回收后再次利用。现有的发放机无法对发放介质发完过程进行实时检测，需要有一种检测准确的发放机的检测机构。
因此，需要设计一种结构简单，设计合理，各机构之间连接合理，整体发放稳定的发放机。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，本发明提供一种K宝发放机。
本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种K宝发放机，包括外壳，外壳内安装有箱体机构、推送机构、回收机构、闸门机构和传感机构，K宝安装在箱体机构内；
箱体结构包括横截面呈E字型的箱框、将箱框侧面开口密封的左盖板和右盖板、将箱框顶部开口密封的上盖板以及将箱框底部开口密封的下盖板，箱框内部形成两个相同的储存K宝的储腔，上盖板与箱框顶部铰接，左盖板、右盖板与箱框侧面底部铰接，上盖板上安装有将其与箱框、左右盖板锁住为一个整体的锁具，下盖板中部开设有条形开口，最底部K宝安放处两侧的箱框、左盖板和右盖板上均开设有传感器用对称设置的通孔，箱框中部设有便于K宝在储腔之间移动的拨块，箱框底部侧面开设有供K宝通过的出口，出口处的箱框内插设有可上下移动来开闭出口的挡板；
推送机构包括第一电机、与第一电机联动的第一同步带、安装于第一同步带上的滑块、第二电机、与第二电机联动的第二同步带、安装于第二同步带上的滑动支架、安装于滑动支架上方的暂存支架，滑动支架的下部穿设有并排设置的供其滑移的传送轴，暂存支架呈开口向上的“[”型；
回收机构包括可摆动的回收挡板、与回收挡板相连的回收转轴；
闸门机构包括闸门活动板、上下穿设于闸门活动板内的第一轴和第二轴、对称安装于闸门活动板两侧的闸门传动板，闸门传动板前端与第二轴的端部铆接，闸门传动板后端之间铆接有第三轴，第二轴、第三轴和闸门传动板铆接为整体框架结构，闸门传动板的中部开设有弧形的便于沿其转动的第一滑槽，第一滑槽内穿设有第四轴，闸门传动板的后端底部设有将其往上推动的轴承；
传感机构包括位于最底部K宝两侧的传感器发射板和传感器接收板、位于滑块一侧的定位传感器板以及控制板，传感器发射板、传感器接收板和定位传感器板均与控制板线路连接；
箱体结构两侧的传感器发射板和传感器接收板上安装有识别K宝的第一传感器，刚接受K宝的暂存支架两侧的传感器发射板和传感器接收板上安装有识别K宝的第二传感器，靠近闸门活动板的K宝两侧的传感器发射板和传感器接收板上前后安装有识别K宝的第三传感器；
下盖板与暂存支架的安放表面位于同一水平面，K宝先后经过下盖板、暂存支架，刚接受K宝的暂存支架上方安装有二维扫描模块，轴承安装于滑动支架的外端两侧，滑块位于下盖板中部的条形开口内，滑块的上表面呈坡状，第一电机、第二电机和二维扫描模块均与控制板线路连接，回收挡板位于第二同步带中部上方，回收挡板往下摆至最低点时的下沿位于暂存支架内K宝的一侧下方。
进一步地，外壳上开设有供第一轴和第二轴上下移动的竖直的条形第二滑槽。
进一步地，回收转轴端部设有限位用扭簧，扭簧一端与回收挡板卡接，另一端活动连接于外壳的定位孔内。
进一步地，闸门传动板的上方安装有识别其最高偏转位置的第四传感器。
进一步地，挡板的上沿设有与外壳卡接的外凸块，箱框的内侧门板上开设有与挡板内凸块相卡接的限位孔。
本发明的有益效果是：箱体机构可单独拆卸，K宝安装便捷，箱体结构和推送机构连接紧凑，回收结构设计合理，运行过程均有感应机构识别，由控制器控制，运行稳定，闸门机构控制出口的开闭，安全性好；各机构之间连接合理，结构简单，发放机整体运行稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的主视图。
其中：1.箱框，2.上盖板，3.条形开口，4.拨块，5.第一电机，6.第一同步带，7.滑块，8.第二电机，9.第二同步带，10.滑动支架，11.暂存支架，12.回收挡板，13.回收转轴，14.闸门活动板，15.第一轴，16.第二轴，17.闸门传动板，18.第三轴，19.第一滑槽，20.第四轴，21.轴承，22.传感器发射板，23.传感器接收板，24.第一传感器，25.第二传感器，26.第三传感器，27.二维扫描模块，28.第二滑槽，29.扭簧，30.定位孔，31.第四传感器，32.传送轴。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。
如图1～3所示的一种K宝发放机，包括外壳，外壳内安装有箱体机构、推送机构、回收机构、闸门机构和传感机构，K宝安装在箱体机构内。
箱体结构包括横截面呈E字型的箱框1、将箱框1侧面开口密封的左盖板和右盖板、将箱框1顶部开口密封的上盖板2以及将箱框1底部开口密封的下盖板，箱框1内部形成两个相同的储存K宝的储腔，上盖板2与箱框1顶部铰接，左盖板、右盖板与箱框1侧面底部铰接，上盖板2上安装有将其与箱框1、左右盖板锁住为一个整体的锁具，下盖板中部开设有条形开口3，最底部K宝安放处两侧的箱框1、左盖板和右盖板上均开设有传感器用对称设置的通孔，箱框1中部设有便于K宝在储腔之间移动的拨块4，箱框1底部侧面开设有供K宝通过的出口，出口处的箱框1内插设有可上下移动来开闭出口的挡板。拨块4为弧形块，只可向K宝运动方向偏转，保证K宝的单向运输，发放顺序更加合理和畅通。
推送机构包括第一电机5、与第一电机5联动的第一同步带6、安装于第一同步带6上的滑块7、第二电机8、与第二电机8联动的第二同步带9、安装于第二同步带9上的滑动支架10、安装于滑动支架10上方的暂存支架11，下盖板与暂存支架11的安放表面位于同一水平面，K宝先后经过下盖板、暂存支架11，滑动支架10的下部穿设有并排设置的供其滑移的传送轴32，暂存支架11呈开口向上的“[”型。“[”型的开口上沿还设有向内折的挡片，使得K宝不易掉落。
回收机构包括可摆动的回收挡板12、与回收挡板12相连的回收转轴13。
闸门机构包括闸门活动板14、上下穿设于闸门活动板14内的第一轴15和第二轴16、对称安装于闸门活动板14两侧的闸门传动板17，闸门传动板17前端与第二轴16的端部铆接，闸门传动板17后端之间铆接有第三轴18，第二轴16、第三轴18和闸门传动板17铆接为整体框架结构，闸门传动板17的中部开设有弧形的便于沿其转动的第一滑槽19，第一滑槽19内穿设有第四轴20，闸门传动板17的后端底部设有将其往上推动的轴承21；第三轴18和第四轴20均为与传感器发射板22、传感器接收板23铆接的短轴。闸门机构连接于传感器发射板22、传感器接收板23上，并且由运动中的滑动支架10控制其抬升和下降，实现K宝运输和闸门机构开闭的同步化。
传感机构包括位于最底部K宝两侧的传感器发射板22和传感器接收板23、位于滑块7一侧的定位传感器板以及控制板，传感器发射板22、传感器接收板23和定位传感器板均与控制板线路连接。
箱体结构两侧的传感器发射板22和传感器接收板23上安装有识别K宝的第一传感器24，刚接受K宝的暂存支架11两侧的传感器发射板22和传感器接收板23上安装有识别K宝的第二传感器25，靠近闸门活动板17的K宝两侧的传感器发射板22和传感器接收板23上前后安装有识别K宝的第三传感器26。第一传感器24识别判断箱体结构内K宝的数量，第二传感器25识别判断K宝是否进入第二同步带9以及是否要开始二维码扫描操作，第三传感器26识别判断K宝是否达到发放机的出口处，以及其被取走还是回收。
刚接受K宝的暂存支架11上方安装有二维扫描模块27，轴承21安装于滑动支架10的外端两侧，滑块7位于下盖板中部的条形开口3内，滑块7的上表面呈坡状，坡状结构有利于滑块7推动K宝的同时在条形开口3内来回移动。第一电机5、第二电机8和二维扫描模块27均与控制板线路连接，回收挡板12位于第二同步带9中部上方，回收挡板12往下摆至最低点时的下沿位于暂存支架11内K宝的一侧下方。
外壳上开设有供第一轴15和第二轴16上下移动的竖直的条形第二滑槽28。第二滑槽28保证闸门活动板14竖直地上下移动，从而开闭发放机的开口。
回收转轴13端部设有限位用扭簧29，扭簧29一端与回收挡板12卡接，另一端活动连接于外壳的定位孔30内。由于重力作用，回收挡板12通常情况是下垂的，当暂存支架11从箱体结构的出口往发放机出口运输K宝时，回收挡板12被向上抬起，K宝顺利通过；当暂存支架11往回运动回收K宝时，由于回收挡板12在扭簧29、定位孔30配合下只能单向翻转，使得往回运动的暂存支架11上的K宝被推落，掉至下方的回收箱内。
闸门传动板17的上方安装有识别其最高偏转位置的第四传感器31。第四传感器31感应到闸门传动板17时，说明发放机出口是打开状态，将此信息发送给控制器，以方便计时等操作。
挡板的上沿设有与外壳卡接的外凸块，箱框的内侧门板上开设有与挡板内凸块相卡接的限位孔。
K宝发放机的具体工作过称为：
从K宝发放机中往上提出箱体结构，打开锁具，往上翻开上盖板2，左盖板和右盖板向外侧翻转，露出两个相同的储存K宝的储腔，在里面加上备用的K宝，按与打开相反的顺序锁住箱体结构。将装好K宝的箱体结构插入外壳内，由于挡板的上沿设有与外壳卡接的外凸块，挡板在限位孔内被往上抬起，出口呈打开状态。在第一电机5带动下，第一同步带6上安装的滑块7将储腔内最底步的K宝往出口处推动，拨块4有利于两个储腔之间K宝单向运动。这期间，第一传感器24分别感应两个储腔内是否有K宝，并将信息传递给控制器。
滑块7将K宝推动至暂存支架11上，第二传感器25识别到K宝并通过控制器启动二维扫描模块27，记录该带发放K宝的信息。
在第二电机8带动下，第二同步带9上安装的滑动支架10将暂存支架11往发放机的出口处推动，期间暂存支架11将回收挡板12向上推起，顺利通过。滑动支架10前运动带动闸门传动板17向上抬升，闸门活动板14在第二滑槽28内向上抬起，发放机的出口打开，K宝发放。
当发放机的出口处带发放的K宝长时间没人接收或出现其他故障时，第二电机8带动带动暂存支架11往回运动，此时回收转轴13带动回收挡板12呈下垂状态，在扭簧29和定位孔30的配合下，回收挡板12将暂存支架11的K宝推下，掉落到回收箱内。回收挡板12则继续往回至箱体结构的出口处，等待下一次运送。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。