基于数据手套的智能遥控小车控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于数据手套的智能遥控小车控制器，包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，右数据手套包括微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ；左数据手套包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ；小车控制器包括微控制器Ⅲ、驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ。右数据手套通过方位传感器Ⅰ将操作者的手势转换为电信号，并将该信号发送给小车控制器以控制小车的运动方向，小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器Ⅱ与速度传感器的反馈信号，使小车的运动方向和速度与设定值一致，从而控制小车运动状态。
【专利说明】基于数据手套的智能遥控小车控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子信息及通信工程领域，特别涉及一种基于数据手套的智能遥控小车控制器。
【背景技术】
[0002]目前，智能遥控小车主要采用遥控手柄、键盘等方式实现遥控操作，这些操作方式虽已获得成功应用，但均存在不同程度的缺点，如遥控手柄方式能实现的功能较简单，缺乏完善的参数设置与功能选择等功能，而键盘方式则存在携带不便、操控不直观等缺点。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作灵活、携带方便的基于数据手套的智能遥控小车控制器。
[0004]本实用新型解决上述问题的技术方案是:一种基于数据手套的智能遥控小车控制器，包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，其中右数据手套包括微控制器1、无线通信模块1、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器I及直流稳压电源I ;左数据手套包括微控制器I1、无线通信模块I1、显示模块及直流稳压电源II ;小车控制器包括微控制器II1、驱动模块、无线通信模块III及直流稳压电源III，所述右数据手套中，微控制器I分别与无线通信模块1、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器I及直流稳压电源I相连，拇指指套与直流稳压电源I相连；所述左数据手套中，微控制器II分别与无线通信模块I1、显示模块及直流稳压电源II相连；所述小车控制器中，微控制器III分别与驱动模块、无线通信模块III及直流稳压电源III相连。
[0005]所述小车控制器还包括速度传感器，所述速度传感器的输入端与小车相连，输出端与微控制器III相连。
[0006]所述小车控制器还包括方位传感器II，所述方位传感器II的输入端与小车相连，输出端与微控制器III相连。
[0007]所述左数据手套上还设有金属膜操作区。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的右数据手套可通过方位传感器I将操作者的手势转换为电信号，并将该信号直接发送给小车控制器以控制小车的运动方向，同时还将该信号发送给左数据手套予以显示，小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器II与速度传感器的反馈信号，使小车的实际运动方向和速度与相应的设定值保持一致，从而控制小车的运动状态。本实用新型还具有操作灵活、携带方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构框图。
[0010]图2为本实用新型的右数据手套结构示意图。[0011]图3为本实用新型的左数据手套结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图1、图2、图3所示，本实用新型包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，其中右数据手套包括微控制器I 1、方位传感器I 2、无线通信模块I 3、拇指指套4、食指指套
5、中指指套6、无名指套7、小指指套8、直流稳压电源I 9，微控制器I I分别与方位传感器I 2、无线通信模块I 3、食指指套5、中指指套6、无名指套7、小指指套8及直流稳压电源I 9相连，拇指指套4与直流稳压电源I 9相连；左数据手套包括微控制器II 10、无线通信模块II 11、显示模块12、金属膜操作区13、直流稳压电源II 14，所述左数据手套中，微控制器II 10分别与无线通信模块II 11、显示模块12及直流稳压电源II 14相连，金属膜操作区13贴在左数据手套背部；小车控制器包括微控制器III15、驱动模块16、速度传感器17、方位传感器II 18、无线通信模块III 19及直流稳压电源III 20，所述小车控制器中，微控制器III 15分别与驱动模块16、无线通信模块III 19及直流稳压电源III 20相连，速度传感器17的输入端与小车相连，输出端与微控制器III15相连,方位传感器，18的输入端与小车相连,输出端与微控制器III 15相连。
[0014]微控制器I I采集手指指套信号或方位传感器I 2信号实现小车控制模式选择、参数设置及运动方向控制等功能。
[0015]方位传感器I 2根据操作者的手势实时控制小车的运动方向，并将操作者的手势转换为电信号供微控制器I I采样。
[0016]无线通信模块I 3用于实现右数据手套与左数据手套、小车控制器间的相互通?目。
`[0017]拇指指套4与直流稳压电源I 9相连，食指指套5、中指指套6、无名指套7及小指指套8分别接微控制器I I的IO 口，当拇指指套4分别与食指指套5、中指指套6、无名指套7或小指指套8接触时，相应的IO 口输入高电平信号，微控制器I I据此可进行控制模式选择等功能。
[0018]直流稳压电源I 9用于给右数据手套各单元提供工作电源。
[0019]微控制器II 10通过无线通信模块II 11接收右数据手套、小车控制器发来的控制信息或状态信号，并将相关信号通过显示模块12进行显示。
[0020]无线通信模块II 11用于实现左数据手套与右数据手套、小车控制器间的相互通?目。
[0021]显示模块12用于运行状态显示。
[0022]金属膜操作区13用于右数据手套的拇指指套4分别与食指指套5、中指指套6、无名指套7或小指指套8进行接触操作时提供方便，即操作时将拇指指套4固定接触于金属膜操作区13，食指指套5、中指指套6、无名指套7或小指指套8分别点击金属膜操作区13，便可实现相应的接触操作。
[0023]直流稳压电源II 14用于给左数据手套各单元提供工作电源。
[0024]无线通信模块III 19用于实现小车控制器与左数据手套、右数据手套间的相互通?目。[0025]微控制器III 15通过接收左、右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器
II18与速度传感器17的反馈信号，控制小车的实际运动方向和速度与相应的设定值保持一致，从而达到对小车运动状态控制的目的。
[0026]驱动模块16与微控制器III 15相连，将微控制器III 15输出的控制信号进行放大，以提高其驱动能力并实现强电与弱电的隔离。
[0027]速度传感器17用于检测小车的实际运动速度并将其转换为电信号供微控制器
III15米样。
[0028]方位传感器II 18用于检测小车的实际运动方向并将其转换为电信号供微控制器III 15米样。
[0029]直流稳压电源III 20用于给小车控制器各单元提供工作电源。
[0030]本实用新型的工作原理如下:右数据手套的微控制器I I通过采集手指接触信号实现对小车控制模式的设置，并将相关设置信号通过无线通信模块I 3发送给左数据手套进行显示，操作者据此可对相关设置进行修改或直接进行确认操作，确认后的控制指令再发送至小车控制器以控制小车的运动状态；右数据手套还可通过方位传感器I 2将操作者的手势转换为电信号，并将该信号直接发送给小车控制器以控制小车的运动方向，同时还将该信号发送给左数据手套予以显示，小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器II 18与速度传感器17的反馈信号，使小车的实际运动方向和速度与相应的设定值保持一致，从而控制小车的运动状态。本实用新型还具有操作灵活、携带方便的优点。
【权利要求】
1.一种基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于:包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，其中右数据手套包括微控制器1、无线通信模块1、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器I及直流稳压电源I ;左数据手套包括微控制器I1、无线通信模块I1、显示模块及直流稳压电源II ;小车控制器包括微控制器II1、驱动模块、无线通信模块III及直流稳压电源III，所述右数据手套中，微控制器I分别与无线通信模块1、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器I及直流稳压电源I相连，拇指指套与直流稳压电源I相连；所述左数据手套中，微控制器II分别与无线通信模块I1、显示模块及直流稳压电源II相连；所述小车控制器中，微控制器III分别与驱动模块、无线通信模块III及直流稳压电源III相连。
2.根据权利要求1所述的基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于:所述小车控制器还包括速度传感器，所述速度传感器的输入端与小车相连，输出端与微控制器III相连。
3.根据权利要求1所述的基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于:所述小车控制器还包括方位传感器II，所述方位传感器II的输入端与小车相连，输出端与微控制器III相连。
4.根据权利要求1所述的基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于:所述左数据手套上还设有金属膜操作区。
【文档编号】G06F3/01GK203658947SQ201420029717
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】张小平, 曹栋 申请人:湖南科技大学