一种夹咀以及使用该夹咀的网卡后壳组装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及网卡组装【技术领域】，具体公开了一种夹咀以及使用该夹咀的网卡后壳组装装置，夹咀包括弹簧夹具和滑键夹具，弹簧夹具的弹簧夹口与滑键夹具的滑键夹口相对应，滑键夹具内设有用于顶出滑键的顶针，还包括分别驱动弹簧夹具、顶针运动的弹簧夹具驱动机构以及顶针驱动机构；网卡后壳组装装置包括上述的夹咀、夹咀驱动机构、弹簧与滑键预定位治具、网卡后壳预定位治具、取产品模块以及控制器；夹咀设于弹簧与滑键预定位治具的上方，取产品模块位于网卡后壳预定位治具的一侧，夹咀、夹咀驱动机构、取产品模块分别与控制器电连接。本实用新型具有自动化安装、效率高、弹簧不会弹丢的优点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及网卡组装【技术领域】，特别涉及一种夹咀以及使用该夹咀的网卡后 壳组装装置。 -种夹咀以及使用该夹咀的网卡后壳组装装置
【背景技术】
[0002] 网卡在组装的过程中需要用到滑键与弹簧的配合，将其配合后安装到网卡后壳 的卡槽中，现有的技术中，都是人工装配，在滑键与弹簧配合后与后壳组装时难度较高，需 要操作员注意力高度集中，并且容易发生弹簧弹丢的问题，每片产品需要36秒才能组装完 成，组装效率低下。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的问题是现有的网卡后壳组装方式组装困难、效率低下的缺 陷，提供一种夹咀，其可以将紧弹簧压紧在滑键上，并自动将弹簧和滑键顶出到网卡后壳 中，大大减少了人工成本。
[0004] 本实用新型还提供一种使用该夹咀的网卡后壳组装装置，其可以自动化高效组 装，组装效率高，节省了人工成本。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
[0006] -种夹咀，其包括弹簧夹具和滑键夹具，弹簧夹具的弹簧夹口与滑键夹具的滑键 夹口相对应，滑键夹具内设有用于顶出滑键的顶针，还包括分别驱动弹簧夹具、顶针运动的 弹簧夹具驱动机构以及顶针驱动机构，弹簧夹具驱动机构驱动弹簧夹具向滑键夹具运动， 将弹簧压紧在滑键上，顶针驱动机构驱动顶针将装好的弹簧与滑键顶出。
[0007] 优选地，所述弹簧夹具驱动机构为弹簧夹具驱动气缸。
[0008] 优选地，所述顶针驱动机构为顶针驱动气缸。
[0009] -种网卡后壳组装装置，其包括上述的夹咀、夹咀驱动机构、弹簧与滑键预定位治 具、网卡后壳预定位治具、取产品模块以及控制器；夹咀设于弹簧与滑键预定位治具的上 方，弹簧与滑键预定位治具与网卡后壳预定位治具沿夹咀水平移动方向相对设置，取产品 模块位于网卡后壳预定位治具的一侧，夹咀、夹咀驱动机构、取产品模块分别与控制器电连 接，夹咀驱动机构驱动夹咀抓取弹簧与滑键预定位治具上的滑键与弹簧，并驱动夹咀水平 移动至网卡后壳预定位治具处，对准网卡后壳，夹咀将滑键与弹簧顶入网卡后壳的卡槽。
[0010] 优选地，所述夹咀驱动机构包括升降气缸以及搬运气缸，升降气缸驱动夹咀下降 至夹取弹簧与滑键预定位治具并夹取弹簧与滑键，搬运气缸驱动夹咀运动至网卡后壳预定 位治具处。
[0011] 对上述技术方案的进一步改进为，所述弹簧与滑键预定位治具处设置有一产品检 测机构，产品检测机构与控制器电连接，将产品信号传递至控制器，控制器控制夹咀驱动机 构运动。
[0012] 优选地，所述取产品模块包括一取产品底座、与取产品底座连接的机械夹、位于机 械夹下方的运动轨道、分别与取产品底座连接的水平气缸、上下气缸以及与机械夹连接的 收紧气缸，水平气缸带动机械夹向网卡后壳预定位治具运动，上下气缸带动机械夹下降夹 取产品，收紧气缸收紧机械夹。
[0013] 对上述技术方案的进一步改进为，所述控制器包括一控制面板以及开关。
[0014] 对上述技术方案的进一步改进为，所述网卡后壳组装装置还包括一与控制器电连 接的光电安全保护装置。
[0015] 优选地，所述光电安全保护装置为安全光栅。
[0016] 本实用新型所述夹咀以及使用该夹咀的网卡后壳组装装置，其有益效果为：
[0017] 设计了一个弹簧和滑键的专用夹咀，可以将弹簧压紧在滑键上，防止在运送的过 程中弹簧弹丢或者脱落，保证整个工序的正常运行，解决了现有人工装配时弹簧容易弹丢 的问题；设计的整套组装机器实现自动化安装、下料，节省了人工成本，同时组装效率从36 秒提1?到7秒，大大提1? 了组装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本实用新型实施例1夹咀的整体结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型实施例1夹咀的侧面结构示意图；
[0020] 图3是图2中A处的放大图；
[0021] 图4是本实用新型实施例2网卡后壳组装装置的整体结构示意图；
[0022] 图5是本实用新型实施例2网卡后壳组装装置的夹咀驱动机构整体结构示意图；
[0023] 图6是本实用新型实施例2网卡后壳组装装置的夹咀驱动机构侧面结构示意图；
[0024] 图7是本实用新型实施例2网卡后壳组装装置的取产品模块；
[0025] 图8是本实用新型实施例2网卡后壳组装装置的弹簧与滑键预定位治具结构示意 图。
[0026] 其中：
[0027] 1、弹簧夹具；11、弹簧夹口；12、弹簧；2、滑键夹具；21、滑键；22、顶针；23、滑键夹 口；3、弹黃夹具驱动机构；4、顶针驱动机构；5、夹阻；6、夹阻驱动机构；61、升降气缸； 62、搬运气缸；7、弹黃与滑键预定位治具；71、滑键与弹黃；72、广品检测机构；8、网卡后壳 预定位治具；9、取产品模块；91、机械夹；92、运动轨道；93、水平气缸；94、上下气缸；95、收 紧气缸；96、取产品底座；101、控制器；102、控制面板；103、开关；105、光电安全保护装置； 111、安装座；112、机台；113、底板；114、护栏。
【具体实施方式】
[0028] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型作进一步地详细描述。
[0029] 实施例1 :
[0030] 请参照图1、2,本实用新型所述夹咀，其包括一安装座111，安装座111的底部设有 一弹簧夹具1和滑键夹具2。
[0031] 请参照图3,弹簧夹具1上设有弹簧夹口 11，滑键夹具2上设有滑键夹口 23,弹簧 夹口 11与滑键夹口 23位置相对，滑键夹具2内设有一顶针22,顶针22连接一顶针驱动机 构4,其可以是气缸等连动部件，弹簧夹具1连接一弹簧夹具驱动机构3,也可以是气缸等连 动部件，顶针驱动机构4与弹簧夹具驱动机构3均固定在安装座111上。
[0032] 工作时，滑键夹口 23夹取装配在一起的弹簧和滑键71，弹簧夹具驱动机构3工作， 带动弹簧夹具1向滑键夹具2靠近，弹簧夹口 11夹住弹簧12并将其压紧在滑键21上，从 而可以防止在机器运动的过程中弹簧12弹丢。需要将弹簧和滑键71安装在网卡上时，顶 针驱动机构4工作，带动顶针22动作将弹簧和滑键71顶出。
[0033] 实施例2 :
[0034] 请参照图4,本实用新型所述网卡后壳组装装置，其包括一机台112,机台112上设 有一控制器101、夹咀5、夹咀驱动机构6、弹簧与滑键预定位治具7、网卡后壳预定位治具8、 取产品模块9以及光电安全保护装置105。夹咀5位于弹簧与滑键预定位治具7的上方。 夹咀5、夹咀驱动机构6、取产品模块9分别与控制器101电连接，控制器101控制相应的部 件动作。弹簧与滑键预定位治具7和网卡后壳预定位治具8分别可以夹住弹簧与滑键71 以及网卡后壳。
[0035] 在机台112上方还设有一护栏114,将零部件包围起来，保护操作者的安全。
[0036] 请参照图5、6，其中，夹咀驱动机构6包括升降气缸61和搬运气缸62，升降气缸61 设置在一底板113上，升降气缸61的活塞杆与夹咀5的安装座111连接，其可以带动夹咀 5下降至弹簧与滑键预定位治具7处，并夹取弹簧和滑键71。搬运气缸62垂直于升降气缸 61设置，其活塞杆与底板113连接，搬运气缸62工作时带动底板113和夹咀5 -起移动至 网卡后壳预定位治具8处。弹簧与滑键预定位治具7与网卡后壳预定位治具8沿搬运气缸 62的运动方向相对设置。
[0037] 请参照图8,弹簧与滑键预定位治具7处设置有产品检测机构72,其可以是一个检 测光纤，用于检测弹簧与滑键是否安装到位，若已安装，则发信号给控制器101，控制器101 控制气缸以及夹咀5动作来抓取产品。
[0038] 请参照图7,取产品模块9包括一取产品底座95、与取产品底座95连接的机械夹 91、位于机械夹91下方并连接在取产品底座95上的两条运动轨道92、分别与取产品底座 95连接的水平气缸93、上下气缸94以及与机械夹91连接的收紧气缸95,水平气缸93、上下 气缸94以及收紧气缸95分别与控制器101电连接，由控制器控制依程序操作。水平气缸 93带动机械夹91向网卡后壳预定位治具8处运动，上下气缸94带动机械夹91下降夹取组 装好的网卡后壳，收紧气缸95将机械夹收紧，取出产品，然后取产品模块在水平气缸93的 带动下复位，收紧气缸95复位，机械夹91公开，产品落下。
[0039] 控制器101包括一控制面板102以及开关103。
[0040] 光电安全保护装置105可为一安全光栅，其与控制器101电连接，当遇到紧急情况 时，安全光栅105发出信号给控制器101，断开电源。
[0041] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种夹咀，其特征在于：包括弹簧夹具（1)和滑键夹具（2)，弹簧夹具（1)的弹簧夹口 (11)与滑键夹具（2 )的滑键夹口（ 23 )相对应，滑键夹具（2 )内设有用于顶出滑键（21)的顶 针（22)，还包括分别驱动弹簧夹具（1)、顶针（22)运动的弹簧夹具驱动机构（3)以及顶针驱 动机构（4)，弹簧夹具驱动机构（3)驱动弹簧夹具（1)向滑键夹具（2)运动，将弹簧（12)压 紧在滑键（21)上，顶针驱动机构（4)驱动顶针（22)将装好的弹簧（12)与滑键（21)顶出。
2. 根据权利要求1所述的夹咀，其特征在于：所述弹簧夹具驱动机构（3)为弹簧夹具驱 动气缸。
3. 根据权利要求1所述的夹咀，其特征在于：所述顶针驱动机构（4)为顶针驱动气缸。
4. 一种网卡后壳组装装置，其特征在于：包括权利要求1~3任一项所述的夹咀（5)、夹 咀驱动机构（6)、弹簧与滑键预定位治具（7)、网卡后壳预定位治具（8)、取产品模块（9)以 及控制器（101);夹咀（5)设于弹簧与滑键预定位治具（7)的上方，弹簧与滑键预定位治具 (7) 与网卡后壳预定位治具（8)沿夹咀（5)水平移动方向相对设置，取产品模块（9)位于网 卡后壳预定位治具（8)的一侧，夹咀（5)、夹咀驱动机构（6)、取产品模块（9)分别与控制器 (101)电连接，夹咀驱动机构（6)驱动夹咀（5)抓取弹簧与滑键预定位治具（7)上的滑键与 弹簧（71)，并驱动夹咀（5)水平移动至网卡后壳预定位治具（8)处，对准网卡后壳（10)，夹 咀（5)将滑键与弹簧（71)顶入网卡后壳（10)的卡槽，取产品模块（9)伸出取出网卡后壳预 定位治具（8)内装好的产品。
5. 根据权利要求4所述网卡后壳组装装置，其特征在于：所述夹咀驱动机构（6)包括升 降气缸（61)以及搬运气缸（62)，升降气缸（61)驱动夹咀（5)下降至夹取弹簧与滑键预定位 治具（7)并夹取弹簧与滑键（71)，搬运气缸（62)驱动夹咀（5)运动至网卡后壳预定位治具 (8) 处。
6. 根据权利要求4所述网卡后壳组装装置，其特征在于：所述弹簧与滑键预定位治具 (7 )处设置有一产品检测机构（72 )，产品检测机构（72 )与控制器（101)电连接，将产品信号 传递至控制器（101 )，控制器（101)控制夹咀驱动机构（6 )运动。
7. 根据权利要求6所述网卡后壳组装装置，其特征在于：所述取产品模块（9)包括一 取产品底座（96 )、与取产品底座（96 )连接的机械夹（91 )、位于机械夹（91)下方的运动轨道 (92)、分别与取产品底座（95)连接的水平气缸（93)、上下气缸（94)以及与机械夹（91)连接 的收紧气缸（95 )，水平气缸（93 )带动机械夹（91)向网卡后壳预定位治具（8 )运动，上下气 缸（94 )带动机械夹（91)下降夹取产品，收紧气缸（95 )收紧机械夹（91)。
8. 根据权利要求4所述网卡后壳组装装置，其特征在于：所述控制器（101)包括一控制 面板（102)以及开关（103)。
9. 根据权利要求4所述网卡后壳组装装置，其特征在于：还包括一与控制器（101)电连 接的光电安全保护装置（105 )。
10. 根据权利要求9所述网卡后壳组装装置，其特征在于：所述光电安全保护装置 (105)为安全光栅。
【文档编号】G06F1/18GK203883850SQ201420239089
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】刘浩, 陈贤林, 赵新勇 申请人:东莞劲胜精密组件股份有限公司, 东莞华晟电子科技有限公司