1.一种避免显示噪声的触控侦测方法，其用于一触控显示系统，该触控显示系统具有一触控显示面板、一显示驱动集成电路、及一触控驱动侦测集成电路，该显示驱动集成电路驱动该触控显示面板，用以进行画面显示，该触控驱动侦测集成电路依据该显示驱动集成电路中的一垂直同步信号，用以驱动该触控显示面板，进而侦测该触控显示面板上的至少一个触碰位置，该触控侦测方法包含：
A)该触控驱动侦测集成电路侦测该垂直同步信号，用以判断是否为一垂直空白间隔；
B)当步骤A)中判定为该垂直空白间隔时，该触控驱动侦测集成电路对该触控显示面板进行触碰位置扫描，进而产生一第一组触碰位置数据；
C)该触控驱动侦测集成电路判断是否输出该第一组触碰位置数据；
D)当步骤C)中判定输出该第一组触碰位置数据时，该触控驱动侦测集成电路将该第一组触碰位置数据与一第二组触碰位置数据执行一第一运算，用以更新该第一组触碰位置数据，并将其输出；
E)当该触控驱动侦测集成电路处于非为该垂直空白间隔时，对该触控显示面板进行触碰位置扫描，进而产生一组触碰位置数据，并将该组触碰位置数据更新为该第二组触碰位置数据；
F)该触控驱动侦测集成电路将该第二组触碰位置数据与该第一组触碰位置数据执行一第二运算，进而更新并输出该第二组触碰位置数据；
G)该触控驱动侦测集成电路依据步骤D)输出的该第一组触碰位置数据计算位于该垂直空白间隔时的触碰位置坐标，并依据步骤F)输出的该第二组触碰位置数据计算于非为该垂直空白间隔时的触碰位置坐标；
H)该触控驱动侦测集成电路输出该触碰位置坐标；以及
I)该触控驱动侦测集成电路判断是否执行完该非垂直空白间隔时的触碰侦测，若是，重新执行步骤A)。
2.根据权利要求1所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，当步骤I)中判定并未执行完非为该垂直空白间隔时的触碰侦测，则重新执行步骤E)。
3.根据权利要求2所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，当步骤C)中判定不输出该第一组触碰位置数据时，则执行步骤E)。
4.根据权利要求3所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，当步骤A)中判定非为该垂直空白间隔时，则重新执行步骤A)。
5.根据权利要求4所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，于步骤B)及步骤E)中，该触控驱动侦测集成电路使用自容式方法、互容式方法、电磁式方法、或电阻式方法。
6.根据权利要求4所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，于步骤B)及步骤E)中，该触控驱动侦测集成电路使用互容式方法时，该触控驱动侦测集成电路使用下列其中之一扫描方式：单条逐步扫描、差分逐步扫描、及多条逐次扫描。
7.根据权利要求4所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，于步骤D)中，该第一运算将该第一组触碰位置数据中的一数据与该第二组触碰位置数据中的一对应数据相加再除以2，用以更新该第一组触碰位置数据中的该数据。
8.根据权利要求4所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，于步骤D)中，该第一运算忽略该第二组触碰位置数据，用以直接输出该第一组触碰位置数据。
9.根据权利要求4所述的避免显示噪声的触控侦测方法，其中，于步骤F)中，该第二运算将该第二组触碰位置数据中的一数据与该第一组触碰位置数据中的一对应数据相加再除以2，用以更新该第二组触 碰位置数据的该数据。
10.一种避免显示噪声的触控侦测系统，其包含：
一触控显示面板，用以显示画面及侦测触碰位置；
一显示驱动集成电路，连接至该触控显示面板，依据一显示像素信号及一显示驱动信号，用以驱动对应的像素晶体管及该像素电容，进而执行显示操作；以及
一触控驱动侦测集成电路，连接至该触控显示面板及该显示驱动集成电路；
其中，该触控驱动侦测集成电路依据该显示驱动集成电路中的一垂直同步信号，用以在垂直空白间隔时进行触碰位置侦测，进而产生一第一组触碰位置数据，并在非垂直空白间隔时进行触碰位置侦测，进而产生一第二组触碰位置数据，该触控驱动侦测集成电路并依据该第一组触碰位置数据修改该第二组触碰位置数据。
11.根据权利要求10所述的避免显示噪声的触控侦测系统，其中，该触控驱动侦测集成电路将该第二组触碰位置数据中的一数据与该第一组触碰位置数据中的一对应数据相加再除以2，用以更新该第二组触碰位置数据的该数据。
12.根据权利要求11所述的避免显示噪声的触控侦测系统，其中，该触控驱动侦测集成电路在该垂直空白间隔时执行互容式单条逐步扫描触碰位置侦测，在该非垂直空白间隔时进行互容式差分逐步扫描触碰位置侦测。