1.一种直接内存访问的传输控制方法。其特征在于，该方法应用于直接内存访问DMA传输控制装置中，对DMA通道的数据传输进行控制，所述DMA通道传输的数据包括外部设备和存储器之间传输数据，包括：
接收DMA传输请求，所述DMA传输请求携带目标DMA任务；
查询所述目标DMA任务的优先级，并根据所述目标DMA任务的优先级，从DMA通道中选择与所述目标DMA的优先级相对应的DMA通道作为目标通道；
判断所述DMA通道中是否存在已经被其他DMA任务占用的通道；
当所述DMA通道中存在已经被其他DMA任务占用的通道时，查询已占用通道的DMA任务的任务类型以及所述目标DMA任务的任务类型；
判断在所述已占用通道的DMA任务中是否存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务；
当在所述已占用通道的DMA任务中存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务时，查询所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务的优先级；
判断在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中是否存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务；
当在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中，存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务时，暂停所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务的数据传输，并获取目标DMA任务的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务对应的已占用通道的输出队列进行输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收DMA传输请求，所述DMA传输请求携带目标DMA任务之前，还包括：
预先保存DMA任务的优先级列表，以及DMA任务优先级与DMA通道映射关系表；
所述查询所述目标DMA任务的优先级，并根据所述目标DMA任务的优先级，从DMA通道中选择与所述目标DMA的优先级相对应的DMA通道作为目标通道，包括：
在所述DMA任务的优先级列表中查询所述目标DMA任务的优先级，从所述DMA任务优先级与DMA通道映射关系表中查询与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道，将与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道作为目标通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述DMA通道中是否存在已经被其他DMA任务占用的通道之后，还包括：
当所述DMA通道中不存在已经被其他DMA任务占用的通道时，获取目标DMA任务对应的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述目标通道的输出队列进行输出。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断在所述已占用通道的DMA任务中是否存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务之后，还包括：
当在所述已占用通道的DMA任务中不存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务时，获取目标DMA任务对应的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述目标通道的输出队列进行输出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中是否存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务之后，还包括：
当在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中不存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务时，获取目标DMA任务对应的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述目标通道的输出队列进行输出。
6.一种直接内存访问的传输控制方法。其特征在于，该方法应用于直接内存访问DMA传输控制装置中，对DMA通道的数据传输进行控制，所述DMA通道传输的数据包括外部设备和存储器之间传输数据，包括：
接收DMA传输请求，所述DMA传输请求携带目标DMA任务；
查询所述目标DMA任务的优先级，并根据所述目标DMA任务的优先级，从DMA通道中选择与所述目标DMA的优先级相对应的DMA通道作为目标通道；
判断所述DMA通道中是否存在已经被其他DMA任务占用的通道；
当DMA通道中存在已经被其他DMA任务占用的通道时，查询已占用通道的DMA任务的优先级；
判断在所述已占用通道的DMA任务中是否存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务；
当在所述已占用通道的DMA任务中存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务时，暂停所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务的数据传输，并获取目标DMA任务的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务对应的已占用通道的输出队列进行输出。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收DMA传输请求，所述DMA传输请求携带目标DMA任务之前，还包括：
预先保存DMA任务的优先级列表，以及DMA任务优先级与DMA通道映射关系表；
所述查询所述目标DMA任务的优先级，并根据所述目标DMA任务的优先级，从DMA通道中选择与所述目标DMA的优先级相对应的DMA通道作为目标通道，包括：
在所述DMA任务的优先级列表中查询所述目标DMA任务的优先级，从所述DMA任务优先级与DMA通道映射关系表中查询与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道，将与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道作为目标通道。
8.一种直接内存访问传输控制装置，其特征在于，所述直接内存访问DMA传输控制装置是对DMA通道的数据传输进行控制，所述DMA通道传输的数据包括外部设备和存储器之间传输数据，包括：
接收单元，用于接收DMA传输请求，所述DMA传输请求携带目标DMA任务；
第一查询单元，用于查询所述目标DMA任务的优先级，并根据所述目标DMA任务的优先级，从DMA通道中选择与所述目标DMA的优先级相对应的DMA通道作为目标通道；
第一判断单元，用于判断所述DMA通道中是否存在已经被其他DMA任务占用的通道；
第二查询单元，用于当所述DMA通道中存在已经被其他DMA任务占用的通道时，查询已占用通道的DMA任务的任务类型以及所述目标DMA任务的任务类型；
第二判断单元，用于判断在所述已占用通道的DMA任务中是否存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务；
第三查询单元，用于当在所述已占用通道的DMA任务中存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务时，查询所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务的优先级；
第三判断单元，用于判断在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中是否存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务；
暂停单元，用于当在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中，存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务时，暂停所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务的数据传输；
第一传输单元，用于获取目标DMA任务的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务对应的已占用通道的输出队列进行输出。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
预存单元，用于预先保存DMA任务的优先级列表，以及DMA任务优先级与DMA通道映射关系表；
所述第一查询单元，具体用于在所述DMA任务的优先级列表中查询所述目标DMA任务的优先级，从所述DMA任务优先级与DMA通道映射关系表中查询与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道，将与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道作为目标通道。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二传输单元，用于当所述DMA通道中不存在已经被其他DMA任务占用的通道时，获取目标DMA任务对应的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述目标通道的输出队列进行输出。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三传输单元，用于当在所述已占用通道的DMA任务中不存在与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务时，获取目标DMA任务对应的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述目标通道的输出队列进行输出。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四传输单元，用于当在所述与所述目标DMA任务的任务类型不相同的DMA任务中不存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务时，获取目标DMA任务对应的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述目标通道的输出队列进行输出。
13.一种直接内存访问传输控制装置，其特征在于，所述直接内存访问DMA传输控制装置是对DMA通道的数据传输进行控制，所述DMA通道传输的数据包括外部设备和存储器之间传输数据，包括：
接收单元，用于接收DMA传输请求，所述DMA传输请求携带目标DMA任务；
第一查询单元，用于查询所述目标DMA任务的优先级，并根据所述目标DMA任务的优先级，从DMA通道中选择与所述目标DMA的优先级相对应的 DMA通道作为目标通道；
第一判断单元，用于判断所述DMA通道中是否存在已经被其他DMA任务占用的通道；
第二查询单元，用于当DMA通道中存在已经被其他DMA任务占用的通道时，查询已占用通道的DMA任务的优先级；
第二判断单元，用于判断在所述已占用通道的DMA任务中是否存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务；
暂停单元，用于当在所述已占用通道的DMA任务中存在低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务时，暂停所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务的数据传输；
传输单元，用于获取目标DMA任务的目标数据，将所述目标数据通过所述目标通道的输入队列进行输入，以及将所述目标数据通过所述低于所述目标DMA任务的优先级的DMA任务对应的已占用通道的输出队列进行输出。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
预存单元，用于预先保存DMA任务的优先级列表，以及DMA任务优先级与DMA通道映射关系表；
所述第一查询单元具体用于在所述DMA任务的优先级列表中查询所述目标DMA任务的优先级，从所述DMA任务优先级与DMA通道映射关系表中查询与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道，将与所述目标DMA任务的优先级相对应的DMA通道作为目标通道。