1.摄像模组多标识符识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(A)拍摄多标识符图像;
(B)在所述图像中定位各所述标识符的位置;和
(C)根据各所述标识符的位置识别各所述标识符。
2.根据权利要求1所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)包括步骤:获取一参考标识符的位置,建立一坐标系。
3.根据权利要去2所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述坐标系根据所述标识符的排布确定。
4.根据权利要求2所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)包括步骤:获取非同行、非同列的两基点坐标(xm1,yn1)和(xm2,yn2)。
5.根据权利要求4所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)包括步骤:计算所述标识符排列的行距ΔX和列距ΔY。
6.根据权利要求5所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)中行距ΔX和列距ΔY的计算公式为:
ΔX=(xm2-xm1)/(m2-m1);
Δy=(yn2-yn1)/(n2-n1)。
7.根据权利要求2所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)包括步骤:获取任一所述标识符的坐标(xij,yij)。
8.根据权利要求6所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)包括步骤:根据两基点坐标,计算任一所述标识符的坐标(xij,yij)。
9.根据权利要求8所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(B)中两标识符的计算公式为:
xij=xn2+ΔX*(i-m2) (0≤i≤m);
yij=yn2+ΔY*(j-n2) (0≤j≤n);
其中,i为任一标识符对应的列数,j为任一标识符对应的行数。
10.根据权利要求7或8所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:建立一识别队列,将未识别出的各标识符坐标按坐标顺序放入所述识别队列。
11.根据权利要求10所述的摄像模组多标识识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:将识别出的所述标识符信息传输至一数据库中。
12.根据权利要求11所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:调节拍摄参数,重新拍摄标识符图像。
13.根据权利要求12所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:识别所述识别队列对应的标识符,将识别出的所述标识符坐标剔出所述识别队列。
14.根据权利要求10所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:在拍摄图像中标记所有识别出的所述标识符。
15.根据权利要求13所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:在拍摄图像中标记所有识别出的所述标识符。
16.根据权利要求10所述的摄像模组多标识符识别方法,其中所述步骤(A)中采用基于机器视觉的工业相机拍摄。
17.根据权利要求16所述的摄像模组多标识识别方法,其中所述步骤(C)包括步骤:调节所述工业相机的曝光时间、增益,拍摄所述标识符图像。
18.应用权利要求1所述方法的设备,其特征在于,包括:
一摄像装置;和
一数据处理装置;
其中,所述摄像装置通信连接于所述数据处理装置,所述摄像装置拍摄所述多标识符的图像,所述数据处理装置通过图像识别所述多标识符。
19.根据权利要求18所述的设备,其包括一组光源,设置所述摄像装置两侧,以使得所述摄像装置拍摄清晰的摄像模组标识符图像。
20.根据权利要去19所述的设备,其包括一产品台,位于所述摄像装置下方,其具有一限位槽,适于限位一整拼板。
21.根据权利要求20所述的设备,其中所述产品台包括一产品盘,其可拆卸地限位于所述限位槽,所述产品盘具有多个模组槽,适于放置一摄像模组。
22.根据权利要求18至21任一所述的设备,其包括多个所述摄像装置,分别通信连接于所述数据处理装置,以拍摄多区域摄像模组标识符图像。
23.根据权利要求18至21任一所述的设备,其包括一驱动装置,其驱动所述摄像装置移动,以拍摄多区域摄像模组标识符图像。