1.一种提示方法,应用于一终端,其特征在于,包括:
获得至少一个待分析图像;
对所述至少一个待分析图像至少进行景深计算,获得所述至少一个待分析图像中的障碍物的类型以及物体信息;
根据所述物体信息,生成并输出所述障碍物的类型对应的提示信息,其中,所述提示信息用于指示用户避开所述障碍物,或者提示其他用户避开所述用户。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述至少一个待分析图像至少进行景深计算,获得所述至少一个待分析图像中的障碍物的类型以及物体信息,包括:
对所述至少一个待分析图像进行景深计算,获得所述至少一个待分析图像中的障碍物与所述终端之间的距离值;
基于多个所述距离值确定所述障碍物的类型为固定物体后,对所述障碍物的轮廓进行识别,并根据识别结果以及所述距离值,确定所述障碍物的物体尺寸值;
将所述距离值与所述物体尺寸值确定为所述障碍物的物体信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述物体信息,生成并输出所述障碍物的类型对应的提示信息,包括:
当所述障碍物的类型为固定物体时,根据所述物体信息,生成并输出包含一移动路线的所述提示信息,使得所述用户按照所述移动路线移动,以避开所述障碍物。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述物体信息,生成并输出提示信息,包括:
当所述障碍物的类型为移动物体时,根据物体信息,确定所述障碍物的移动方向;
当所述障碍物朝向所述终端移动,且所述物体信息满足预设条件时,生成 并输出所述提示信息,以提示所述其他用户避开所述用户;
当所述障碍物朝向所述终端移动,且所述物体信息不满足预设条件时,生成并输出所述提示信息,以指示所述用户避开所述障碍物。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端上设置有两个图像采集单元,所述两个图像采集单元朝向同一方向,且相对位置不变;
所述获得待分析图像,包括:
控制所述两个图像采集单元同时对自身图像采集区域进行采集,获得两张所述待分析图像。
6.一种终端,其特征在于,包括:获得单元、图像处理单元以及提示单元;其中,
所述获得单元,用于获得至少一个待分析图像;
所述图像处理单元,用于对所述至少一个待分析图像至少进行景深计算,获得所述至少一个待分析图像中的障碍物的类型以及物体信息;
所述提示单元,用于根据所述物体信息,生成并输出所述障碍物的类型对应的提示信息,其中,所述提示信息用于指示用户避开所述障碍物,或者提示其他用户避开所述用户。
7.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述图像处理单元,包括:景深计算子单元、图像识别子单元以及确定子单元;
所述景深计算子单元,具体用于对所述至少一个待分析图像进行景深计算,获得所述至少一个待分析图像中的障碍物与所述终端之间的距离值;还用于基于多个所述距离值确定所述障碍物的类型为固定物体;
所述图像识别子单元,用于在所述景深计算子单元基于所述距离值确定所述障碍物为固定物体后,对所述障碍物的轮廓进行识别,并根据识别结果以及所述距离值,确定所述障碍物的物体尺寸值;
所述确定子单元,用于将所述距离值与所述物体尺寸值确定为所述障碍物的物体信息。
8.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述提示单元,具体用于当 所述障碍物的类型为固定物体时,根据所述物体信息,生成并输出包含一移动路线的所述提示信息,使得所述用户按照所述移动路线移动,以避开所述障碍物。
9.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述提示单元,具体用于当所述障碍物的类型为移动物体时,根据物体信息,确定所述障碍物的移动方向;当所述障碍物朝向所述终端移动,且所述物体信息满足预设条件时,生成并输出所述提示信息,以提示所述其他用户避开所述用户;当所述障碍物朝向所述终端移动,且所述物体信息不满足预设条件时,生成并输出所述提示信息,以指示所述用户避开所述障碍物。
10.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述终端,还包括两个图像采集单元,所述两个图像采集单元朝向同一方向,且相对位置不变;
所述获得单元,用于控制所述两个图像采集单元同时对自身图像采集区域进行采集,获得两张所述待分析图像。