技术总结
本发明涉及一种无线鼠标系统，其特征在于：包括主控制无线发射部分和无线 USB 接收部分，主控制无线发射部分主要包括数据采集端、STM32 控制处理端和无线发射端，其中电源管理芯片为整个系统模块提供电源支持，USB 口则既可以为充电式电池充电，也能供电给电源管理芯片。本发明的优点在于：一种基于三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器信息融合的无线空中鼠标设计方案，并提出了一种适用于无线空中鼠标的多传感器信息融合解算算法。该算法以陀螺仪数据为主要测量值，引入静态性能较好、能够长时间稳定精度的加速度传感器和磁阻传感器数据作为参考量，实时修正陀螺仪误差，使得系统误差能够快速收敛，实现系统长时间稳定、正常的工作。
技术研发人员：刘艳明
受保护的技术使用者：都江堰乔可欣科技有限公司
文档号码：201510742260
技术研发日：2015.11.05
技术公布日：2017.05.17