图像前景提取的方法和装置与流程

技术特征：

1.一种图像前景提取的方法，其特征在于，包括：

根据预设条件获取当前帧像素的距离判定阈值，并计算当前帧像素的积分直方图；

根据积分直方图计算当前帧像素距离判定阈值范围内的样本个数；

将样本个数与预设的样本个数阈值比较，若样本个数大于或等于样本个数阈值，则判定当前帧像素为背景点，反之，则为前景点。

2.根据权利要求1所述的图像前景提取的方法，其特征在于，所述根据样本个数与预设的样本个数阈值比较，若样本个数大于或等于样本个数阈值，则判定当前帧像素为背景点，反之，则为前景点的步骤之后，包括：

每一个背景点随机更新自己的样本值，以及随机更新其邻域点的样本值，并统计背景点更新后的灰度直方图和邻域点更新后的灰度直方图。

3.根据权利要求2所述的图像前景提取的方法，其特征在于，当第一次启动图像采集装置时，所述根据预设条件获取当前帧像素的距离判定阈值，并计算当前帧像素的积分直方图的步骤之前，包括：

获取建模的样本集个数，并根据时间顺序建立差分存储的灰度直方图。

4.根据权利要求2所述的图像前景提取的方法，其特征在于，所述每一个背景点随机更新自己的样本值，以及随机更新其邻域点的样本值，并统计背景点更新后的灰度直方图和邻域点更新后的灰度直方图的步骤之后，包括：

根据图像中前景点数目持续占比，判断是否进行初始化背景模型。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的图像前景提取的方法，其特征在于，所述根据预设条件获取当前帧像素的距离判定阈值的步骤包括：

预设自适应条件列表，根据当前帧像素从自适应条件列表中选取对应的距离判定阈值，预设列表为其中，r为距离判定阈值，Pi为当前帧像素。

6.一种图像前景提取的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于像素分类，根据预设条件获取当前帧像素的距离判定阈值，并计算当前帧像素的积分直方图；

计算单元，用于根据积分直方图计算当前帧像素距离判定阈值范围内的样本个数；

判断提取单元，用于根据样本个数与预设的样本个数阈值比较，若样本个数大于或等于样本个数阈值，则判定当前帧像素为背景点，反之，则为前景点。

7.根据权利要求6所述的图像前景提取的装置，其特征在于，还包括：

更新单元，用于每一个背景点随机更新自己的样本值，以及随机更新其邻域点的样本值，并统计背景点更新后的灰度直方图和邻域点更新后的灰度直方图。

8.根据权利要求7所述的图像前景提取的装置，其特征在于，还包括：

初始化单元，用于获取建模的样本集个数，并根据时间顺序建立 差分存储的灰度直方图。

9.根据权利要求7所述的图像前景提取的装置，其特征在于，还包括：

判断初始单元，用于根据图像中前景点数目持续占比，判断是否进行初始化背景模型。

10.根据权利要求6-9任一项所述的图像前景提取的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

预设模块，用于预设自适应条件列表，根据当前帧像素从自适应条件列表中选取对应的距离判定阈值，预设列表为其中，r为距离判定阈值，Pi为当前帧像素。