本发明涉及一种减速器仿真实验，具体涉及一种双环减速器辐射噪声数值仿真及研究方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
环式减速器是一种由少齿差内啮合齿轮传动与四连杆机构组成的新型齿轮装置，具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、承载能力强等优点；但由于实际使用中往往出现较大的振动和噪声，直接影响到环式减速器推广应用，因此开展对环式减速器动态响应及辐射噪声的研究具有重要的工程实用价值；目前在齿轮系统动态响应方面已取得众多的研究成果，提出了基于齿轮副集中参数模型或有限元模型的齿轮内部激励数值模拟方法，对齿轮系统进行固有特性及动态响应数值仿真，仿真技术也逐步应用于齿轮箱辐射噪声计算，提出了采用有限元法和瑞利积分法、边界元法、无限元法川等求解辐射噪声的仿真分析方法；目前针对双环减速器的研究主要集中在传动机理、运动学和动力学分析及振动噪声测试方面，而对噪声预估研究很少。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种双环减速器辐射噪声数值仿真及研究方法，以双环减速器为研究对象，综合考虑由轮齿刚度激励、误差激励和啮合冲击激励等产生的齿轮内部动态激励及环板的惯性激励，用有限元和边界元相结合的方法，进行减速器动态响应及辐射噪声的数值仿真，并通过试验验证仿真结果的准确性。
（二）技术方案
本发明的双环减速器辐射噪声数值仿真及研究方法，包括以下步骤：
第一步：以中心输入式双环减速器为研究对象，综合考虑齿轮内部动态激励以及环板不平衡惯性激励，建立减速器传动系统及结构系统的动力有限元分析模型；
第二步：应用ANSYS软件对双环减速器进行固有模态及动态响应数值仿真；
第三步：以振动位移作为边界条件，建立减速器箱体的声学边界元分析模型；
第四步：在SYSNOISE软件中用直接边界元法计算箱体表面声压及场点的辐射噪声；
第五步：利用传动系统试验台对双环减速器进行振动加速度及辐射噪声测试，并与数值仿真结果对比分析。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的双环减速器辐射噪声数值仿真及研究方法，以双环减速器为研究对象，综合考虑由轮齿刚度激励、误差激励和啮合冲击激励等产生的齿轮内部动态激励及环板的惯性激励，用有限元和边界元相结合的方法，进行减速器动态响应及辐射噪声的数值仿真，并通过试验验证仿真结果的准确性。
具体实施方式
一种双环减速器辐射噪声数值仿真及研究方法，包括以下步骤：
第一步：以中心输入式双环减速器为研究对象，综合考虑齿轮内部动态激励以及环板不平衡惯性激励，建立减速器传动系统及结构系统的动力有限元分析模型；
第二步：应用ANSYS软件对双环减速器进行固有模态及动态响应数值仿真；
第三步：以振动位移作为边界条件，建立减速器箱体的声学边界元分析模型；
第四步：在SYSNOISE软件中用直接边界元法计算箱体表面声压及场点的辐射噪声；
第五步：利用传动系统试验台对双环减速器进行振动加速度及辐射噪声测试，并与数值仿真结果对比分析。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。