CAD模型中的智能偏移识别的制作方法

本公开内容一般地指向计算机辅助的设计、可视化和制造系统（“CAD系统”）、产品生命周期管理（“PLM”）系统和类似的系统，其管理针对产品和其它项目的数据（共同地，“产品数据管理”系统或PDM系统）。

背景技术：

PDM系统管理PLM和其它数据，并且CAD系统对于建模而言是有用的。改进的系统是合期望的。

技术实现要素：

各种公开的实施例包括用于标识CAD模型中的偏移对的成员的系统和方法。一种方法包括接收CAD模型，所述CAD模型包括各自具有底层几何结构的多个实体。所述方法包括标识与所述多个实体中的第一实体对应的第一偏移对链，包括标识作为相同偏移对的部分的第一同伴（partner）实体。所述方法包括确定第一偏移对链是否是强链。所述方法包括当第一偏移对链是强链时于是将所述第一实体标记为偏移对的一部分。所述方法包括存储包括经标记的第一实体的CAD模型。

前述内容已经相当宽泛地概述了本公开内容的特征和技术优势，以使得本领域技术人员可以更好地理解随后的详细描述。本公开内容的附加特征和优点将在下文中被描述，其形成权利要求的主题。本领域技术人员将领会到，他们可以容易地将所公开的概念和特定实施例用作用于修改或设计用于实施本公开内容的相同目的的其它结构的基础。本领域技术人员还将认识到，这样的等同构造并不脱离本公开内容以其最宽形式的精神和范围。

在进行以下具体实施方式之前，可能有利的是阐明贯穿本专利文献所使用的某些词语或短语的定义：术语“包括”和“包含”以及其派生词意指包括但不限于；术语“或”是可兼的，意指和/或；短语“与……相关联”和“与之相关联”以及其派生词可以意指包括、被包括在内、与之互连、包含、被包含在内、连接到或与之连接、耦合到或与之耦合、与之可通信、与之协作、交错、并置、接近于、结合到或与之结合、具有、具有其性质等等；并且术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，无论这样的设备是实现在硬件中、固件中、软件中还是所述中至少两个的某种组合中。应当指出的是，与任何特定控制器相关联的功能性可以是集中式或分布式的，无论是本地还是远程地。针对某些词语和短语的定义贯穿本专利文献被提供，并且本领域普通技术人员将理解到，这样的定义在许多（如果不是大多数的话）情况中适用于这样定义的词语和短语的先前以及将来的使用。虽然某些术语可以包括多种多样的实施例，但是随附权利要求可以明确地将这些术语限制到特定实施例。

附图说明

为了更完整地理解本公开内容及其优点，现在参考结合附图理解的以下描述，其中同样的标号指明同样的对象，并且其中：

图1图示了其中可以实现实施例的数据处理系统的框图；

图2图示了根据所公开的实施例的在底层几何结构之间的几何偏移的示例；

图3图示了根据所公开的实施例的偏移对；

图4A-4F图示了根据所公开的实施例的相连接的偏移对；

图5A-5C图示了根据所公开的实施例的偏移链的示例；

图6图示了根据所公开的实施例的过程的流程图；

图7A和7B图示了根据所公开的实施例的CAD模型的示例；

图8图示了根据所公开的实施例的薄壁特性的示例；

图9图示了根据所公开的实施例的消失的同伴的示例；

图10A和10B图示了根据所公开的实施例的消失的重叠；以及

图11图示了根据所公开的实施例的多个链中的实体。

具体实施方式

以下讨论的图1到11，以及用于描述本专利文献中的本公开内容的原理的各种实施例仅仅是作为说明并且不应当以任何方式被解释为限制本公开内容的范围。本领域技术人员将理解到，本公开内容的原理可以在任何适当布置的设备中实现。本申请的众多创新性教导将参考示例性、非限制性的实施例来被描述。

在二维（2D）或三维（3D）几何模型的上下文中，对于系统而言经常有用的是能够自动识别用户可能合理地希望维护或以其它方式处理的偏移几何结构的那些对。也就是说，模型将经常包括两个几何结构，诸如线、曲线或对象，其与彼此偏移固定的距离。在许多情况中，该偏移关系当正执行其它操作时应当被维护在模型中。所公开的实施例包括用于这样的偏移关系的自动识别和处理的智能系统和方法。

对几何偏移条件的基本低水平检测可以通过一些系统来执行，例如通过简单地识别两个几何结构被约束到距彼此的设定距离。其它系统可以通过标识配对物壁面来标识对象模型中的壁特征，诸如在共同受让的美国专利8,260,583（其通过引用被并入本文）中所描述的那样。

然而，许多系统将要么不识别没有特定约束的偏移关系，要么将仅仅因为几何结构接近于彼此就将过多的几何结构对标识为具有偏移关系。偏移“对”的过度识别是特别有问题的，因为它导致与系统的缓慢且不多产的用户交互。所公开的实施例采用启发式（heuristic）智能技术来确定应当识别哪些偏移对。

图1描绘了其中可以实现实施例的数据处理系统的框图，例如，如特别地通过软件或以其它方式被配置成执行如本文中所述的过程的CAD或PDM系统，并且特别地如本文所述的多个互连和通信的系统中的每一个。所描绘的数据处理系统包括被连接到第二层高速缓存/桥104的处理器102，所述第二层高速缓存/桥104进而连接到本地系统总线106。本地系统总线106可以是例如外围组件互连（PCI）架构总线。在所描绘的示例中还连接到本地系统总线的是主存储器108和图形适配器110。图形适配器110可以连接到显示器111。

其它外围设备，诸如局域网（LAN）/广域网/无线（例如WiFi）适配器112，也可以连接到本地系统总线106。扩展总线接口114将本地系统总线106连接到输入/输出（I/O）总线116。I/O总线116连接到键盘/鼠标适配器118、盘控制器120和I/O适配器122。盘控制器120可以连接到存储装置126，所述存储装置126可以是任何合适的机器可用或机器可读的存储介质，包括但不限于非易失性、硬编码类型的介质，诸如只读存储器（ROM）或可擦除、电可编程的只读存储器（EEPROM）、磁带存储装置，和用户可记录类型的介质，诸如软盘、硬盘驱动器和光盘只读存储器（CD-ROM）或数字通用盘（DVD），以及其它已知的光学、电气或磁性存储设备。存储装置126可以存储对于如本文中所述的操作而言必要的任何数据，包括CAD模型152和高速缓存154，这在以下更详细地讨论。

在所示示例中还连接到I/O总线116的是音频适配器124，扬声器（未示出）可以连接到所述音频适配器124用于播放声音。键盘/鼠标适配器118提供用于定点设备（未示出）、诸如鼠标、跟踪球、跟踪指针、触摸屏等等的连接。

本领域普通技术人员将领会到，图1中描绘的硬件可以针对特定的实现方式而变化。例如，其它外围设备、诸如光盘驱动器等等也可以附加于或代替于所描绘的硬件而被使用。所描绘的示例仅仅被提供用于解释的目的并且不意图暗示关于本公开内容的架构限制。

根据本公开内容的实施例的数据处理系统包括采用图形用户接口的操作系统。操作系统准许在图形用户接口中同时呈现多个显示窗口，其中每个显示窗口向不同的应用或向相同应用的不同实例提供接口。图形用户接口中的光标可以由用户通过定点设备来操纵。光标的定位可以改变和/或诸如点击鼠标按钮之类的事件被生成以致动所期望的响应。

各种商业操作系统中的一个，诸如位于华盛顿州雷德蒙市的微软公司的产品——Microsoft Windows^TM的一个版本，可以在被适当修改的情况下被采用。操作系统根据所述本公开内容而被修改或创建。

LAN/WAN/无线适配器112可以连接到网络130（不是数据处理系统100的一部分），所述网络130可以是任何公共或私有数据处理系统网络或网络的组合，如对本领域技术人员所已知的那样，包括因特网。数据处理系统100可以通过网络130与服务器系统140通信，所述服务器系统140也不是数据处理系统100的部分，但是可以例如被实现为分离的数据处理系统100。

所公开的实施例包括用于智能地标识和处理“现实”偏移几何结构的系统和方法，并且可以被实现为另外的启发法可以被添加到其中的总体灵活的框架。如本文中所使用的，“现实”偏移是指与如人类用户将会看待它们那样的偏移几何结构相对应的那些。各种实施例可以在不同的模式中操作，包括用于识别模型中的所有现实偏移并且存储该信息以供随后使用的批量/全局模式，以及用于仅仅需要发现最少偏移对的交互式操作的局部、选择驱动的、真时（on-the-fly）模式。

各种实施例可以使用绝对的或独立于上下文的准则，使得对实体是还是不是偏移的判定将总是相同的而无论是在使用批量还是选择模式并且独立于任何处理次序。在各种实施例中，相连接的偏移的链可以被一起考虑，这与人类判断典型模型中的偏移的方式更加一致。此外，但是不限于此偏向，各种实施例可以支持包含一些“长和瘦（thin）”对的偏移链，因为这些在CAD建模中的薄壁和间隙情形中是典型的。

为了描述的一致性，各种术语在本文献中具有特定的用法。“实体”是指底层几何结构的有界部分。在2D实现中，实体是边并且底层几何结构是曲线，而在3D实现中，实体是面并且底层几何结构是表面。

当每个底层几何结构在所有对应的点处距另一底层几何结构是相同的距离时，“几何偏移”存在于两个实体的底层几何结构之间。这两个实体在本文中被称为“偏移对”并且该对中的每个实体可以被称为另一个的“同伴”。在2D实现中，偏移对可以例如包括平行线、同心圆、近似的齿条曲线偏移、或者基本曲线以及过程上定义的偏移曲线：

。

在3D实现中，偏移对可以包括例如平行平面、同心球、同轴柱体、相同的脊柱状物圆环面、同轴且同角的锥体、近似的齿条表面偏移、或基本表面和过程上定义的偏移表面：

。

图2图示了在两条平行线（顶行）和两个同心圆（底行）的底层几何结构之间的几何偏移的示例。在该图中，实体202用实线示出，而其相应的底层几何结构204用虚线示出。该图图示了一个实体可以完全地与另一实体重叠（第一列）、部分地与另一实体重叠（第二列）、或实体可能完全不与彼此重叠（第三列），其中针对每个实体的底层几何结构具有几何偏移。

如本文中所使用的，当在两个实体之间存在至少一个投影点时，“重叠（overlap）”存在于两个几何偏移实体之间。在图2中，在第一和第二列中，但是不在第三列中，来自一个实体的表面的法线可以被投影到另一个实体上。因而，第一和第二列的实体具有重叠，但是第三列的实体没有重叠。

“偏移对”是指作为彼此的最近重叠几何偏移的两个实体。图3图示了根据所公开的实施例的偏移对。在该示例中，仅仅实体2和3形成偏移对，因为它们是唯一的其中每一个是对另一个的最近重叠几何偏移的组合。

如在本文中所使用的，两个偏移对或偏移对链，如果它们具有相同的偏移距离并且在相同侧上的实体之间具有相邻性或者在相同侧上共享实体，则是“连接的”。图4A-4F图示了根据所公开的实施例的相连接的偏移对。

图4A-4D图示了通过相邻性的连接的示例。在这些示例中的每一个中，实体1和2是第一偏移对并且实体3和4是第二偏移对。这些偏移对是连接的，因为实体1和4在每个示例中都与彼此相邻，并且实体2和3在图4A和4B的示例中与彼此相邻。在1侧上的相邻性对于连接而言是足够的。

图4E-4F图示了通过共享的连接的示例。在这些示例中的每一个中，实体1和2是偏移对并且实体1和3也是偏移对。这些偏移对是连接的，因为实体2和3各自与“共享的”实体1形成偏移对。

如本文中所使用的“偏移链”或“偏移对链”是一个或多个连接的偏移对。图5A-5C图示了偏移链502在CAD模型500中被示出为实线而其余的实体被示出为虚线的示例。图5A图示了最小偏移链，仅仅包括单个偏移对。图5B图示了若干连接的偏移对的部分偏移链，但是不包括连接到所示那些的所有偏移对。图5C图示了完整的偏移链，其中偏移对的完整链以实线示出。

如果实体是“强”偏移链的部分，则所公开的实施例可以将所述实体指明为“现实”偏移。链的强度或弱度可以通过使用许多和多重度量来判断。

在一些情况中，如果偏移链是长且瘦的，则它可以被视为“强的”。该度量对人类将模型的壁状和槽状部分解释为比可能的偏移的遥远或短的区段更强进行编码。在各种实施例中，该度量是在各个对上做出的，并且如果至少一个对是强的，则链被认为是强的。它也可以被应用于作为整体的链。该度量是重叠的长度与偏移距离值的比。在2D实现中，重叠的长度被计算为边的重叠部分。在3D实现中，长度将会由对重叠的任何合理长度度量、诸如重叠箱子的对角线来形成。可变阈值于是可以用于确定该对是否是强的。在一些实施例中，5:1的比（重叠长度:偏移）用作阈值来确定该对是强的，但是在其它实施例中可以使用其它比。

在一些情况中，偏移链如果被显式地标注则可以被视为“强的”。如果偏移对被显式地标明为偏移对，那么它应当被视为是强的。

在一些情况中，如果偏移对被其它实体“阻挡”，则偏移链可以被视为不太“强”。在重叠区内的居间实体可以被视为使对的强度变弱或甚至完全不将它视为一对。是否使用该度量可以很重地取决于应用领域和特定的实现方式。

在一些情况中，偏移链可以基于几何结构的几何类型而被视为“强的”。不同的几何类型可以由于考虑到其出现的稀少性而被视为更强。例如，近似偏移中的齿条几何结构或过程性偏移几何结构不太可能偶然地在偏移中，而线和平面经常平行并且圆和柱体经常同心。这可以用作对强度度量的显式覆盖（override）或另外减小对于识别所要求的重叠比。

在一些情况中，偏移链可以基于特定的值而被视为是“强的”。特定的绝对值在一些情形中可以是有意义的，要么如由用户显式地录入，要么或许一组域标准值可能是已知的。

在一些情况中，偏移链可以基于其它实现细节而被视为是“强的”。如在本文中所描述的，所公开的技术是灵活的并且任何域或实现细节可以用于将一对或整个链推断为是强的。

图6描绘了根据所公开的实施例的过程的流程图，所述过程可以例如由本文中所述的一个或多个CAD系统（一般地被称为“系统”）执行。

系统接收CAD模型（605），所述CAD模型包括各自具有底层几何结构的多个实体。注意到，多个实体可以共享底层几何结构，诸如在相同底层线几何结构上的两个有界的线实体。CAD模型可以被存储为CAD模型152。CAD模型还可以存储针对实体中的一些实体的偏移和链信息，包括哪些实体是强偏移链的部分，在哪种情况下那些实体不需要如本文中所述的那样被重处理。

图7A和7B图示了可以被接收的CAD模型700的示例，所述CAD模型700具有多个实体，诸如图7A的实体702，各自具有底层几何结构（未示出），并且用于说明图6的过程。虽然该示例是2D CAD模型表示，但是本文中所述的过程还适用于3D CAD模型。

系统可以初始化链高速缓存（610）。链高速缓存可以记录所处理的实体及其被发现的链。链高速缓存可以被存储为高速缓存154。

系统可以标识要被处理的实体（615）。这可以是例如用于真时模式的单个实体或用于批量模式的CAD模型中的所有实体。在图7A的示例中，实体702被选择为要处理的实体，并且应用或用户需要知道是否要将所选实体702作为偏移来对待。标识要被处理的实体可以包括接收对要被处理的一个或多个实体的用户选择。

对于每个要被处理的实体，如果实体不是已经在高速缓存中所存储的偏移对中，则系统标识偏移对（620）。作为620的部分，系统确定该实体是否是偏移对的部分（620），包括标识至少一个同伴实体。如果当前实体不是偏移对的部分，那么对于该实体而言不需要任何进一步的处理，因为它不是偏移对链的部分。在图7A的示例中，实体704被标识为对实体702的偏移实体，并且实体702和704构成偏移对和偏移对链（因为偏移对链仅需要具有一个偏移对）。

系统将该偏移对作为偏移对链而添加到链高速缓存（625）。系统可以利用该即时的偏移对在高速缓存中形成新的链，或者将该偏移对链添加到已经存储在高速缓存中的相连接的偏移对链（当过程如下所述那样重复时）。

系统可以确定该偏移对链是否是强链（630）。如果偏移对链是强链，则偏移对链在高速缓存中被标记为强。在真时模式情况中，一旦偏移对链被标记为强链，处理就可以继续进行到640，因为实体702因此被确定为是经识别的偏移并且该链在高速缓存中被标记为强。在批量模式中，所有实体将一般地在任何情况中被处理。

然而，在图7A的示例中，实体702和704之间的重叠在对偏移距离的比率上是不够的，因此该链在第一遍（pass）中不是强的。

系统可以标识被连接到高速缓存中所存储的偏移对链的另外的偏移对（635），并且过程重复到625。如果不存在另外的相连接的偏移对，那么过程继续进行到640。

在图7A的示例中，实体706和708在第一遍之后被标识为连接的偏移对；该偏移对也不是强的。在进一步的迭代中，实体710和712被添加到偏移对链，作为连接的偏移对，但是它们不强。实体720和722被添加到偏移对链，作为连接的偏移对，但是它们不强。实体714和716被添加到偏移对链，作为连接的偏移对，但是它们不一定强（取决于所使用的重叠/距离比）。实体714和718被添加到偏移对链，作为连接的偏移对，但是它们不一定强（取决于所使用的重叠/距离比）。然而，当实体716和718与实体714的重叠被组合时，如以下更详细地描述的那样，清楚的是，存在强的偏移对链。

如果所选实体是强链的部分，则系统将所选实体标记为偏移对的部分（640）。如果它不是强链的部分，那么所选实体不被标记为偏移对的部分。注意到，没有必要找到整个链以便确定针对所选实体的结果。在图7A的示例中，一旦强偏移对链被标识，实体702就被标记为偏移对的部分。

系统存储包括所标记的实体的CAD模型（645）。还可以存储上述偏移对、偏移对链或其它信息中的任一个。

当然，本领域技术人员将认识到，除非特别指示或被操作序列所要求，否则上述过程中的某些步骤可以被省略、被并发地或顺序地执行、或以不同次序执行。

图7B图示了如上所述执行的批量模式过程的结果。批量模式将会在模型700中识别三个全链（full chain），在图7B中示出为实线，而非链实体用虚线示出。在该图中，一个链是在730处指示的实线，另一链是在740处指示的实线，并且最终链是其余的实线。

在各种实施例中，系统在重叠计算中考虑多个实体的组合。当偏移对共享实体时，诸如其中实体716和718在图7A中共享实体714的情况，偏移比的计算可以通过将所有对的重叠求和来改进。该情况经常作为对单个偏移对的一侧进行拆分的结果而发生并且经常是人类如何感知情况的。在图7A的示例中，如上所述，在实体714/716和714/718之间的重叠的总和与偏移差相比较，这导致用于考虑是否形成了强偏移链的大得多的比。这样的组合不限于共享另一实体的两个实体；共享公共实体的任何数目的实体可以被组合用于这样的重叠计算。也就是说，重叠可以基于以下的比来计算：（i）第一实体和共享第一同伴实体的至少一个其它实体与第一同伴实体重叠的长度的总和与（ii）在第一实体和第一同伴实体之间的偏移距离的比。

各种实施例也可以过滤偏移对。在一些实现方式中并且针对一些域，可以要求仅仅识别偏移的某些子集。例如，如果特定的含义可以被指派到实体的每一侧，诸如“内侧”和“外侧”，那么具有薄壁或壁间间隙间隔的特性的偏移可能被需要，而其中各侧对准的其它组合可能不是有用的。图8图示了薄壁特性802的示例，其中实体对形成对象820内的薄壁。图8还图示了间隙特性804的示例，其中实体对表示在被包含的对象810和包含对象820之间的偏移。图8还图示了对准的特性806的示例，其中实体对表示在对象830和对象820的边界之间的经对准的偏移。任何给定的实体对可以基于这样的特性被过滤以被包括或从过程中排除。

在各种实施例中，系统可以处理消失（vanishing）的同伴。在应对偏移时的一般问题是当曲率半径变成等于然后小于偏移距离时。当它变成相等时，同伴实体坍塌成零半径的点，并且当它进一步减小时，同伴半径实际上变成负的并且在模型的实部分中不被表示。

图9从左至右图示了在半径减小时消失的同伴的示例。在左侧图示中，外部实体曲率的半径R大于内部实体和外部实体之间的距离d，并且因此内部实体曲率的半径r大于零。在中间图示中，R等于d，并且r等于0（其中d保持恒定），因此内部实体已经坍塌成点。在右侧图示中，R小于d，因此r小于0（其中d保持恒定）；内部实体已经完全从可见模型中消失。

由于这是相当常见的情形，所以如本文中所述的各种偏移识别过程通过考虑近邻几何结构而对此进行显式检测。具有虚拟同伴（也就是说，在模型中被创建但是在模型中不可见）以及零或负半径的偏移对被用于表示该情形，允许该对成为偏移链的部分。当模型随后被编辑并且较大的半径增加或距离减小时（图中从右至左），同伴半径可以再次变成正的并且可以在模型中重新出现。

在各种实施例中，系统可以处理消失的重叠。当候选偏移实体对的长度变成比偏移距离的值更小时，重叠将消失。

图10A和10B图示了根据所公开的实施例的消失的重叠。当实体相比于偏移值是小的时消失重叠的示例。在图10A的示例中，注意到，在最左的图示中，偏移链中的实体1002和1004重叠。随着实体1002和1004被视为逐渐更小，重叠消失，使得在最右的图示中没有看到任何重叠。考虑到距离d是恒定的，用户将经常期望最左的情况仍被视为偏移对链。

为了对此进行解决，系统可以定义“重叠”要求来包括直到偏移距离的间隔。图10B图示了当在重叠中存在距离间隔时允许偏移对的示例。在该情况下，在实体1006和1008之间的重叠中的间隔小于偏移的距离d，因此系统在标识偏移对时可以将这些认为是重叠的。

注意到，这完全不需要暗示强度度量被改变，因为该对仍应当一般不被认为是强的。将该对包括在基本检查中并且允许在链中的别处要求强度是足够的。

在各种实施例中，系统可以处理显式标签。至少在本地编辑使用中指示一对应当被认为是偏移对的显式标签的存在，将会一般被预期导致该对作为偏移对而被包括在处理中，无论它是否满足重叠或最近邻要求。注意到，这不要与先前作为增强以其它方式有效的偏移对的强度度量而对显式标注的提及混淆。

在各种实施例中，系统可以处理针对相同实体的多个链。算法框架能够处置在多个链中的实体。图11图示了多个链中的实体。例如，在该图中，第一偏移链可以包括实体1102/1106/1112及其同伴实体1104/1108/1110。第二偏移链可以包括实体1104和同伴实体1110。这可以是真的，而无论第一偏移链中的对之间的偏移距离是否与第二偏移链中的对之间的距离相同或不同。该包括优选地被限于避免偏移对的过度寻找，并且因此系统可以使用实现方式特定的启发法和域知识来限制找到过量的对。

在各种实施例中，找到具有特性为长和瘦种子的对使得整个链被识别，并且孤立地找到作为将会是弱的偏移的对，由于链连接而被计为偏移。各种实施例可以找到作为彼此的最近重叠偏移的那些偏移对，并且可以避免在存在阻挡实体时找到偏移对。

各种实施例可以在所公开的技术的框架内使用域知识和实现扩展，包括在偏移对条件的基本检测中，在不想要的偏移对的过滤中，在用于构建链的连接类型中，并且在用于对和作为整体的链的强度指示符中。

本领域技术人员将认识到，为了简单和清楚，适合供本公开内容使用的所有数据处理系统的全结构和操作在本文中没有被描绘或描述。代替地，仅仅描绘和描述了作为对本公开内容而言是独特的或者对于理解本公开内容是必要的数据处理系统的这么多内容。数据处理系统100的构造和操作的其余部分可以遵照本领域中已知的任何的各种当前实现方式和实践。

重要的是注意到虽然本公开内容包括在全功能性系统的上下文中的描述，但是本领域技术人员将领会到本公开内容的机制的至少部分能够以按任何各种形式的机器可用、计算机可用、或计算机可读介质内所包含的指令的形式被分布，并且本公开内容等同地适用而不论用于实际实施分布的指令或信号承载介质或存储介质的特定类型。机器可用/可读或计算机可用/可读介质的示例包括：非易失性、硬编码类型的介质，诸如只读存储器（ROM）或可擦除、电可编程只读存储器（EEPROM），以及用户可记录类型的介质，诸如软盘、硬盘驱动器和光盘只读存储器（CD-ROM）或数字通用盘（DVD）。

尽管已经详细描述了本公开内容的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解到，可以做出本文中所公开的各种改变、置换、变化和改进，而不脱离本公开内容以其最宽形式的精神和范围。

本申请中没有任何描述应当被解读为暗示任何特定的元件、步骤或功能是必须被包括在权利要求范围中的必需要素：专利的主题的范围仅仅由允许的权利要求来限定。此外，这些权利要求中没有任何是意图援用35 USC 的第六段，除非在确切的词语“means for（用于……的构件）”后面是分词。