1.一种图像位置对准装置，具有：
取得部，取得第1图像的数据和第2图像的数据；
存储部，保存上述第1图像的数据和上述第2图像的数据；
映射决定部，决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
对应点对提取部，通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
旋转映射导出部，基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；和
配准部，基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，使上述存储部中保存的上述第1图像的数据相对于上述存储部中保存的上述第2图像的数据位置对准并生成相对于上述第2图像位置对准后的上述第1图像的数据，
上述第1图像是对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像，上述第2图像是对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像。
2.根据权利要求1所述的图像位置对准装置，其特征在于，
上述局部特征量包括方位的信息。
3.根据权利要求1或2所述的图像位置对准装置，其特征在于，
上述对应点对提取部检测多组由上述第1图像的点和上述第2图像的点构成的对应点对候补，作为上述对应点对的候补，对多组上述对应点对候补的每一个的点对的对应关系进行评价，将由评价最高的点对构成的对应点对候补作为上述对应点对来提取。
4.根据权利要求3所述的图像位置对准装置，其特征在于，
上述对应点对提取部按照构成上述对应点对候补的上述第1图像的点与上述第2图像的点的对应关系，对由从上述第1图像和上述第2图像中提取的点对构成的多个次要的对应点对的对应关系进行评价，由此评价上述对应点对候补的对应关系。
5.一种图像位置对准系统，其特征在于，具备：
第1摄像机，拍摄第1图像；
第2摄像机，拍摄第2图像；和
进行上述第1图像与上述第2图像的位置对准的权利要求1～4中任一项所述的图像位置对准装置。
6.一种图像位置对准方法，具有：
取得步骤，取得第1图像的数据和第2图像的数据；
存储步骤，将上述第1图像的数据和上述第2图像的数据保存在存储部中；
映射决定步骤，运算部决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
对应点对提取步骤，运算部通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
旋转映射导出步骤，运算部基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；和
配准步骤，运算部基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，使上述存储部中保存的上述第1图像的数据相对于上述存储部中保存的上述第2图像的数据位置对准并生成相对于上述第2图像位置对准后的上述第1图像的数据，
上述第1图像是对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像，上述第2图像是对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像。
7.一种计算机能读取的记录介质，该记录介质记录有计算机能执行的图像位置对准程序，
上述计算机能读取的记录介质的特征在于，上述图像位置对准程序使上述计算机执行：
取得步骤，取得第1图像的数据和第2图像的数据；
存储步骤，将上述第1图像的数据和上述第2图像的数据保存在存储部中；
映射决定步骤，决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
对应点对提取步骤，通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
旋转映射导出步骤，基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；和
配准步骤，基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，使上述存储部中保存的上述第1图像的数据相对于上述存储部中保存的上述第2图像的数据位置对准并生成相对于上述第2图像位置对准后的上述第1图像的数据，
上述第1图像是对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像，上述第2图像是对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像。
8.一种注视点提取系统，具有：
取得部，取得作为对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像的第1图像、和作为对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像的第2图像；
映射决定部，决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
对应点对提取部，通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
旋转映射导出部，基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；和
视点提取部，通过从上述第1图像检测眼球的姿势从而在上述第1图像上检测注视反射点，基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，求取上述第2图像中的与上述注视反射点相对应的点，作为受试者正在注视的点。
9.一种显示系统，具备权利要求8所述的注视点提取系统。
10.一种周边视野推定系统，具有：
取得部，取得作为对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像的第1图像、和作为对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像的第2图像；
映射决定部，决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
对应点对提取部，通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
旋转映射导出部，基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；和
视野推定部，根据上述第1图像确定眼球的光轴，确定从相对于上述光轴构成规定的角度的方向到来的光在角膜表面进行反射的点，基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，从上述第2图像中检测进行上述确定而确定出的反射点群，作为形成受试者的周边视野的区域的点群。
11.一种虹膜识别系统，具有：
取得部，取得作为对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像的第1图像、和作为对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像的第2图像；
存储部，保存上述第1图像的数据和上述第2图像的数据；
映射决定部，决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
对应点对提取部，通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
旋转映射导出部，基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；
配准部，基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，使上述存储部中保存的上述第1图像的数据相对于上述存储部中保存的上述第2图像的数据位置对准并生成相对于上述第2图像位置对准后的上述第1图像的数据；
虹膜图像生成部，从上述第2图像减去位置对准后的上述第1图像来生成虹膜图像；和
识别部，使用上述虹膜图像进行虹膜识别。
12.一种注视点提取方法，具有以下步骤：
取得作为对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像的第1图像、和作为对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像的第2图像；
运算部决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
运算部通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
运算部基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；
运算部通过从上述第1图像检测眼球的姿势来在上述第1图像上检测注视反射点；和
运算部基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，求取上述第2图像中的与上述注视反射点相对应的点，作为受试者正在注视的点。
13.一种周边视野推定方法，具有以下步骤：
运算部取得作为对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像的第1图像、和作为对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像的第2图像；
运算部决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
运算部通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
运算部基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；和
运算部根据上述第1图像确定眼球的光轴，并确定从相对于上述光轴构成规定的角度的方向到来的光在角膜表面进行反射的点，基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，从上述第2图像中检测进行上述确定而确定出的反射点群作为形成受试者的周边视野的区域的点群。
14.一种虹膜识别方法，具有以下步骤：
取得作为对受试者的视线方向的被拍摄体进行拍摄而得到的图像的第1图像、和作为对受试者的眼球进行拍摄而得到的图像的第2图像；
将上述第1图像的数据和上述第2图像的数据保存到存储部中；
运算部决定作为使上述第1图像向球面光线图迁移的映射的第1映射、和作为使上述第2图像向球面光线图迁移的映射的第2映射；
运算部通过检测上述第1图像中的一点、和与该一点相对应的上述第2图像中的一点来提取对应点对；
运算部基于构成上述对应点对的上述第1图像中的一点的位置以及局部特征量、和构成上述对应点对的上述第2图像中的一点的位置以及局部特征量，导出使上述球面光线图中的上述第1图像的像与上述球面光线图中的上述第2图像的像位置匹配的旋转映射；
运算部基于上述第1映射、上述旋转映射、和上述第2映射，使上述存储部中保存的上述第1图像的数据相对于上述存储部中保存的上述第2图像的数据位置对准并生成相对于上述第2图像位置对准后的上述第1图像的数据；
运算部从上述第2图像减去位置对准后的上述第1图像来生成虹膜图像；和
运算部使用上述虹膜图像进行虹膜识别。