技术总结
在计算真实摄像头间距离时，将来自耦接到铰接车辆的至少两个摄像头的诸如车道标记之类的参考对象的偏移图像进行重叠并移位，直到每个图像中的参考对象对准。使用参考对象图像所移位的距离以及将图像对准所需的任何旋转来计算摄像头之间的实际距离，以及在对图像进行定位以用于数字拼接以生成复合“环绕视图”图像时补偿摄像头之间的平均偏航角。
技术研发人员：安德列亚斯·U·屈恩勒
受保护的技术使用者：奔德士商用车系统有限责任公司
文档号码：201580055522
技术研发日：2015.07.17
技术公布日：2017.05.31