数字笔的制作方法

背景技术：

诸如触摸屏之类的设备提供优雅的、简单的和工业上“干净的”设计以用于提供输入(例如触摸)和输出(例如显示)的能力。可以通过将透明覆盖物放置在显示表面附近来形成触摸屏。这样的覆盖物一般基于覆盖物的电特性的变化来检测输入(例如触摸)的存在和位置。在一个示例中，可以在这样的覆盖物上使用手持设备，例如数字笔。

附图说明

针对下面的附图描述一些示例：

图1a和图1b示出了根据本公开内容的实施方式的示例性数字笔；

图2示出根据本公开内容的实施方式的示例性数字笔的示意性表示；以及

图3和图4示出了根据实施方式的示例性过程流程图。

具体实施方式

本公开内容的各个方面涉及数字笔。更具体地且如在下面更详细描述的，本公开内容的各个方面涉及数字笔通过扭转机构来操作以缩回笔的顶端以使其断电以及延伸笔的顶端以使其通电的方式。

在本文所述的本公开内容的方面公开了允许用户使用不需要大直径、增加的长度和较重的重量的数字笔，以便提供缩回笔的顶端以使其断电以及延伸笔的顶端以使其通电的扭转机构。更具体地，扭转机构只移动笔的特定内部部件，而不是在笔内部的所有部件。除了别的以外，这种方法还允许对用户的更有用和合乎需要的数字笔选项。用户可以更舒适地握住笔并在较长的时间段期间使用它。

下面的术语被理解为当被说明书或权利要求列举时意指下列项。单数形式“一”、“一个”和“所述”意指“一个或多个”。术语“包括”和“具有”旨在具有与术语“包含”相同的包容性含义。

可以提供检测器，检测器可以是手持设备(例如数字手写笔或数字笔)的部分。可以在显示设备上提供通常采用点、正方形或类似标记的形式的位置编码元件的预定序列。元件的一个这样的序列是由anotogroupab(瑞典的lund)提供的独特预定位置编码图案。使用预定图案，检测器可以在被置于图案附近时确定其相对于图案的位置。可以例如(1)通过增加元件相对于彼此的位置准确度和/或(2)通过增加同时用于确定位置地址的点的数量来增加检测器的位置分辨能力，以使得在对点进行定位时减小误差。检测器可以是二维阵列检测器，例如cmos或电荷耦合器件(ccd)成像器。检测器可以被适当地设计成能够进行高分辨率检测，以使得其支持图案的位置分辨能力，如上所述。视觉上透明的预定元件图案可以设置在视觉上透明的载体中、上或周围。在一个示例中，源可以产生偏振光。源可以在容纳显示器的计算设备内部，或可以在计算设备的外部，例如数字笔的部分。所产生的偏振光可以穿过设置在显示设备的表面上的视觉上透明的偏振态更改元件的预定图案，并且在位置编码元件和显示器背景之间的偏振光的偏振态中的变化可以由检测器检测。该变化可以对应于在显示设备上的检测器的位置。在一些示例中，可以以高分辨率和准确度确定位置。数字笔可以包括发射机以将表示检测器的位置的数据发送到计算设备。作为响应，计算设备可以使显示设备修改其输出。

尽管光图案在上面被描述为由偏振元件组成，但还可以使用其它类型的光图案。例如，图案可以是近红外(近r)吸收性油墨打印元件而非偏振元件的图案，例如点或任何其它形状。在这个示例中，在计算设备的外部或内部的源可以产生由吸收性元件吸收的近ir光。近ir光不需要被偏振。近ir光可以穿过吸收性元件的图案，并被反射或传递到检测器。检测器可以基于在吸收元件吸收近ir光的区域与没有吸收性元件且因此近ir光不被吸收的区域之间的检测到的对比度来检测图案。

在其它示例中，可以提供使用光学方法、使用构成光图案的任何适当类型的元件、在有或没有光源的情况下实现检测的任何其它光图案。

上面的系统可以提供在显示器和视觉上透明的输入系统上的基于触摸的输入的高分辨率和高准确度。然而，在一些示例中，可以有存在于数字笔的附近区域中的多个显示器和/或多个数字笔。

相应地，本公开内容提供在多显示器系统中提供识别用于显示交互的数字笔接近哪个显示器的能力的系统和方法。本公开内容还可以在多数字笔系统中提供管理来自各种数字笔的输入的能力。

如本文中所使用的，术语“光”指的是落在从400纳米(紫色)延伸到700纳米(红色)的可见光谱内的电磁辐射。术语“光”还可以包括落在从700纳米延伸到3000纳米的近红外光谱内的电磁辐射。

图1a和图1b示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例性数字笔。更具体地，图1a示出了在通电模式中的顶端延伸的数字笔100，并且图1b示出在断电模式中的顶端缩回的数字笔100。应当显而易见的是，本说明不应被解释为由图1a和图1b所示的特定说明性架构限制，并且数字笔100代表一般化说明，并且其它元件可以被添加或所示元件可以用很多方式被去除、修改或重新布置。

数字笔100包括但可以不限于包括内部笔模块140的主体110，内部笔模块140包含压力传感器150和笔墨盒160、扭转机构120、滑梭(shuttle)130、框架170和按钮180。在一个实施方式中，数字笔100包括用于在数字屏幕上使用的塑料顶端(未在图1a和图1b中示出)。

数字笔100的主体110提供内部笔模块140的壳体。如上面提到的，内部笔模块140包括压力传感器150和墨盒160。此外，内部笔模块140可以包括各种电子部件、红外led和相机。扭转机构充当数字笔100的交互点。笔100的用户可以利用扭转机构来延伸或缩回笔100的墨盒160。滑梭130连接到笔100的一端上的扭转机构120，并附接到另一端上的内部笔模块140。当扭转机构120旋转时，滑梭130移动内部笔模块140中的压力传感器150和笔墨盒160。在图1a中所示的示例性实施方式中，滑梭130向前移动压力传感器150和笔墨盒160，这导致将墨盒160从主体110延伸出并使笔100通电。在图1b中所示的示例性实施方式中，滑梭130向后移动压力传感器150和笔墨盒160，这导致将墨盒160缩回到主体110内并使笔100断电。应注意，滑梭130不移动除了压力传感器150和笔墨盒160以外的任何部件，并且相应地不需要数字笔100的最佳直径、重量或长度的任何变化。

在一个实施方式中，按钮180位于框架170上。按钮180可以被编程以充当控制器，例如鼠标点击，并且可以被设置为默认设置或基于用户偏好而被编程。

图2是示出根据一些示例的位置输入系统20的方框图。系统20可以包括多个显示器21。每个显示器21可以具有设置在其上的相应的预定光图案22。系统20可以包括处理器23以确定检测器24接近多个显示器21中的哪个。尽管处理器23被示为在系统20中的其它元件的外部，但处理器23可以位于系统200中的任何设备中。系统20可以包括具有检测器24和发射机26的数字笔25。检测器24可以检测设置在检测器24接近于的显示器21上的预定图案的一部分。预定图案的该部分可以对应于在显示器21的表面27上的位置。发射机26可以将表示数字笔的位置的数据发送到通信地耦合到数字笔25的计算设备。

图3是示出根据一些示例的位置输入方法30的流程图。可以在包括多个显示器的系统中执行该方法，每个显示器具有布置在其上的相应光图案。在31，对于多个检测器中的每个，可以使用检测器来检测设置在检测器接近于的多个显示器中的一个显示器上的光图案的至少一部分。光图案的该部分可以对应于在显示器的表面上的位置。

图4是示出根据一些示例的位置输入系统100的方框图。系统100可以包括计算设备150a-b和数字笔185a-b。每个数字笔185a-b具有检测器145和控制器190。每个数字笔185a-b可以是手写笔、蜂窝电话、智能电话、远程控制器、笔或任何其它适合的数字笔。数字笔185a-b可以是相对于彼此的不同类型的设备。尽管下面的描述将特别描述计算设备150a和数字笔185a的操作，但计算设备150b类似于计算设备150a，并且数字笔185b类似于数字笔185a。

计算设备150a可以是平板电脑、膝上型电脑、智能电话、台式电脑、电视机或任何其它类型的计算设备。计算设备150a可以包括用于执行指令(例如在本文的方法中所述的那些指令)的处理器155。处理器155可以例如是微处理器、微控制器、可编程门阵列、专用集成电路(asic)、计算机处理器等。处理器155可以例如包括在芯片上的多个核心、跨多个芯片的多个核心、跨多个设备的多个核心或其组合。在一些示例中，处理器155可以包括至少一个集成电路(ic)、其它控制逻辑单元、其它电子电路或其组合。

处理器155可以经由通信总线与计算机可读存储介质160通信。计算机可读存储介质160可以包括单个介质或多个介质。例如，计算机可读存储介质160可以包括asic的存储器和在计算机设备150a中的单独存储器中的一个或两个。计算机可读存储介质160可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储设备。例如，计算机可读存储介质160可以是例如随机存取存储器(ram)、静态存储器、只读存储器、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、硬盘驱动器、光学驱动器、存储驱动器、cd、dvd等。计算机可读存储介质160可以是非暂态的。计算机可读存储介质160可以存储、编码或携带计算机可执行指令165，其当由处理器155执行时可以使处理器155执行根据各种示例的在本文中公开的任何方法或操作的步骤。

计算设备150a可以包括显示设备，显示设备包括可以具有表面120的显示器115。显示器115可以经由通信总线通信地耦合到处理器155和计算机可读介质160。

控制器190可以包括类似于处理器155和计算机可读存储160的处理器和计算机可读介质，以便执行本文中公开的方法的某些步骤。

计算设备155可以包括提供具有偏振态110的光的偏振光源105。偏振光源105可以在显示器115内或附近。视觉上透明的偏振更改元件130的具有预定图案(例如光学图案)的载体125可以设置在表面120附近以改变或以其它方式更改由偏振光源105产生的入射光的至少一部分的偏振态110，以提供具有改变的偏振态135的光。穿过载体125但不穿过偏振元件130的光的偏振态可以改变到偏振态140，其在一个或多个特性上不同于(1)来自源105的具有偏振态110的光，以及(2)从偏振元件125之一离开的具有改变的偏振态135的光。

离开显示器115的光的不同的改变的偏振态135和140可以使用可能能够区分开改变的偏振态135和140的检测器145来实现对偏振元件130的图案“读取”。基于检测器145分辨出离开偏振元件130的光的改变的偏振态135与离开载体125的光的背景改变的偏振态140的能力，读取偏振元件的图案是可能的。

基于在视觉上透明的偏振元件130之间的唯一编码绝对位置信息，检测器145可以确定其在显示器115的表面120上的位置。视觉上透明的偏振元件130的图案和相对准确度可以在确定其相对于显示器115的位置时有助于检测器145的准确度。设置在显示器115的整个表面120上的视觉上透明的偏振元件130的较高准确度和/或较高密度图案可以通常通过检测器145来提高位置确定的准确度。基于在视觉上透明的偏振元件130之间的独特编码绝对位置信息，检测器145相对于偏振元件130的图案的位置的极其准确的确定或许是可能的。

偏振态110可以包括多个偏振态。然而在一些示例中，可以使用只产生偏振态110的光的偏振光源105(例如只产生垂直偏振光或水平偏振光之一的线性偏振光源)来提供光。在又一些其它示例中，可以使用产生具有多个偏振态的光的非特定偏振光源105(例如产生垂直、水平或圆形偏振光中的至少两种的偏振光源105)来提供光。使用非特定偏振光源105产生的光可以被过滤或类似地调节以提供只有偏振态110的光。偏振光源105可以包括任何数量的单独偏振光源。

显示器115可以具有表面120，具有偏振态110的光从表面120离开或以其它方式被发射。显示器115可以涉及任何技术，例如液晶显示器(lcd)技术；发光二极管(led)；有机led(oled)；有源矩阵oled(amoled)；或任何其它显示技术。尽管未在图4中这样描绘，但偏振光源105可以并入到显示器105中，例如形成led显示器115的独立led均可以被认为是偏振光源105。替代地，lcd显示器经由它们的内在设计而发射线性偏振光。

具有设置在其中的视觉上透明的偏振元件130的预定图案的载体125可以设置在表面120附近(例如贴附到表面120)以改变或以其它方式更改偏振态110以提供(1)穿过偏振元件130并具有改变的偏振态135的光，以及(2)穿过载体125并具有改变的偏振态140的光。载体125可以是由不影响经过载体的光的偏振态的材料制成的任何基板。载体126可以经由粘合剂贴附到显示器115的表面120。载体125可以例如是贴纸、面板、玻璃基板或任何适合的载体。然而在其它示例中，视觉上透明的偏振元件130的预定图案可以直接贴附到显示器115的表面120，例如使得元件130在表面120上是成整体的。因此，在本文应理解，当规定元件125“设置在”显示器120上时，这包括(1)载体125被使用的示例，以及(2)元件130直接贴附在显示器上的示例。另外，在本文中针对使用载体125描述任何示例的程度上，应理解，这样的示例也可以通过直接贴附元件130来实施。在一些示例中，额外的载体(例如贴纸或其它载体)可以贴附在“显示器附近”的区域上，也就是说，贴附到除了显示器115以外的计算设备150a的区域。例如，载体125可以邻近显示器115和/或在显示区域周围附近贴附在计算设备150a的设置显示器115的同一侧上。额外的载体可以用于确定检测器接近哪个显示器，如针对图6将描述的。

可以基于偏振元件130的物理特性、组成或其组合来更改或以其它方式改变穿过设置在显示器115的表面120上的每个透明偏振元件130的光的偏振态。每个透明偏振元件130可以由能够转变或以其它方式更改穿过偏振元件的光的偏振态的材料(例如聚合材料)组成。例如，由源产生的并穿过偏振元件130的线性垂直偏振光可以在一个方向上(例如向左或向右)相位延迟1/4波，而只穿过载体125的线性偏振光可以在相反的方向上相位延迟1/4波。可以使用在穿过载体125、偏振元件130或这两者的光的偏振态中的其它变化。类似地，可以使用任何偏振光源105，以使得只穿过偏振元件130的光的改变的偏振态135与只穿过载体125的光的改变的偏振态140可区分开。

能够提供透明偏振元件130的示例性聚合材料可以包括但不限于光对准的各向异性光学薄膜，例如由research有限公司生产的薄膜，虽然能够提供类似的基于偏振的滤波能力的其它材料和其它制造商可以被替代。提供适合于在载体125内光刻地生产偏振元件130的可固化的液体、光控制的分子取向(“lcmo”)聚合材料。通过使用lcmo材料，可能使用在lcmo材料内的分子的光感应空间对准来在微观或宏观规模上创建结构光学元件。lcmo通过用紫外偏振光照射光对准层来使分子(例如形成偏振元件130的分子)以预定方式在光对准层中对准。基于对材料的选择和用于形成偏振元件130的光的入射和偏振的方向，形成偏振元件130的分子可能在三维空间的任何方向上对准。也许在材料中引入折射率双折射，因而产生这些偏振更改了相位延迟元件。

当设置在适合的载体125上或形成在适合的载体125内时，视觉上透明的偏振元件130在被照射时(例如当被偏振光源105背向照射时)对肉眼是不可见的。视觉上透明的偏振元件125可以使用任何方法或系统(包括但不限于光刻法和常规印刷技术)沉积在基板上或以其它方式形成在基板内。

偏振元件130可以设置在独特、特定的空间或位置图案中的载体130内。这样的图案的使用产生在偏振元件130与它们在显示器115上的位置之间的几何关系。在偏振元件130和显示器115之间的几何关系允许确定检测器145的位置的能力，当检测器145设置在显示器115附近时检测器145对由偏振元件130发射的光的改变的偏振态130敏感。

具有由检测器145感测的改变的偏振态130的光的图案允许在显示器115上的检测器的物理位置的精确确定。增加偏振元件130的位置准确度或密度(例如通过形成较大数量的物理上较小的、较接近地分组的偏振元件130)增强检测器的位置检测能力。每个偏振元件的尺寸可以基于因素(例如期望分辨率、控制技术和显示器115的总尺寸)而改变，然而通常，偏振元件130的尺寸是大约100微米并可以小至15到25微米的直径。

能够提供在视觉上透明的偏振元件130之间的独特编码绝对位置信息的示例性图案是上面所述的anoto点图案。将偏振元件130设置在符合anoto的图案中，使用能够检测穿过偏振元件130的光的改变的偏振态的检测器145来提供独特的位置识别系统。尽管anoto点图案用作说明性示例，但能够提供在视觉上透明的偏振元件130之间的独特编码绝对位置信息的任何可比较的位置信息可以类似地用于将元件130设置或定位在载体125中、上或周围。

由于在光的偏振态中的变化是人眼不能察觉到的，所以由显示器115发射的光可以在整个显示器上看起来是均匀的，而不考虑光的改变的偏振态135和140。提供包含视觉上透明的偏振元件130的视觉上透明的载体125的能力可以使对穿过偏振元件130的光的改变的偏振态135敏感的检测器145的使用能够确定显示器115上的检测器145的物理位置或定位，而同时提供显示器115的用户视野的最小损害。向检测器145提供基于位置的数据同时向用户提供显示器115的最小损害的视野的能力给显示器提供同时起输入设备(例如能够经由检测器145检测基于位置的输入的设备)和输出设备(例如能够显示数据的显示器)的作用的能力。这样的设备的效用的示例可以在基于显示器的输入平板电脑中找到。这样的平板电脑可以实现平面电脑表面上的各种磁贴(tile)和输入标志符的容易、可定制的用户配置。

检测器145可以包括适合于检测离开偏振元件130的光的改变的偏振135的任何设备、系统或系统和设备的组合。例如，对离开偏振元件130的光的改变的偏振态135敏感的检测器145可以并入适当的旋向性的圆形偏振器分析仪和线性偏转器对准以区分开使用相反的旋转旋向性的1/4波偏振元件130的图案。具有类似性能的其它偏振敏感技术可以用作检测器145的基础。

在检测器145用作平板电脑的输入设备的情况下或在检测器145与绘图笔类似地被使用的情况下，检测器145在显示器115的整个表面120上的物理移位可能影响检测器145的扫描速率、曝光和用于适当地分辨偏振点135的图案的模糊抑制能力。在数字笔185a中的频闪和短持续时间led近ir照明器可以用于冻结运动并补偿这些运动影响，并允许数字笔185a的高速率平移运动。额外的逻辑可因此并入到检测器145中以至少部分地基于检测器145在显示器115的整个表面120上移动的速度来增加或减小检测器扫描速率。类似地，提供曝光补偿和模糊抑制的逻辑也可以至少部分地基于检测器145在显示器115的整个表面120上移动的速度来并入到检测器145中。

数字笔185a可以包括发射机195以将表示检测器的位置的数据发送到计算设备。表示位置的数据可以是检测到的图案。

在一些示例中，除了在计算设备150a内部和显示器115后面的光源105以外或作为光源105的替代方案，也可以提供在计算设备150a外部的光源，例如ir源。ir源可被提供为数字笔185a的部分和/或可以附接到检测器145。

如图所示，数字笔185a可以通过连接170a与计算设备150a通信地耦合，并通过连接170b与计算设备150b通信地耦合。数字笔185b通过连接170c与计算设备150a通信地耦合，并通过连接170d与计算设备150b通信地耦合。另外，计算设备150a和150b可以通过连接170e彼此通信地耦合。连接170a-e可以是有线的或无线的。无线通信可以例如由蓝牙连接和/或任何其它射频(rf)传输执行。

在一些示例中，系统100可以允许利用用作与计算设备150a-b通信的主机设备的数字笔185a-b之一来执行本文中所述的各种方法，以使得计算设备150a-b不需要与彼此通信。在其它示例中，计算设备150a-b之一或具有显示器115的与计算设备150a-b分离的另一计算设备可以用作与其它计算设备通信并且与数字笔185a-b通信的主机设备。

在一些示例中，可以有三个、四个或任何更大数量的计算设备，而非两个计算设备150a-b。此外，可以有三个、四个或多个任何更大数量的数字笔，而非两个数字笔185a-b。

在本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或这样公开的任何方法或过程的所有步骤可以被组合成任何组合，除了这样的特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合以外。

在前述描述中，阐述了很多细节以提供对本文中公开的主题的理解。然而，可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践示例。其它示例可以包括偏离上面讨论的细节的修改和变化。所附权利要求旨在涵盖这样的修改和变化。