部件信息管理系统的制作方法

本发明涉及部件信息管理系统，例如涉及管理用于识别构成作业车辆的部件的部件信息的部件信息管理系统。

背景技术：

历来，已知建筑机械(例如液压挖掘机、轮式装载机(wheelloader))以及运输车辆(例如自卸式卡车(dumptruck))等作业车辆。已知下述技术：在搭载于这样的作业车辆的过滤器等更换部件安装作为识别部件的ic芯片，由传感器获取存储在该ic芯片中的信息，管理该更换部件(例如参照专利文献1)。

在该专利文献1所记载的更换部件识别装置中，建筑机械的制造商所保证的纯正的更换部件被嵌入作为识别部件的ic芯片，阅读器(传感器)被配置于能够检测存储在ic芯片中的必要信息的位置。在从传感器输出了在不能检测必要信息的情况下输出的异常检测信号的情况下，控制器进行发动机的工作停止、通过监视器进行的警告等。

此外，在从传感器输出了设为已被更换为是正品的新过滤器的信号的情况下，控制器存储该过滤器的组装时机，并且运算下次更换时机，通知给操作者。进一步，控制器存储有无是正品的过滤器的更换、更换次数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－273196号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

上述专利文献1所记载的结构中，若在安装正品的设置位置设置未安装上述识别装置的仿制品，则不能从该仿制品获取上述必要信息。因此，通过判定能否获取该必要信息，能够判定在上述设置位置设置的部件是正品还是仿制品。

但是，在仿制品被设置于上述设置位置、该设置位置附近在上述阅读器的通信范围内配置有正品的情况下，存在阅读器从该正品获取必要信息的可能性。在该情况下存在被误认为在上述设置位置设置有正品、不能适当地实施部件的管理的可能性这一问题。

本发明的目的之一在于，提供能够掌握部件的设置状态的部件信息管理系统。

用于解决课题的方案

本发明的第1方式的部件信息管理系统的特征在于，包括：识别装置，存储用于识别被安装了的被安装部件的部件信息；通信装置，获取从所述识别装置输出的电波中包含的所述部件信息，并且测量所述电波的接收强度；以及管理装置，管理由所述通信装置获取的所述部件信息，所述管理装置具有：设置位置判定单元，基于所述接收强度，判定通过与该接收强度关联的所述部件信息而被识别的所述被安装部件是否被设置于预先设定的设置位置；以及广播单元，若通过所述设置位置判定单元判定为未被设置于所述设置位置，则广播异常信息。

此外，作为识别装置，能够例示输出包含部件信息的电波的rfid(radiofrequencyidentification)标签，作为通信装置，能够例示接收、解调从该rfid标签输出的电波，获取上述部件信息的阅读器或读写器。

此外，作为异常信息的内容，能够例示表示通过获取的部件信息而被识别的被安装部件未被设置于预先设定的设置位置的意思的信息。进一步，作为广播单元的广播方式，能够例示将异常信息的内容显示于监视器、输出到扬声器的情况。

进一步，作为接收强度，能够举出接收信号强度(rssi：receivedsignalstrengthindicator)。

这里，从识别装置输出的电波的接收强度基于该识别装置和通信装置的距离而变化。例如，若该距离变长，则接收强度变低，若该距离变短，则接收强度变高。换言之，若通信装置的位置相同，则在识别装置的位置变更时，由该通信装置测量的接收强度也会变化。因此，基于接收强度的变化，能够判定识别装置、乃至安装了该识别装置的被安装部件的位置是否不同于设置位置。

因此，在上述第1方式中，设置位置判定单元基于由通信装置测量的接收强度，判定存储了部件信息的识别装置、乃至安装了该识别装置的被安装部件(通过该部件信息而被识别的被安装部件)是否被设置于预先设定的设置位置。然后，若被判定为未被设置于设置位置，则广播单元广播上述异常信息。由此，能够判定被安装部件是否被设置于设置位置，在被安装部件未被设置于该设置位置的情况(被配置于与设置位置不同的位置的情况)下，能够可靠地广播上述异常信息。因此，管理装置的管理者能够掌握被安装部件的设置状态。

优选在本发明的第1方式的部件信息管理系统中，所述部件信息包含表示所述被安装部件的类别的类别信息，所述管理装置具有对于每一个所述类别信息，彼此关联地存储由所述通信装置在过去获取、测量的所述部件信息及所述接收强度的存储单元，在存储有包含与由所述通信装置获取的所述部件信息即获取部件信息相同的所述类别信息的所述部件信息、即同种部件信息的情况下，所述设置位置判定单元在与所述获取部件信息关联的所述接收强度、和与所述同种部件信息关联地存储的所述接收强度之差超过规定值的情况下，判定为所述被安装部件未被设置于所述设置位置。

根据上述第1方式，设置位置判定单元判定与获取部件信息关联的接收强度、和在过去获取包含与该获取部件信息相同的类别信息的同种部件信息时测量的接收强度之差是否超过规定值，由此，判定被安装部件是否被设置于上述设置位置。由此，能够比较新测量的接收强度、和被安装部件被设置于设置位置的状态的接收强度，所以能够更适当地掌握该被安装部件的设置状态。此外，在判定为是正品的被安装部件未被设置于设置位置的情况下，存在在该设置位置设置有仿制品(与正品同种类，但是是未被安装识别装置的被安装部件)的可能性。因此，在这样的情况下，还能够通过广播单元广播存在设置有仿制品的可能性的意思的信息。

进一步，设置位置判定单元所进行的、新测量的接收强度和过去测量的接收强度之差的判定对于部件信息中包含的每一个类别信息进行。因此，在存在类别不同的多个被安装部件的状态下，即使在通信装置从各被安装部件的识别装置获取到类别信息各不相同的部件信息的情况下，也能够适当地判定与各部件信息关联的接收强度、和过去测量的接收强度之差。因此，即使在存在类别不同的多个被安装部件的情况下，也能够适当地掌握各被安装部件的设置状态。

此外，电波的接收强度还基于环境因素而暂时性地稍微变化。因此，若遵循环境因素导致的暂时性的接收强度的变化而设定上述规定值，则能够排除上述暂时性的变化，能够可靠且适当地判定被安装部件是否被设置于上述设置位置。因此，能够更适当地掌握该被安装部件的设置状态。

优选本发明的第1方式的部件信息管理系统具有：信息内容判定单元，若由所述设置位置判定单元判定为所述被安装部件被设置于所述设置位置，则判定所述获取部件信息的内容和所述同种部件信息的内容是否一致；以及更新单元，若由所述信息内容判定单元判定为不一致，则使所述存储单元存储所述获取部件信息以及与该获取部件信息关联的所述接收强度，更新所述存储单元的存储内容。

根据上述第1方式，在由设置位置判定单元判定为被安装部件被设置于预先设定的设置位置的情况下，信息内容判定单元判定获取部件信息的内容和所对应的同种部件信息的内容是否一致。然后，在判定为不一致的情况下，判断为在上述设置位置设置了新的被安装部件，更新单元将该被安装部件的部件信息即获取部件信息存储到存储单元中。由此，能够保存被设置于设置位置的最新的被安装部件的部件信息。因此，能够适当地实施部件信息的管理。

优选本发明的第1方式的部件信息管理系统包括：作业车辆，具有将由所述识别装置及所述通信装置、以及所述通信装置获取、测量的所述部件信息及所述接收强度分别关联地发送的发送装置；管理中心，具有所述管理装置；以及通信网络，将所述作业车辆及所述管理中心可无线通信地连接。

根据上述第1方式，能够经由通信网络在与作业车辆远离的位置的管理中心管理在该作业车辆设置的被安装部件的部件信息、以及与该部件信息关联的接收强度。因此，能够在该管理中心掌握构成作业车辆的被安装部件的设置状态。

本发明的第2方式的部件信息管理系统的特征在于包括作业车辆、管理装置和将所述作业车辆及所述管理装置无线连接的通信网络，所述作业车辆具有：具有至少一个识别部件的识别装置，所述至少一个识别部件分别被安装于同一被安装部件，分别存储用于识别所述被安装部件的部件信息；通信装置，获取从所述至少一个识别部件中的至少一个输出的电波中包含的所述部件信息，并且测量所述电波的接收强度；以及发送装置，发送包含由所述通信装置获取、测量的所述部件信息及所述接收强度的获取信息，所述部件信息包含表示所述被安装部件的类别的类别信息，所述管理装置具有：信息获取单元，接收、获取所述获取信息；存储单元，对于每一个所述类别信息，将过去接收到的所述获取信息中包含的所述部件信息及所述接收强度彼此关联地存储；设置位置判定单元，在所述存储单元中存储有包含与所述获取信息中包含的所述部件信息即获取部件信息相同的所述类别信息的所述部件信息、即同种部件信息的情况下，判定与所述获取部件信息关联的所述接收强度、和与所述同种部件信息关联地存储的所述接收强度之差是否超过规定值，从而判定通过所述获取部件信息而被识别的所述被安装部件是否被设置于预先设定的设置位置；信息内容判定单元，若由所述设置位置判定单元判定为未超过所述规定值、所述被安装部件被设置于所述设置位置，则判定所述获取部件信息的内容和所述同种部件信息的内容是否一致；更新单元，若由所述信息内容判定单元判定为不一致，则将所述获取部件信息以及与该获取部件信息关联的所述接收强度存储到所述存储单元中，更新所述存储单元的存储内容；以及广播单元，若由所述设置位置判定单元判定为超过所述规定值、所述被安装部件未被设置于所述设置位置，则广播异常信息。

根据上述第2方式，能够实现与上述第1方式的部件信息管理系统同样的效果。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的作业车辆的液压挖掘机的立体图。

图2是表示机械室内的概略图。

图3是表示泵房内的概略图。

图4是表示ic标签的结构的概略图。

图5是说明部件信息的图。

图6是表示液压挖掘机的结构及部件信息管理系统的概略结构的框图。

图7是表示阅读器(主控)的结构的框图。

图8是表示阅读器(从属)的结构的框图。

图9是表示管理服务器的结构的框图。

图10是表示服务器获取信息的一例的图。

图11是表示部件信息管理处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的一实施方式。

[部件信息管理系统整体的说明]

图1是表示作为本发明的作业车辆的一例的液压挖掘机1的斜视图。

本实施方式的部件信息管理系统100的细节将后述，由与作业车辆不同位置的管理中心110(参照图6)经由通信网络120管理、监视被搭载于该作业车辆的部件、发动机eg。该部件信息管理系统100包括管理中心110、至少1台作业车辆(例如图1所示的液压挖掘机1)、和在管理中心110及作业车辆之间收发信息的通信网络120。此外，设为对象的作业车辆例如也可以将诸如液压挖掘机和推土机(bulldozer)这样的种类不同的作业车辆设为对象。

其中，通信网络120是通过无线通信实现的数据通信用的网络，能够利用移动电话网络、卫星通信网络。

再者，在以下的说明中，作为作业车辆，例示包括液压挖掘机1的部件信息管理系统100，但是本发明还能够应用于作为其他作业车辆的建筑机械。

[液压挖掘机整体的说明]

在本实施方式中，如图1所示，液压挖掘机1具有车辆本体2和作业机3。车辆本体2具有行驶装置4和上部旋转体5。

再者，在上部旋转体5中，配置有作业机3及驾驶室5b的一侧在前，配置有机械室5a的一侧在后。朝向前方，左侧是上部旋转体5的左边，朝向前方，右侧是上部旋转体5的右边。此外，对于液压挖掘机1及车辆本体2而言，以上部旋转体5为基准，行驶装置4侧是下方，以行驶装置4为基准，上部旋转体5侧是上方。在液压挖掘机1被设置于水平面的情况下，下方是铅垂方向、即重力的作用方向侧，上方是与铅垂方向相反的侧。

在本实施方式中，液压挖掘机1例如将柴油发动机等内燃机设为动力发生装置，但液压挖掘机1不限定于此。液压挖掘机1例如也可以包括将内燃机、发电电动机和蓄电装置组合的所谓混合动力方式的动力发生装置、包括取代电动机而具有内燃机的动力发生装置等。

[机械室]

图2是表示机械室5a的概略图。

上部旋转体5具有机械室5a、驾驶室5b以及配重5c。

机械室5a被配置于上部旋转体5的一端侧(后侧)。如图2所示，机械室5a的内部被隔壁5a3分割为泵房5a1和发动机舱5a2，从后侧观察，泵房5a1位于右侧，发动机舱5a2位于左侧。

[发动机舱]

在发动机舱5a2内，除作为动力发生装置的发动机eg以外，还收容有散热器等包含冷却芯cc等的冷却单元cu。冷却单元cu与发动机eg相邻地配置，对该发动机eg中流动的冷却水、未图示的液压机器中流动的液压油等进行冷却。

发动机eg被配置于被配重5c、位于发动机舱5a2前侧的隔壁、上述隔壁5a3、和未图示的左侧的门包围四面、且被包含在发动机eg的上方配置的发动机罩的顶板和底板(分别省略图示)包围的大致密闭空间中。

进一步，在发动机舱5a2内设置有：作为燃料主过滤器的过滤器20c及识别装置30c；识别装置30d，被安装于发动机eg；以及阅读器15b，与各识别装置30c、30d通信。对它们将稍后详述。

如图1所示，驾驶室5b被载置于上部旋转体5的另一端侧(前侧)。

配重5c被设置于上部旋转体5的最后部。配重5c被设置用于与作业机3的重量平衡，内部被填充有重物。即，机械室5a被配置于驾驶室5b和配重5c之间。

行驶装置4具有履带4a、4b。行驶装置4通过未图示的液压电动机驱动、履带4a、4b旋转，从而使液压挖掘机1行驶或者旋转。

作业机3被安装于上部旋转体5的驾驶室5b的侧方，具有动臂6、臂部7、铲斗(bucket)8、动臂油缸6a、臂缸7a以及铲斗缸8a。动臂6的基端部经由动臂销6b与车辆本体2的前部结合，动臂6可动作地被安装。臂部7的基端部经由臂部销7b与动臂6的前端部结合，臂部7可动作地被安装。铲斗8经由铲斗销8b与臂部7的前端部结合，铲斗8可动作地被安装。

[泵房的说明]

图3是表示从上部旋转体5的右侧打开了未图示的门的状态的泵房5a1内的图。换言之，图3是表示泵房5a1内的过滤器20(20a、20b)以及阅读器15(15a)的配置状态的示意图。

泵房5a1是被未图示的右侧的门、配重5c、位于泵房5a1前侧的隔壁、和上述隔壁5a3包围四面、且被包含在上方配置的发动机罩的顶板和底板(分别省略图示)包围的大致密闭空间。

如图3所示，在泵房5a1内，液压泵pn被收纳。液压泵pn与发动机eg机械连结，通过该发动机eg的驱动而被驱动。然后，液压泵pn将液压油喷出到上述动臂油缸6a等液压机器。

具体而言，在泵房5a1中设置有设置了液压泵pn的托架11a。在托架11a安装作为过滤器保持部件的过滤头13a，在过滤头13a安装有软管14a。

此外，在泵房5a1经由托架11b安装有过滤头13b，在过滤头13b安装有燃料软管14b。

[泵房内的过滤头以及过滤器的种类]

在过滤头13a安装有过滤器20a。过滤器20a是机油用的油过滤器，去除流过软管14a的机油中含有的尘埃等。

过滤器20a经由软管14a与上述发动机eg(参照图2)连接。发动机eg内滞留的机油被泵汲取，送到过滤器20a。通过了过滤器20a的机油被再次送回发动机eg。

在过滤头13b安装有过滤器20b。过滤器20b是燃料预过滤器，去除流过燃料软管14b的燃料中含有的尘埃等。此外，过滤器20b对于液压挖掘机1而言不是必须的，也可以是不包括该过滤器20b的液压挖掘机1。

过滤器20b(燃料预过滤器)经由软管14b与未图示的燃料箱连接。未图示的燃料箱内的燃料被送到过滤器20b。然后，燃料被送到上述过滤器20c(燃料主过滤器)，通过了过滤器20c的燃料被送到未图示的燃料喷射装置。燃料喷射装置中剩余的燃料被经由未图示的软管送回燃料箱。

如上述，过滤器20a、20b被设置于泵房5a1，过滤器20c被设置于发动机舱5a2。

各过滤器20(20a、20b、20c)因使用而引起内部的过滤部件堵塞，所以是需要定期更换的部件(更换部件)。该定期的更换时机的到来例如基于对液压挖掘机1的发动机eg的工作时间进行计时的smr(服务计时表(servicemeter))所表示的累计工作时间来判断。这样的判断处理例如能够由后述的通信控制器200、监视装置213、或者管理服务器111进行。

在这些过滤器20a、20b、20c安装有识别装置30a、30b、30c。再者，如上述，在发动机eg安装有识别装置30d。即，过滤器20a、20b、20c及发动机eg相当于安装了识别装置30(30a、30b、30c、30d)的被安装部件。此外，在本实施方式中，说明在1台作业车辆安装了不同种类(类别)的各1个过滤器的例子，但是不排除在1台作业车辆安装多个相同种类(类别)的过滤器的情况。此外，被安装部件的类别有时也称为型号，若型号不同，则部件的种类不同。

[识别装置的说明]

识别装置30(30a、30b、30c、30d)存储、提供与安装了该识别装置30的被安装部件(除更换部件以外，还包含发动机eg等装置)关联的信息。

识别装置30a、30b、30c能够使用基于从阅读器15(15a、15b)输出的电波所实现的电磁感应、微波等而产生电力的被动式(passivetype)的ic标签301。在本实施方式中，识别装置30a、30b、30c分别包括作为识别部件的至少1个ic标签301(参照图4)。因此，识别装置30a、30b、30c既可以分别包括1个ic标签301，也可以分别包括多个ic标签301。

此外，识别装置30d包括1个上述被动式的ic标签301。再者，识别装置30d所包括的ic标签301既可以与识别装置30a、30b、30c所包括的ic标签301形状及结构相同，也可以形状及结构不同，至少包括后述的ic芯片35及天线36。

如上述，识别装置30包括被动式的ic标签301，从而能够不需要内置电池，成本也能够廉价，并且还能够防止电池用尽导致的动作不良。

[ic标签的说明]

图4是表示ic标签301的结构的概略图。

ic标签301是用包装材料31、32将ic芯片35及内部天线36封装了的rfid(射频识别(radiofrequencyidentification))标签。

作为通信频带，本实施方式的ic标签301能够进行uhf(超高频(ultrahighfrequency))频带、具体而言860～960mhz频带的通信。此外，作为rfid标签的通信频带，也可以是其他频带。

ic芯片35与天线36连接。天线36的形状、尺寸被设定得能够与阅读器15a、15b通信。ic芯片35和天线36夹在包装材料31、32之间。图4是透过了包装材料31的图示。这样的ic标签301被使用诸如双面胶带、粘接剂这样的接合材料安装到过滤器20a、20b、20c、发动机eg。

再者，上述ic标签301的构造是本实施方式中可采用的ic标签的构造的一例，还能够采用其他构造的ic标签。

图5是说明部件信息的内容的图。

如图5所示，ic芯片35中存储有包含用于识别该ic芯片35的代码(标签标识符(tid：tagidentifier))、和用于识别装载了识别装置30的部件(例如过滤器20及发动机eg)的代码(电子产品代码(epc：electronicproductcode))在内的部件信息(标签信息)。

其中，在epc中存储有包含识别部件的名称的部件名识别号、作为对装载识别装置30的部件的种类进行特定的类别信息的型号、制造日期、作为在相同型号的部件中对各个部件进行特定的固有信息的序列号(制造编号)、以及表示该部件的实际生产商的供应商代号等的识别信息。所谓部件名识别号，例如是能够识别诸如机油用油过滤器、燃料预过滤器、燃料主过滤器这样的部件的部件名识别号、并且例如是对各部件分配独立的编号的部件名识别号。在该部件是发动机eg的情况下，也可以将对各发动机分配的独立的编号作为部件名识别号。此外，在该部件是发动机eg的情况下，该发动机eg的大检修的次数包含于识别信息。

上述tid是各ic标签301中各自固有的固有信息。因此，若能够获取某个被安装部件的型号、和在该被安装部件安装的ic标签301的tid，则即使在该被安装部件被安装有多个ic标签301的情况下，通过型号及tid，也能够对相同型号的被安装部件区分各被安装部件。再者，在识别装置30具有1个ic标签301的情况下，即使没有判明型号和tid的组合，若能够从识别装置30获取该型号及tid的信息，则也能够对相同型号的被安装部件区分各被安装部件。

此外，即使是相同型号的被安装部件，上述序列号也是各自固有的固有信息。因此，通过型号及序列号，能够对相同型号的被安装部件区分各被安装部件。

[阅读器的说明]

图6是表示本发明的一实施方式中的液压挖掘机1的结构、以及包含液压挖掘机1而构成的部件信息管理系统100的概略结构的框图。

如图6所示，在机械室5a安装有阅读器15(15a、15b)，作为与识别装置30a、30b、30c、30d通信的通信装置。这些阅读器15分别读出、获取存储在识别装置30a、30b、30c、30d的ic标签301中的包含识别信息的上述部件信息(以下有时简称为“数据”)。此外，在本实施方式中，以阅读器15具有读出功能进行说明，但是也可以取代阅读器15而使用除读出功能以外还具有写入功能的读写器。

阅读器15a被设置于泵房5a1。然后，阅读器15a在后述的通信控制器200的控制下，与假定被安装于过滤器20a、20b、且位于阅读器15a的通信范围内的识别装置30a、30b通信。然后，阅读器15a假定能够进行来自该识别装置30a、30b的部件信息的读出而进行读出。进一步，阅读器15a控制其他阅读器即阅读器15b的动作。即，阅读器15a作为主控发挥功能，阅读器15b作为被该主控控制了动作的从属发挥功能。阅读器15b假定能够进行来自识别装置30c、30d的部件信息的读出而进行读出。再者，阅读器15a的通信范围表示从该阅读器15a输出的电波抵达的、阅读器15a能够根据该电波接收从识别装置30输出的响应信号的范围。阅读器15b的通信范围也同样。

图7是表示作为主控发挥功能的阅读器15a的结构的框图。

如图7所示，阅读器15a具有指示判定单元151、信息接收单元152、测量单元153、从属控制单元154、接收判定单元155、信息保存单元156、信息判定单元157、发送信息生成单元158以及信息发送单元159。

指示判定单元151判定是否被从后述的通信控制器200输入了指示存储在识别装置30中的部件信息的获取的指示信息。

在由指示判定单元151判定为被输入了指示信息的情况下，信息接收单元152将电波输出到识别装置30规定时间，接收从识别装置30输出的电波。

作为从识别装置30接收的电波的接收强度，测量单元153测量接收信号强度(rssi：receivedsignalstrengthindicator)。由该测量单元153测量的接收强度被后述的信息保存单元156与测量的电波中包含的部件信息关联地保存。由测量单元153测量的接收强度和测量的电波中包含的部件信息被关联后的信息包含于由后述的信息发送单元159发送的信息(参照图10)。

从属控制单元154控制作为从属发挥功能的阅读器15b的动作。例如，从属控制单元154将与上述指示信息同样的指示信息输出到阅读器15b。此时，在存在多个作为从属发挥功能的阅读器15(15b)的情况下，从属控制单元154也可以包含对动作控制对象即阅读器15b进行指定的信息(阅读器15b所固有的信息)而发送该指示信息。

接收判定单元155基于由信息接收单元152接收到的电波，判定能否从识别装置30接收包含存储在该识别装置30中的部件信息的电波。此外，接收判定单元155判定从由从属控制单元154输出指示信息起规定时间内能否从阅读器15b接收到部件信息，从而判定阅读器15b是否正在正常动作。

信息保存单元156在由上述接收判定单元155根据信息接收单元152的输出电波判定为从识别装置30已接收了部件信息的情况下、以及判定为从作为从属发挥功能的阅读器15(15b)已接收了识别装置30的部件信息的情况下，将各部件信息作为主控侧获取信息保存。即，信息保存单元156将包含从假定为是自身的阅读器15a所涉及的部件信息的获取对象的识别装置30a、30b获取的部件信息、和由阅读器15b获取的识别装置30c、30d的部件信息的从属侧获取信息作为主控侧获取信息保存。

此时，信息保存单元156将获取的各部件信息、和由上述测量单元153测量的各接收强度关联地保存。即，信息保存单元156将从识别装置30a接收到的电波中包含的部件信息和该接收强度关联地保存，此外，将从识别装置30b接收到的电波中包含的部件信息和该接收强度关联地保存。再者，在阅读器15b中也进行同样的关联，所以从属侧获取信息中包含被分别关联了的识别装置30c的部件信息及接收强度、和被分别关联了的识别装置30d的部件信息及接收强度。然后，信息保存单元156保存包含这些部件信息、和对应的接收强度的主控侧获取信息。

信息判定单元157判定保存在上述信息保存单元156中的主控侧获取信息中包含的从属侧获取信息中是否包含错误信息。

此外，信息判定单元157执行重复判定处理，在该重复判定处理中，判定在所保存的主控侧获取信息中是否包含相同内容的部件信息、即同一部件信息。

此外，在本实施方式中，信息判定单元157将至少上述型号及序列号一致的部件信息判定为同一部件信息(用于对各被安装部件进行特定的识别信息即epc相同的部件信息)。但是，即使在液压挖掘机1设置的上述识别装置30a、30b、30c、30d全部是不同的型号(类别信息)，如果在被阅读器15a或阅读器15b读入的型号中存在一致的部件信息，则信息判定单元157也可以判定为相同内容的部件信息(具有相同内容的识别信息的部件信息)。此外，即使在液压挖掘机1设置的上述识别装置30a、30b、30c、30d全部是不同的序列号(固有信息)，如果被阅读器15a或阅读器15b读入的序列号中存在一致的部件信息，则信息判定单元157也可以判定为相同内容的部件信息(具有相同内容的识别信息的部件信息)。

这里，识别装置30a、30b、30c分别具有至少1个ic标签301。基于各ic标签301的配置位置，1台阅读器15有时从多个识别装置30a、30b、30c、或者识别装置30d接收部件信息。即，有时不同内容的部件信息被分别从识别装置30的各ic标签301接收。

另一方面，基于识别装置30的配置位置，有时通过在各不同位置配置的多个阅读器15(15a、15b)从1个识别装置30接收部件信息。

因此，例如，除1个阅读器15从1个识别装置30所具有的1个ic标签301接收部件信息的情况以外，有时还多个阅读器15各自从1个识别装置30所具有的1个ic标签301接收具有相同识别信息的部件信息、即同一部件信息。即，基于阅读器15和识别装置30的通信状况，有时从与假定位于阅读器15的通信范围内的识别装置30不同的识别装置30接收部件信息。

与此相对，在由上述信息判定单元157判定为主控侧获取信息中包含同一部件信息的情况下，上述信息保存单元156执行在该同一部件信息中留下1个而删除其他，将这些相同内容的部件信息合并的整理处理(合并处理)。

因此，在由信息保存单元156保存的主控侧获取信息中不包含上述同一部件信息。此外，在本实施方式中，信息保存单元156将被判定为是同一部件信息的部件信息中留下1个而删除其他，但是也可以不删除，而不包含于由发送信息生成单元158生成的发送信息中。

发送信息生成单元158生成包含保存在信息保存单元156中的主控侧获取信息的发送信息。再者，在由上述信息判定单元157判定为包含有同一部件信息的情况下，发送信息生成单元158生成包含整理处理后的主控侧获取信息的发送信息。

此外，在由上述接收判定单元155判定为未获取到识别装置30a、30b的部件信息的情况下，发送信息生成单元158生成包含表示自身的阅读器15(15a)的信息、和表示该阅读器15的动作状态的信息(表示不能与识别装置30通信的意思的信息)的动作信息、即错误信息。

进一步，在由上述接收判定单元155判定为从作为从属发挥功能的阅读器15b在规定时间内未接收到信息的情况(即、判定为阅读器15b未正常动作的情况)下，发送信息生成单元158生成包含表示该阅读器15(15b)的信息、和表示该阅读器15的动作状态的信息(表示未正常动作的意思的信息)的动作信息、即错误信息。

不仅如此，在由信息判定单元157判定为从作为从属发挥功能的阅读器15(15b)接收到的信息(即、从属侧获取信息)中包含错误信息的情况下，发送信息生成单元158基于获取的错误信息，生成发送到通信控制器200的错误信息。再者，在获取的错误信息中包含表示发送源的阅读器15(15b)的信息、和表示该阅读器15的动作状态的信息(表示不能与识别装置30通信的意思的信息)，所以这些信息包含于被发送到通信控制器200的错误信息中。

信息发送单元159将由发送信息生成单元158生成的发送信息或错误信息发送到后述的通信控制器200。

阅读器15b被设置于发动机舱5a2内。假定阅读器15b与在过滤器20c安装的识别装置30c、以及在发动机eg安装的识别装置30d通信。即，阅读器15b与被假定分别位于该阅读器15b的通信范围内的识别装置30c、30d通信。然后，阅读器15b在阅读器15a的控制下，执行从识别装置30c、30d读出部件信息的处理。

图8是表示作为从属发挥功能的阅读器15b的结构的框图。

阅读器15b具有省略了阅读器15a的一部分的结构。具体而言，如图8所示，阅读器15b具有分别上述的指示判定单元151、信息接收单元152、测量单元153、接收判定单元155、信息保存单元156、发送信息生成单元158以及信息发送单元159。

而且，阅读器15b的信息保存单元156保存包含由信息接收单元152从识别装置30c、30d接收到的电波中包含的部件信息、和由测量单元153测量的该电波的接收强度、且它们被关联了的从属侧获取信息。

此外，阅读器15b的发送信息生成单元158基于由该信息保存单元156保存的从属侧获取信息，生成发送信息，信息发送单元159将该发送信息发送到作为主控发挥功能的阅读器15a。再者，在由接收判定单元155判定为从部件信息的获取对象即识别装置30(30c、30d)未获取到部件信息的情况下，阅读器15b的发送信息生成单元158也生成上述错误信息，该错误信息被信息发送单元159发送。

如上述，在本实施方式中，阅读器15b不包括上述从属控制单元154及信息判定单元157。但是，也可以设为阅读器15b包括该各单元154、157、但该各单元154、157不发挥功能的结构。

这些阅读器15的上述信息接收单元152例如使用900mhz的uhf频带的电波与识别装置30所具有的ic标签301通信。若是该频带的电波，则与分离1m程度的识别装置30(30a、30b、30c、30d)也能够通信，所以在上述泵房5a1内以及发动机舱5a2内也能够利用。

此外，在本实施方式中，将读取装置即阅读器15作为通信装置使用。但是，也能够取代阅读器15，采用不仅从识别装置30读取信息还具有写入的功能的读写器(读写装置)。

此外，在本实施方式中设置有2台阅读器15(15a、15b)，但是阅读器15也可以是仅1台阅读器15a，也可以是包含阅读器15a、15b的3台以上。阅读器15和各识别装置30的通信状态由相对位置关系决定，所以通过设置多个阅读器15，能够以更高概率读取存储在ic标签301中的部件信息。

[各控制器的说明]

除上述结构以外，如图6所示，作业车辆即液压挖掘机1包括通信控制器200、阅读器15a、15b、发动机控制器211、泵控制器212以及监视装置213、和将它们连接而设为可彼此通信的车体内网络210。

发动机控制器211调整向发动机eg的燃料供给量，控制该发动机eg的输出。泵控制器212控制泵pn的输出。

监视装置213具备显示燃料余量、液压挖掘机1的故障信息等的显示功能、进行液压挖掘机1的动作设定等的输入功能。此外，监视装置213具备对液压挖掘机1的发动机eg的工作时间进行计时的smr(服务计时表)，smr被显示于监视装置213，并且smr的信息(累计工作时间的信息)被经由通信控制器200、通信网络120发送到管理中心110。

为了可进行经由后述的通信网络120的与管理中心110的相互通信，通信控制器200具有与天线201连接的通信终端202。该通信控制器200作为控制各控制器211、212及监视装置213、上述阅读器15的动作的控制装置发挥功能。此外，通信控制器200除作为对从阅读器15获取的信息进行处理的处理装置发挥功能以外，还作为将该信息经由通信网络120发送到管理中心110的管理服务器111的发送装置发挥功能。即，通信控制器200相当于本发明的发送装置。

因此，通信控制器200包括用于存储由阅读器15获取的数据、执行该处理的程序的存储装置。该程序例如执行对新由阅读器15获取的数据和存储在存储装置中的数据进行比较的处理。此外，通信控制器200还包括用于执行这样的处理的运算装置。

在本实施方式中，在液压挖掘机1的操作者将未图示的钥匙开关(keyswitch)操作到接通而启动发动机eg时，通信控制器200使阅读器15运行。此外，为了使阅读器15运行，将钥匙开关操作到附件位置，使以通信控制器200、阅读器15为代表的电子机器等是从未图示的电池供电的状态即可。即，为了使阅读器15运行，也可以不必使发动机eg启动。

此外，阅读器15运行的定时不限于此，也可以对通信控制器200设计时器功能，进行设定使得通信控制器200例如一天一次、或者一周一次等，在变为规定的定时时使阅读器15运行。即，也可以定期地使阅读器15运行而能够从识别装置30获取部件信息。

此外，也可以设为下述结构：根据上述操作者的操作指示，通信控制器200使阅读器15运行。即，也可以设为下述结构：在该操作者操作了用于产生规定的起动信号的操作按钮时，通信控制器200在接收到该起动信号的情况下使阅读器15运行。

进一步，也可以设为下述结构：通过后述的管理中心110的管理者的操作指示，通信控制器200使阅读器15运行。即，也可以设为下述结构：该管理者从管理中心110经由通信网络120将规定的起动信号发送到液压挖掘机1，通信控制器200在接收到该起动信号时使阅读器15运行。再者，也可以取代管理者的操作指示，管理中心110的管理服务器111以规定的周期执行生成上述起动信号的起动信号生成程序，自动地将起动信号发送到液压挖掘机1。

不仅如此，还可以设为下述结构：在过滤头13a、13b设置检测过滤器20a、20b、20c(对装载过滤器20c的过滤头图示省略)的脱落的传感器，根据该传感器的输出使阅读器15运行。

如上述，通信控制器200处理由阅读器15获取的数据。例如，通信控制器200对该数据和已完成存储的数据进行比较。然后，在判定为获取到新数据的情况下，通信控制器200用新获取的数据更新已完成存储的数据。再者，这样的比较处理也可以由后述的管理服务器111进行。

然后，在经由通信网络120将从各识别装置30读出的数据发送到管理中心110的管理服务器111时，通信控制器200还一并发送日期时间数据、表示设置了该通信控制器200的作业车辆的类别的车辆类别信息、以及该作业车辆所固有的车辆固有信息(id等)。因此，管理服务器111能够掌握是从哪个作业车辆发送的信息。再者，通信控制器200中包括未图示的例如时钟ic，能够通过时钟ic获取日期时间数据。

作为日期时间数据，能够例示各阅读器15运行的日期时间(发射了电波的日期时间)、各阅读器15读入识别装置30的数据的日期时间、以及将该识别装置30的数据发送到管理服务器111的日期时间中的至少任一个。再者，也可以使用表示日期或者时刻的数据来取代日期时间数据。

此外，也可以使其他控制器(例如泵控制器212)、阅读器15具备以上说明的通信控制器200的功能。例如，在阅读器15(15a)具有将信息发送到管理服务器111的功能的情况下，该阅读器15作为本发明的通信装置及发送装置发挥功能。此外，在其他控制器具备该功能的情况下，该其他控制器作为本发明的发送装置发挥功能。

[管理中心的结构]

如图6所示，管理中心110包括管理服务器111，该管理服务器111对包含在各作业车辆获取的部件信息的各种信息统一进行管理。

管理服务器111包括由硬盘等构成的大容量存储装置。管理服务器111构成为，与由显示器等构成的显示装置112、无线或者有线地可通信的通信机器113等可相互通信。而且，管理服务器111经由通信网络120，例如管理、存储从液压挖掘机1接收到的上述部件信息、液压挖掘机1的累计工作时间的信息等。再者，管理服务器111既可以设置于作业车辆进行工作的现场内，也可以设置于与作业车辆进行工作的现场远离的场所。管理服务器111既可以是管理服务器111的管理者能够访问的管理服务器，也可以是例如管理作业车辆的人、进行作业车辆的保养检修的人等作为其他管理者能够访问的管理服务器。

图9是表示管理服务器111的结构的框图。

具体而言，如图9所示，管理服务器111具有由上述大容量存储装置构成的存储单元1111、通过由cpu(centralprocessingunit)执行存储在该存储单元1111中的程序而实现的信息获取单元1112、错误判定单元1113、信息数判定单元1114、对象设定单元1115、存储信息判定单元1116、设置位置判定单元1117、异常信息生成单元1118、信息内容判定单元1119、更新单元1120、对象判定单元1121、异常有无判定单元1122、广播单元1123以及动作信息发送单元1124。

存储单元1111存储有管理服务器111所进行的部件信息的管理所需要的程序及数据。例如，存储单元1111存储有用于执行后述的部件信息管理处理的部件信息管理程序。此外，存储单元1111对于各作业车辆的每个类别存储有登记了构成作业车辆的部件(例如过滤器20)的类别及数量的数据库。即，存储单元1111关联地存储被安装部件的类别信息和部件数量。所谓作业车辆的类别，表示诸如液压挖掘机、推土机这样的作业车辆的种类。所谓部件的类别，例如表示诸如油过滤器、燃料预过滤器这样的部件的种类。

进一步，存储单元1111将从各作业车辆接收到的、包含部件信息、接收强度的获取信息与该作业车辆的车辆固有信息关联地存储。再者，所谓车辆固有信息，既可以是对各作业车辆赋予的车辆的制造编号，也可以是对各通信控制器200赋予的序列号。即，所谓车辆固有信息，是对各作业车辆能够识别作业车辆的信息即可。此时，存储单元1111关联地存储接收到的部件信息中包含的tid和epc。因此，例如，管理服务器111将新获取的部件信息、即从ic标签301读出的tid和epc的数据的组合与已经存储的部件信息(数据)核对，从而能够实施作业车辆的部件(例如过滤器20)是否已被更换、被拿来更换的部件是否是正品(标准件)的判定。此外，通过进行这样的核对，能够掌握从该部件被安装到作业车辆起的经过时间。因此，例如，能够在管理服务器111侧管理过滤器20的更换时机。

信息获取单元1112接收、获取从作业车辆发送的信息(以下，有时称为服务器获取信息)。再者，通过上述阅读器15a的处理，同一部件信息被合并，所以在服务器获取信息中不包含同一部件信息。但是，如上述，管理服务器111(例如信息获取单元1112)也可以执行上述整理处理(合并处理)。

错误判定单元1113判定服务器获取信息中是否包含错误信息。若该判定处理中判定为包含错误信息，则由后述的广播单元1123广播该错误信息。

信息数判定单元1114基于服务器获取信息中包含的车辆类别信息，从存储单元1111获取构成作业车辆、且部件信息被管理的部件的数量(构成作业车辆的上述被安装部件的数量。以下，有时称为部件数量)。然后，信息数判定单元1114执行信息数判定处理，在该信息数判定处理中，判定该部件数、和服务器获取信息中包含的部件信息的数量是否一致。这里，作为获取的部件信息的数量比上述部件数量少的情况，例如，假定通过阅读器15不能从位于该阅读器15的通信范围内的识别装置30获取部件信息的情况(例如在设置位置设置有仿制品的情况)。此外，作为获取的部件信息的数量比上述部件数量多的情况，例如假定不仅在设置位置，在不同于该设置位置的位置也分别配置正品，从在各正品安装的识别装置30获取到部件信息的情况。因此，在由信息数判定单元1114判定为获取的部件信息的数量和上述部件数量不一致的情况下，由后述的广播单元1123广播错误信息。

图10是表示服务器获取信息的一例的图。

具体而言，在信息数判定处理中，信息数判定单元1114首先判定服务器获取信息中是否包含型号(被安装部件的类别信息)相同且序列号(被安装部件的固有信息)不同的部件信息、即同种部件信息。

例如，图10所示的部件a1、a2中，作为类别信息的型号均相同，但作为固有信息的序列号各不相同。在从作业车辆成功地获取到这些部件a1、a2的各部件信息的情况下，信息数判定单元1114将部件a1的部件信息和部件a2的部件信息作为同种部件信息处理，判断为同种部件信息的数量是2个。

如上述，若信息数判定单元1114判定为包含同种部件信息，则该信息数判定单元1114从存储单元1111获取相对应的作业车辆中根据该同种部件信息中包含的型号的上述部件数量。然后，信息数判定单元1114判定同种部件信息的数量是否与获取的部件数量一致。

在该判定处理中，若判定为获取的部件数量和存储在存储单元1111中的部件数量不一致，则信息数判定单元1114进一步判定同种部件信息的数量是否比该部件数量多。

这里，判定为同种部件信息的数量比上述部件数量多的状态，例如假定除存在设置于过滤头13a的过滤器20a以外，还存在相同类别的过滤器20a(未设置于过滤头13a的过滤器20a)的状态。此外，判定为同种部件信息的数量比上述部件数量少的状态，例如假定是在过滤头13a设置有作为仿制品(未安装识别装置30的部件)的过滤器、或者安装了不适当的识别装置30的过滤器的状态。

具体而言，实际上，若在某个作业车辆内搭载有各1个油过滤器、燃料过滤器、和燃料预过滤器，则被安装部件的数量(部件数量)为“3”。该部件数量被存储到存储单元1111中。

另一方面，在从作业车辆获取到图10所示的部件a1～a4的部件信息的情况下，部件信息的数量为“4”。在该情况下，如上述，若实际的被安装部件的数量(部件数量)为“3”，则比该被安装部件的数量多的同种部件信息包含于部件信息。若仅关注油过滤器，则作业车辆是仅搭载有1个油过滤器的规格，所以实际的部件数量为“1”，与此相对，在服务器获取信息的内容中，部件数量是部件a1、a2的“2”。

即，在本例中，服务器获取信息中包含2个同种部件信息，进一步，若服务器获取信息中包含比存储在存储单元1111中的、假定的部件数量(油过滤器的数量)多的同种部件信息，则由信息数判定单元1114进行判定。

如上述，在由信息数判定单元1114判定为获取的部件信息的数量、和从存储单元1111获取的部件数不一致的情况下，由后述的广播单元1123广播错误信息。

返回图9，对象设定单元1115设定部件信息，该部件信息成为判定是否将服务器获取信息中包含的部件信息(获取部件信息)登记到数据库中的判定对象。例如，将获取部件信息按照规定的条件进行了重新排列的结果，该对象设定单元1115从作为上级的部件信息起依次设定成为判定对象的部件信息(即、获取部件信息中的1个部件信息。以下，有时称为对象部件信息)。

存储信息判定单元1116判定过去获取的、对于每个作业车辆存储的部件信息中是否有包含与对象部件信息相同的类别信息(本实施方式中是型号)的部件信息(以下，有时称为同种部件信息)。作为由该存储信息判定单元1116判定为未存储同种部件信息的状态，例如假定从在除构成作业车辆的被安装部件以外的部件安装的识别装置获取到信息的情况。

设置位置判定单元1117在由存储信息判定单元1116判定为存储有同种部件信息的情况下发挥功能。该设置位置判定单元1117判定与对象部件信息关联的接收强度、和与上述同种部件信息关联的接收强度(即、从在过去设置于相同设置位置的被安装部件安装的识别装置30获取到部件信息时测量的、存储在存储单元1111中的接收强度)之差是否超过规定值。详述而言，设置位置判定单元1117判定该差的绝对值是否超过规定值。此外，该规定值是遵循环境因素导致的暂时性的接收强度的变化而设定的。

通过执行这样的判定处理，设置位置判定单元1117判定通过对象部件信息而被识别的被安装部件(例如过滤器20a)是否被设置于预先设定的设置位置(例如过滤头13a)。

然后，在判定为未超过上述规定值的情况下，与从过去设置于设置位置的被安装部件的识别装置30输出的电波的接收强度之差不大，所以判断为该被安装部件被设置于设置位置。另一方面，在判定为超过上述规定值的情况下，判断为被安装部件被配置于与设置位置不同的位置导致与过去测量的接收强度之差变大，判断为该被安装部件未被设置于设置位置(被配置于与设置位置不同的位置)。

异常信息生成单元1118在由设置位置判定单元1117判定为被安装部件未被设置于设置位置的情况下发挥功能。该异常信息生成单元1118生成异常信息。该异常信息包含车辆固有信息、对象部件信息、和表示通过该对象部件信息而被识别的被安装部件被配置于与预先设定的设置位置不同的位置的意思的设置内容信息。进一步，该异常信息中包含存在在该设置位置设置有仿制品的可能性的意思的信息。此外，不限于此，异常信息中也可以包含其他信息。

信息内容判定单元1119在由设置位置判定单元1117判定为被安装部件被配置于设置位置的情况下发挥功能。该信息内容判定单元1119判定对象部件信息的内容、和相对应的同种部件信息的内容是否一致。具体而言，信息内容判定单元1119将各自所包含的epc在对象部件信息和同种部件信息之间进行比较，分别判定内容是否一致。

再者，所谓由信息内容判定单元1119判定为各自的内容一致，假定是在设置位置设置的被安装部件无变更的情况。

更新单元1120在由信息内容判定单元1119判定为对象部件信息的内容和同种部件信息的内容不一致的情况下发挥功能。该更新单元1120将存储在存储单元1111中的同种部件信息的内容更新为对象部件信息的内容。例如，更新单元1120将该对象部件信息的内容存储到存储单元1111中作为根据型号的最新的部件信息，或者用对象部件信息的内容将同种部件信息的内容盖写。此外，更新单元1120用与对象部件信息关联的接收强度更新与同种部件信息关联地存储的接收强度。

此外，在本实施方式中，在由后述的异常有无判定单元1122判定为不存在异常信息的情况下，更新单元1120确定更新内容(变更内容)，将上述部件信息及接收强度登记到存储在存储单元1111中的数据库中，由此，更新存储单元1111的存储内容。另一方面，在判定为发生错误的情况、判定为存在异常信息的情况下，更新单元1120取消更新(变更)，将该数据库回滚。由此，能够构成为，直到各被安装部件被设置于设置位置为止，不登记各自的部件信息及接收强度。

但是，不限于此，也可以设为下述结构：若由信息内容判定单元1119判定为对象部件信息的内容与同种部件信息的内容不一致，则将该对象部件信息及接收强度依次登记到上述数据库中。

此外，在上述的情况下，更新单元1120既可以构成为不使数据库回滚、仅登记适当的部件信息及接收强度，也可以构成为对服务器获取信息中的全部部件信息、或者存在不适当的风险的部件信息附加异常标志(表示异常的标志)而进行登记。

对象判定单元1121判定服务器获取信息中包含的全部部件信息是否已被设定到对象部件信息中。若由对象判定单元1121判定为存在未被设定到对象部件信息中的部件信息，则由上述对象设定单元1115将未被设定到对象部件信息中的部件信息中的任一个设定到对象部件信息中。

在由对象判定单元1121判定为全部部件信息已被设定到对象部件信息中的情况下，异常有无判定单元1122判定是否存在应该广播的异常信息。具体而言，在由上述异常信息生成单元1118正在生成异常信息的情况下，异常有无判定单元1122判定为存在应该广播的异常信息，在不是正在生成异常信息的情况下，异常有无判定单元1122判定为不存在应该广播的异常信息。

在由异常有无判定单元1122判定为存在应该广播的异常信息的情况下，广播单元1123广播该异常信息、和服务器获取信息中存在的作业车辆的车辆固有信息。在本实施方式中，广播单元1123通过由显示装置112显示异常信息，广播该异常信息。但是，不限于此，也可以设为通过语音输出到扬声器等语音输出装置而广播该异常信息的结构。

此外，在由错误判定单元1113判定为服务器获取信息中包含错误信息的情况下，广播单元1123广播车辆固有信息和该错误信息。

进一步，在由信息数判定单元1114判定为服务器获取信息中包含的部件信息和上述部件数不一致的情况下，广播单元1123广播不能获取适当的数量的部件信息的意思的信息。

不仅如此，在由存储信息判定单元1116判定为同种部件信息未被存储的情况下，广播单元1123广播包含从作业车辆的除被安装部件以外的部件获取到信息的意思的信息。

动作信息发送单元1124经由通信网络发送使作业车辆进行动作的动作信息。例如，在由设置位置判定单元1117判定为作为被安装部件的过滤器20a未被设置于过滤头13a的情况下，动作信息发送单元1124使发动机eg的输出下降，将保护该发动机eg的动作信息发送到通过服务器获取信息中包含的车辆固有信息而被识别的作业车辆。再者，也可以不发送这样的动作信息。

[部件信息管理处理]

图11是表示由上述管理服务器111执行的部件信息管理处理的流程图。

上述管理服务器111执行上述部件信息管理程序，执行以下所示的部件信息管理处理。然后，管理服务器111例如将存在未被设置于相对应的设置位置的可能性的部件的部件信息广播给管理者。

具体而言，在该部件信息管理处理中，如图11所示，首先，管理服务器111的信息获取单元1112接收、获取从上述液压挖掘机1等作业车辆发送的信息(步骤s1)。

接着，错误判定单元1113判定获取的信息(服务器获取信息)中是否包含错误信息(步骤s2)。

在该步骤s2的判定处理中，若判定为包含错误信息(步骤s2为“是”)，则广播单元1123广播包含该错误信息的错误内容(步骤s3)。

在该步骤s3之后，管理服务器111结束部件信息管理处理。

另一方面，在步骤s2的判定处理中，若判定为不包含错误信息(步骤s2为“否”)，则信息数判定单元1114判定服务器获取信息中包含的部件信息的数量、和根据该服务器获取信息中包含的车辆类别信息的上述部件数量是否一致(步骤s4)。

在该步骤s4的判定处理中，若判定为不一致(步骤s4为“否”)，则管理服务器111将处理转移到步骤s3。然后，在该步骤s3中，广播单元1123例如广播不能获取适当的数量的部件信息的意思的错误信息。然后，如上述，管理服务器111结束部件信息管理处理。

另一方面，在步骤s4的判定处理中，若判定为一致(步骤s4为“是”)，则对象设定单元1115将服务器获取信息中包含的部件信息中的1个设定到上述对象部件信息中(步骤s5)。

然后，存储信息判定单元1116根据服务器获取信息中包含的车辆固有信息，判定存储在存储单元1111中的部件信息中是否有包含与对象部件信息相同型号的部件信息(同种部件信息)(步骤s6)。

在该步骤s6的判定处理中，若判定为没有相对应的同种部件信息(步骤s6为“否”)，则管理服务器111将处理转移到步骤s3。然后，在该步骤s3中，广播单元1123例如广播表示存在配置有与构成作业车辆的部件不同的部件的可能性的意思的错误信息。此时，在已设定了的对象部件信息被登记在数据库中的情况下，更新单元1120将该数据库回滚。然后，如上述，管理服务器111结束部件信息管理处理。

另一方面，在步骤s6的判定处理中，若判定为存在相对应的同种部件信息(步骤s6为“是”)，则设置位置判定单元1117判定通过对象部件信息而被识别的被安装部件是否被设置于预先设定的设置位置(步骤s7)。具体而言，如上述，设置位置判定单元1117判定服务器获取信息中包含的、且与对象部件信息关联的接收强度、和存储在存储单元1111中的、且与同种部件信息关联的接收强度之差是否超过规定值，从而判定相对应的被安装部件是否被设置于设置位置。

在该步骤s7的判定处理中，在判定为超过上述规定值、相对应的被安装部件未被设置于设置位置的情况下(步骤s7为“否”)，异常信息生成单元1118生成上述异常信息(步骤s8)。在该异常信息中，如上述，包含车辆固有信息、对象部件信息、和表示相对应的被安装部件被配置于与设置位置不同的位置的意思的设置内容信息。再者，在再次执行步骤s8的处理的情况下，对象部件信息及设置内容信息被追加到该异常信息中。

在该步骤s8之后，管理服务器111将处理转移到步骤s12。

另一方面，在步骤s7的判定处理中，在判定为未超过上述规定值、相对应的被安装部件被设置于设置位置的情况下(步骤s7为“是”)，信息内容判定单元1119判定对象部件信息中的epc的内容和同种部件信息中的epc的内容是否一致(步骤s9)。再者，也可以根据需要不仅判定对象部件信息和同种部件信息的epc的内容是否一致，还进一步判定tid的内容是否一致。tid是ic芯片35所固有的信息，是用户不能改写的信息，所以通过判定该tid的内容是否一致，能够高精度地判定对象部件信息、和所存储的同种部件信息是否一致。

在该步骤s9的判定处理中，若判定为一致(步骤s9为“是”)，则管理服务器111将处理转移到步骤s12。

另一方面，在步骤s9的判定处理中，若判定为不一致(步骤s9为“否”)，则更新单元1120将存储在存储单元1111中的同种部件信息的内容更新为对象部件信息的内容(步骤s10)。此外，更新单元1120将与该同种部件信息关联地存储的接收强度更新为与对象部件信息关联的接收强度(步骤s11)。由此，同种部件信息的内容以及相对应的接收强度被更新为服务器获取信息中包含的对象部件信息的内容以及相对应的接收强度。

在该步骤s11之后，管理服务器111将处理转移到步骤s12。

在步骤s12中，对象判定单元1121判定服务器获取信息中包含的全部部件信息是否已被设定到对象部件信息中(步骤s12)。

在该步骤s12的判定处理中，若判定为存在未被设定到对象部件信息中的部件信息(步骤s12为“否”)，则管理服务器111将处理返回步骤s5，由上述对象设定单元1115将尚未被设定到对象部件信息中的部件信息中的1个设定到对象部件信息中。

另一方面，在步骤s12的判定处理中，若判定为全部部件信息已被设定到对象部件信息中(步骤s12为“是”)，则异常有无判定单元1122判定是否存在应该广播的异常信息(由异常信息生成单元1118生成的异常信息)(步骤s13)。

在该步骤s13的判定处理中，若判定为不存在应该广播的异常信息(步骤s13为“否”)，则更新单元1120确定上述步骤s10、s11中的更新内容，将各部件信息及接收强度登记到上述数据库中(步骤s14)。

在该步骤s14之后，管理服务器111结束部件信息管理处理。

另一方面，在步骤s13的判定处理中，若判定为存在应该广播的异常信息(步骤s13为“是”)，则更新单元1120取消上述步骤s10、s11中的更新，将上述数据库回滚(步骤s15)。

此外，广播单元1123广播该异常信息(步骤s16)。

进一步，动作信息发送单元1124将上述动作信息发送到通过服务器获取信息中的车辆固有信息而被识别的作业车辆(步骤s17)。

这些步骤s15～s17之后，管理服务器111结束部件信息管理处理。

通过由管理服务器111执行以上说明的部件信息管理处理，例如在以下的情况下广播异常信息。

在上述液压挖掘机1中，例如有时在过滤头13a安装非正品的过滤器(是与过滤器20a相同的类别，但是是没有安装识别装置30的过滤器。以下，有时称为仿制品过滤器)，在该过滤头13a附近配置过滤器20a。在该情况下，有时不能从仿制品过滤器获取部件信息，但是从在该过滤头13a附近配置的过滤器20a获取到部件信息。因此，存在误认为在过滤头13a设置有该过滤器20a的可能性。

但是，管理服务器111通过判定从过滤器20a的识别装置30a输出的电波的接收强度、和过去在过滤头13a设置的正品的识别装置30a输出的电波的接收强度之差是否超过规定值，能够判定该过滤器20a是否被设置于预先设定的设置位置、即过滤头13a。然后，若判定为过滤器20a被配置于与过滤头13a不同的位置，则能够判断为在该过滤头13a设置有仿制品过滤器。因此，能够将过滤器20a的除设置位置以外的位置处的放置、以及仿制品过滤器的利用报知给管理者。

[实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的部件信息管理系统100，具有以下的效果。

在管理服务器111中，设置位置判定单元1117基于由阅读器15测量的电波(从识别装置30输出的电波)的接收强度，判定存储了该电波中包含的部件信息的识别装置30、乃至安装了该识别装置30的被安装部件(例如过滤器20a)是否被设置于设置位置(例如过滤头13a)。然后，若判定为未被设置于设置位置(被配置于与设置位置不同的位置)，则广播单元1123广播上述异常信息。由此，能够适当地判定识别装置30的被安装部件是否被设置于设置位置，在该被安装部件被配置于与设置位置不同的位置的情况下能够可靠地广播上述异常信息。因此，在管理服务器111侧，例如该管理服务器111的管理者能够掌握被安装部件的设置状态。

设置位置判定单元1117判定与获取部件信息即对象部件信息关联的接收强度、和存储在存储单元1111中、且过去获取到包含与该对象部件信息相同型号的同种部件信息时测量的接收强度之差是否超过规定值。然后，在判定为该差未超过规定值的情况下，设置位置判定单元1117判定为被安装部件被设置于设置位置，在判定为超过规定值的情况下，设置位置判定单元1117判定为被安装部件被配置于与设置位置不同的位置。

由此，能够比较新测量的接收强度、和被安装部件被设置于设置位置的状态的接收强度，所以能够更适当地掌握该被安装部件的设置状态。此外，在判定为是正品的被安装部件未被设置于设置位置的情况下，在该设置位置设置有仿制品的可能性高。因此，在这样的情况下，广播单元1123广播包含设置有仿制品的可能性高的意思的信息的异常信息，所以能够在管理服务器111侧掌握该可能性。

进一步，设置位置判定单元1117所进行的、与对象部件信息关联的接收强度(新测量的接收强度)和过去测量的接收强度之差的判定以对象部件信息中包含的每个型号(类别信息)进行。因此，在存在分别安装了识别装置30、且类别不同的多个被安装部件的状态下，即使在由阅读器15从各识别装置30获取到型号各不相同的部件信息的情况下，也能够适当地判定与各部件信息关联的接收强度、和过去测量的接收强度之差。因此，即使在存在类别不同的多个被安装部件的情况下，也能够适当地掌握各被安装部件的设置状态。

此外，电波的接收强度还会基于环境因素而暂时性地稍微变化。因此，通过遵循环境因素导致的暂时性的接收强度的变化来设定上述规定值，能够排除上述环境因素等导致的暂时性的变化，能够可靠地且适当地判定被安装部件是否被配置于与上述设置位置不同的位置。因此，能够更适当地掌握该被安装部件的设置状态。

在由设置位置判定单元1117判定为被安装部件被设置于设置位置的情况下，信息内容判定单元1119判定对象部件信息和同种部件信息中各自的内容(epc)是否一致。然后，在判定为不一致的情况下，判断为在上述设置位置设置了新的被安装部件，更新单元1120将该被安装部件的部件信息即对象部件信息存储到存储单元1111中。由此，能够保存在设置位置设置的最新的被安装部件的部件信息。因此，能够适当地实施部件信息的管理。

除在上述被安装部件安装的识别装置30及阅读器15以外，液压挖掘机1还包括通信控制器200，作为发送由该阅读器15获取、测量的部件信息及接收强度彼此被关联后的获取信息的发送装置。此外，管理中心110包括上述管理服务器111，管理中心110和液压挖掘机1经由通信网络120无线通信。由此，能够在与作业车辆即液压挖掘机1远离的位置的管理中心110经由通信网络120管理在该液压挖掘机1设置的被安装部件的部件信息、以及与该部件信息关联的接收强度。因此，能够在该管理中心110掌握构成液压挖掘机1的被安装部件的设置状态。

[变形例]

本发明不限定于上述实施方式，本发明包含在能够实现本发明的目的的范围的变形、优化等。

在上述实施方式中设为，在服务器获取信息中包含的、且与对象部件信息关联的接收强度、和过去获取的、且与同种部件信息关联地存储的接收强度之差超过规定值的情况下，判定为通过该对象部件信息而被识别的被安装部件被配置于与预先设定的设置位置不同的位置。但是，本发明不限于此。即，也可以不进行与过去获取的接收强度的比较。例如，也可以设为下述结构：预先测量被安装部件被设置于设置位置时的接收强度，判定新测量的接收强度是否超过包含该接收强度的规定范围，在超过该规定范围的情况下，判定为相对应的被安装部件被配置于与设置位置不同的位置。此外，各规定范围能够基于环境因素、识别装置输出的电波的强度、与被安装部件的位置变化相伴的接收强度的变化量等适当设定。

在上述实施方式中，作为包含步骤s1～s17的处理说明了部件信息管理处理，但本发明不限于此。例如，也可以不执行步骤s4中的信息数判定单元1114所进行的判定处理、步骤s17中的动作信息发送单元1124所进行的动作信息的发送处理。即，若执行步骤s7中的设置位置判定单元1117所进行的判定处理、步骤s8中的异常信息生成单元1118所进行的异常信息生成处理、以及步骤s16中的广播单元1123所进行的广播处理，则部件信息管理处理的内容及各步骤的顺序能够适当变更，此外，管理服务器111的结构也能够适当变更。

在上述实施方式中，假设由设置位置判定单元1117判定与对象部件信息关联的接收强度之差的接收强度是与相对应的同种部件信息关联地存储的接收强度(过去测量的接收强度)。而且，假设该存储的接收强度是步骤s10中存储到存储单元1111中的接收强度、即新的被安装部件被设置于设置位置时测量的接收强度。但是，本发明不限于此。例如，也可以设为下述结构：在上次执行部件信息管理处理时，预先存储与被判定为被安装部件被设置于设置位置的对象部件信息关联的接收强度，判定该接收强度、和新测量的接收强度之差是否超过规定值。进一步，也可以设为下述结构：判定过去测量的接收强度的平均强度、和新测量的接收强度之差是否超过规定值。

在上述实施方式中，举出了包括液压挖掘机1等作业车辆、管理中心110以及将它们无线连接的通信网络120的部件信息管理系统100，但本发明不限于此。即，也可以将管理服务器111所包括的结构设为作业车辆所包括的结构。在这样的情况下，例如也可以由通信控制器200、监视装置213具备该管理服务器111所包括的结构。

在上述实施方式中，假设识别装置30a、30b、30c具有至少1个ic标签301。因此，识别装置30a、30b、30c既可以设为如识别装置30d那样具有1个ic标签301的结构，也可以设为具有3个以上ic标签301的结构。此外，作业车辆所具有的识别装置30的数量、即安装有该识别装置30的被安装部件的数量也能够适当变更。进一步，作为识别部件的ic标签301的结构不限于上述结构，只要包括至少上述ic芯片35，则也可以是其他结构。

在上述实施方式中，假设识别装置30a、30b、30c分别安装于过滤器20a、20b、20c，识别装置30d安装于发动机eg。但是，本发明不限于此。即，也可以适当变更或者追加被安装了识别装置30的被安装部件，若是构成作业车辆的部件(包含装置)，则既可以是可更换地设置的更换部件，也可以不是更换部件。

在上述实施方式中，假设作为主控发挥功能的阅读器15a被配置于机械室5a中的泵房5a1内，作为从属发挥功能的阅读器15b被配置于机械室5a中与泵房5a1隔着隔壁5a3被划分的发动机舱5a2内。但是，本发明不限于此。即，在作业车辆中，阅读器15被配置的部位不限于机械室5a内，在能够和与更换部件一起卸下的识别装置30通信的位置配置阅读器15即可。此外，主控被配置的部位、和从属被配置的部位也可以不被分隔装置(例如隔壁5a3)分隔。

在上述实施方式中，假设阅读器15a的接收判定单元155在不能接收来自阅读器15b的发送信息的情况下判定为该阅读器15b没有正常地进行动作。但是，本发明不限于此。即，也可以基于其他指标来判定阅读器15b的动作状态。例如，也可以在发动机舱5a2内设置温度传感器，在由该温度传感器测量的温度位于阅读器15的容许温度范围外的情况下判定为阅读器15b没有正常地进行动作。

在上述实施方式中，在阅读器15a接收、获取部件信息之后，输出指示信息，使阅读器15b接收、获取部件信息。但是，本发明不限于此。即，也可以设为在作为从属发挥功能的阅读器15b获取到部件信息后，作为主控发挥功能的阅读器15a获取部件信息的顺序。

在上述实施方式中，假设作为作业车辆的液压挖掘机1包括2台阅读器15，阅读器15a作为主控发挥功能，控制作为从属发挥功能的阅读器15b。这些阅读器15的数量不限于2台，能够适当变更。此外，阅读器15b也可以不被其他阅读器15(15a)控制。

进一步，也可以在作业车辆仅设置1台阅读器15。在装载了识别装置的被安装部件的数量少的情况下、被安装部件集中于狭小的范围的情况下等，仅设置1台阅读器15，即能够从全部被安装部件的识别装置获取部件信息。在该情况下，阅读器15也既可以判定获取的部件信息中是否包含识别信息相同的部件信息，若包含相同信息则进行整理处理(合并处理)，也可以进一步设为可获取接收到的电波的接收强度的结构。

在上述实施方式中，阅读器15b设为不具有信息判定单元157、该阅读器15b的信息保存单元156不执行上述整理处理的结构。但是，本发明不限于此。即，在阅读器15b也设为包括信息判定单元157的结构、由该信息判定单元157判定为从属侧获取信息中包含同一部件信息的情况下，阅读器15b的信息保存单元156也可以执行对该从属侧获取信息中包含的同一部件信息进行合并的上述整理处理。

在该情况下，在该阅读器15b中，若判定为包含从假定位于通信范围内的识别装置30、或者没有假定位于通信范围内的识别装置30获取的部件信息的从属侧获取信息中例如因某个过滤器20中有存储了相同部件信息的识别装置30而被获取、包含相同内容的部件信息，则将该相同内容的部件信息合并。因此，在分别获取到相同内容的部件信息的情况下，该相同内容的部件信息被合并，合并后的从属侧获取信息被发送到阅读器15a。另一方面，若判定为不包含相同内容的部件信息，则保存了的从属侧获取信息被发送到阅读器15a。

由此，能够防止在发送到阅读器15a的从属侧获取信息中包含相同内容的部件信息的情况。因此，能够减轻处理该从属侧获取信息的阅读器15a的负担。此外，能够降低从属侧获取信息的信息量，所以能够降低发送到阅读器15a的信息量。

另一方面，也可以设为下述结构：在阅读器15b执行该判定处理及整理处理的情况下，作为主控的阅读器15a所具有的信息判定单元157对接收到的从属侧获取信息不执行上述重复判定处理。在该情况下，也可以设为下述结构：若阅读器15a、15b各自的通信范围可靠地不重叠，则阅读器15a的信息判定单元157仅对由该阅读器15a从识别装置30获取的部件信息执行上述重复判定处理。

进一步，也可以是，阅读器15a、阅读器15b不执行上述重复判定处理及上述整理处理，通信控制器200及管理服务器111中的至少任一个执行上述重复判定处理及上述整理处理(合并处理)。该变形例中的部件信息管理系统100构成为包括在液压挖掘机1设置的识别装置30(30a、30b、30c、30d)、阅读器15(15a、15b)以及通信控制器200、管理服务器111。在该情况下，阅读器15b将获取的部件信息发送到阅读器15a，阅读器15a将从阅读器15b接收到的部件信息、和自身获取的部件信息发送到通信控制器200。该通信控制器200判定接收到的部件信息中是否包含相同识别信息的部件信息，在判定为包含的情况下将相同识别信息的部件信息合并，将合并后的部件信息发送到管理服务器111。或者，也可以是，经由通信控制器200接收了由阅读器15a、15b获取的部件信息的管理服务器111判定该部件信息中是否包含相同识别信息的部件信息，在判定为包含的情况下将相同识别信息的部件信息合并。

再者，在阅读器15a具有通信控制器200的功能的情况下，也可以将部件信息从阅读器15a直接发送到管理服务器111。

在上述实施方式中，将作为类别信息的型号、和作为固有信息的被安装部件(例如过滤器20)的序列号分别一致的部件信息作为相同内容的部件信息即同一部件信息处理，将作为类别信息的型号相同的部件信息、且作为固有信息的被安装部件的序列号不同的部件信息作为同一类别的部件信息即同种部件信息处理。但是，本发明不限于此。即，也可以通过其他信息，判定是否是相同内容的部件信息、以及是否是同一类别的部件信息。例如，作为固有信息，也可以使用上述tid那样的识别装置30或者ic标签301所固有的固有信息。在该情况下，若判明每个被安装部件的型号及tid的组合，则能够基于该组合，在同一类别的被安装部件中区分各被安装部件。因此，也可以将该型号相同且tid不同的部件信息设为同种部件信息。此外，类别信息也不限于型号，也可以是部件名等。

此外，例如，也可以将类别信息(型号)或者固有信息(序列号)的至少一方一致的部件信息判定为相同内容的部件信息(同一部件信息)。即，在一台作业车辆(液压挖掘机1)中，在安装了识别装置30的多个部件是不同的部件的情况下，类别信息在各识别装置30中是不同的。因此，例如，在阅读器15a、15b中保存有相同类别信息的识别信息的情况下，能够判定为它们接收了同一部件信息。

此外，固有信息通常对于各部件是不同的，所以在阅读器15a、15b中保存有相同固有信息的识别信息的情况下，能够判定为它们接收了同一部件信息。

在上述实施方式中，部件信息管理系统100包含作为作业车辆的液压挖掘机1而构成，但本发明不限于此。即，本发明的部件信息管理系统不限于将构成作业车辆的更换部件的放置广播给管理者等的结构。例如，还能够作为对在商店、设施等配置的部件进行管理的系统而构成。此外，作业车辆不限于液压挖掘机1，还能够采用诸如轮式装载机、推土机、电动平路机、自卸式卡车这样的建筑机械、诸如叉车这样的工业车辆。

本发明例如能够作为管理在作业车辆内配置的部件的部件信息管理系统而优选利用。

标号说明

1…液压挖掘机(作业车辆)、15(15a、15b)…阅读器(通信装置)、20(20a、20b、20c)…过滤器(被安装部件)、30(30a、30b、30c、30d)…识别装置、100…部件信息管理系统、110…管理中心、111…管理服务器(管理装置)、120…通信网络、200…通信控制器(发送装置)、301…ic标签(识别部件)、1111…存储单元、1112…信息获取单元、1117…设置位置判定单元、1119…信息内容判定单元、1120…更新单元、1123…广播单元、eg…发动机(被安装部件)。