本发明涉及物流运输的技术领域，尤其涉及一种无人机零部件管理系统。
背景技术：
无人驾驶运载飞机，简称无人机，无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物，其应用具有广阔的前景。
无人机上的每一个零件、组件、部件或其他设备(比如直升机的发动机、旋翼主轴、旋翼桨叶、桨毂、主传统系统齿轮、飞控等；比如多旋翼无人机的电池、电机、电调、螺旋桨、飞控、连接接头等；比如固定翼无人机的发动机或电机、传动系统齿轮、螺旋桨、飞控等)都是有使用寿命的，每个零部件一般用累计使用时间或次数作为寿命判断依据。在无人机运营过程中，需要对这些零部件进行管理，以随时了解每架无人机的健康状态，确保无人机的可靠性。
目前，在有人驾驶飞机领域，其零部件采用打码管理，每架飞机都有对应零部件清单，详细罗列了每个零部件代码。有人驾驶飞机的零部件设计寿命一般都超过飞机服役寿命，其可靠性由整机决定，定期维护、定期检修或大修以保证飞机安全性。在无人机领域，尤其是民用或工业应用领域，无人机零部件管理还没有一套科学方法。并且无人机零部件使用寿命一般都低于有人机，由于成本控制，无人机零部件设计寿命也受限制，如电池使用次数限制，电机累计使用时间限制，另外，报废无人机的某些零部件仍会继续使用，使得无人机运营具有安全隐患。然而，采用有人机类似模式对无人机进行零部件管理会费事费力，又非常容易出错，不管理则无人机安全可靠性无法保证，因此，如何 提供一种无人机零部件管理系统，对运营中的无人机零部件进行管理，以确保无人机安全可靠，是业内亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机零部件管理系统，实现了对运营中的无人机零部件的有效管理，确保了无人机的安全可靠，提高了无人机的安全性，节约了无人机运营成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种无人机零部件管理系统，用于无人机的可靠性管理，所述无人机零部件管理系统包括：
标识单元，用于标识并存储无人机零部件的识别信息；
标识读取单元，用于读取无人机执飞前后其标识单元中的识别信息；
无人机调度系统，用于调度无人机执飞，并获取所述识别信息以累积无人机零部件的寿命参数；
通信模块，用于将所述识别信息传输给所述无人机调度系统；
无人机整机健康状态评估系统，用于根据所述无人机零部件的寿命参数分析无人机的可靠性，并将所述无人机的可靠性状态反馈给无人机运营管理人员。
结合第一方面，在第一种可能实现方式中，所述标识读取单元为手持移动式扫码器，或nfc模块读取设备，或磁性标识读取设备，或射频标示读取设备。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述标识读取单元为可读取nfc、磁性标识和射频标识信号的多功能标识读取设备。
结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种可能的实施方式中的任何一种，在第三种可能的实现方式中，所述标识单元包括用于编码的编码装置，以及用于存储识别信息的标识，所述标识设置于所述无人机及其零部件上。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述识别信息包括射频码、位置码以及其他唯一识别码中的任何一种。
结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种可能的实施方式中的任何 一种，在第五种可能的实现方式中，所述寿命参数包括无人机零部件的使用时间或使用次数，或使用时间和使用次数组合。
结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述无人机调度系统包括用于累积无人机零部件使用时间的时间累积模块，以及用于累积无人机零部件使用次数的次数累积模块。
结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种可能的实施方式中的任何一种，在第七种可能的实现方式中，所述通信模块为无线通信模块。
结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种可能的实施方式中的任何一种，在第八种可能的实现方式中，所述无人机整机健康状态评估系统具有用于分析无人机可靠性的无人机可靠性分析算法。
基于上述技术方案，本发明实施例提出的无人机零部件管理系统，通过其标识单元编写并存储无人机零部件的识别信息，通过其标识读取单元读取无人机执飞前后其标识单元中的识别信息，通过其通信模块将识别信息传输给其无人机调度系统，通过该无人机调度系统调度无人机执飞，同时获取识别信息并累积无人机零部件的寿命参数，通过其无人机整机健康状态评估系统根据无人机零部件的寿命参数分析该无人机的可靠性，并将该无人机的可靠性状态反馈给无人机运营管理人员，如此，实现了对运营中的无人机零部件的有效管理，使得无人机运营管理人员可及时有效地了解无人机的可靠性状态，避免了无人机及其零部件寿命状态不清导致的安全隐患，确保了无人机运营的安全可靠，也节约了无人机运营成本。
附图说明
图1为本发明实施例提出的无人机零部件管理系统的系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提出了一种无人机零部件管理系统，该管理系统用于无人机的可靠性管理。具体地，该无人机零部件管理系统可包括标识单元1、标识读取单元2、通信模块3、无人机调度系统4以及无人机整机健康状态评估系统5，其中，标识单元1用于编写并存储无人机零部件的识别信息；标识读取单元2用于读取无人机执飞前后其标识单元1中的识别信息，此处，无人机执飞前后，指的是无人机起飞时和降落时；通信模块3连接标识读取单元2和无人机调度系统4，该通信模块3用于将无人机零部件的识别信息传输给无人机调度系统4；这里，无人机调度系统4是无人机运营的总系统，可获取和处理无人机零部件的识别信息，以累积无人机零部件的寿命参数，同时，该无人机调度系统4还可用于调度无人机执飞，此处，在无人机调度系统4里，无人机零部件的识别信息都会与存储在该无人机调度系统4里中的该无人机的规格、型号等参数一一对应，这样，保证了无人机与零部件的唯一性；另外，无人机整机健康状态评估系统5用于根据无人机零部件的寿命参数分析该无人机的可靠性，并将该无人机的可靠性状态反馈给无人机运营管理人员，以便于无人机运营管理人员调度无人机。
本发明实施例提出的无人机零部件管理系统，具有如下特点：
本发明实施例提出的无人机零部件管理系统，通过其标识单元1编写并存储无人机零部件的识别信息，通过其标识读取单元2读取无人机执飞前后其标 识单元1中的识别信息，通过其通信模块3将识别信息传输给其无人机调度系统4，通过该无人机调度系统4调度无人机执飞，同时获取识别信息并累积无人机零部件的寿命参数，通过其无人机整机健康状态评估系统5根据无人机零部件的寿命参数分析该无人机的可靠性，并将该无人机的可靠性状态反馈给无人机运营管理人员，如此，实现了对运营中的无人机零部件的有效管理，使得无人机运营管理人员可及时有效地了解无人机的可靠性状态，避免了无人机及其零部件寿命状态不清导致的安全隐患，确保了无人机及无人机运营的安全可靠，也节约了无人机运营成本。
进一步地，在本发明的实施例中，上述标识读取单元2可以为手持移动式扫码器，或nfc模块读取设备，或磁性标识读取设备，或射频标示读取设备。此处，标识读取单元2优选为nfc模块读取设备，当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述标识读取单元2还可为其他读取设备，此处不作唯一限定。
或者，在本发明的另一实施例中，上述标识读取单元2还可为多功能标识读取设备，此处，该多功能标识读取设备可读取nfc、磁性标识和射频标识信号。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述标识读取单元2还可为其他读取设备，此处不作唯一限定。
进一步地，在本发明的实施例中，上述标识单元1可包括编码装置和标识(附图中未画出)，其中，编码装置用以供工作人员对无人机零部件进行编码，并将该编码存储于标识中，该标识设置在无人机及其零部件上。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述标识单元1还可为其他结构组成，此处不作唯一限定。
进一步地，在本发明的实施例中，上述识别信息优选为射频码，这里，工作人员通过编码装置对无人机零部件进行编码，这样，使得该无人机零部件具有相对独立且唯一的编码，如此，使得无人机零部件具备了唯一性，使得后续的读取监控方便快捷。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施 例中，上述识别信息还可以为其他的类型，比如位置码，即按摆放位置编码，还比如其他唯一识别码，此处不作唯一限定。
在本发明的实施例中，上述寿命参数包括无人机零部件的使用时间或使用次数，或使用时间和使用次数组合，此处，寿命参数优选为无人机零部件的使用时间或使用次数。上述无人机调度系统4获取和处理无人机零部件的识别信息，以累积无人机零部件的寿命参数，即累积无人机的使用时间或使用次数。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述寿命参数还可为其他类型的寿命判断依据参数，此处不作唯一限定。
进一步地，在本发明的实施例中，上述通信模块3优选为无线通信模块，该无线通信模块可以是wifi模块或者蓝牙模块等等，即标识读取单元2和无人机调度系统4之间的通信方式优选为无线通信，该无线通信包括wifi传输、蓝牙等等传输方式。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述通信模块3也可为有线通信模块，即标识读取单元2和无人机调度系统4之间通过有线数据传输实现通信，此处不作唯一限定。
进一步地，在本发明的实施例中，上述无人机整机健康状态评估系统5属于上述无人机调度系统4中的一部分，且该无人机整机健康状态评估系统5具有一套用于分析无人机可靠性的无人机可靠性分析算法，也就是说，当无人机调度系统4获取并处理无人机零部件的识别信息后，累积无人机零部件的寿命参数，并将该寿命参数传输给无人机整机健康状态评估系统5，该评估系统通过无人机可靠性分析算法根据无人机零部件的寿命参数进行分析和评估，评估完成后，将该无人机的可靠性状态反馈给无人机运营管理人员，以便于无人机运营管理人员调度无人机。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。