1.一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：该方法包括：
A、获取车辆原始图像；
B、对车辆原始图像进行车标粗定位，从而得到车标粗定位图像；
C、判断车标粗定位图像中的背景为无栅格背景或有栅格背景；当车标粗定位图像中的背景为有栅格背景时，则对车标粗定位图像中车标的背景纹理进行分类，然后执行步骤D；当车标粗定位图像中的背景为无栅格背景时，则执行步骤E；
D、采用与车标的背景纹理类型相对应的算法对车标粗定位图像中车标的栅格背景进行消除；
E、对车标粗定位图像进行车标物理特性判断，从而根据判断结果来实现车标的最终定位。
2.根据权利要求1所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述步骤B包括：
B1、从车辆原始图像中获取车牌位置信息；
B2、根据获得的车牌位置信息以及车牌与车标之间的空间结构关系，对车辆原始图像进行车标候选区域定位；
B3、根据车标边缘信息和/或车标背景边缘信息对车标候选区域进行车标粗定位，从而得到车标粗定位图像。
3.根据权利要求2所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述步骤B2中所述的车牌与车标之间的空间结构\t关系，其表达式如下所示：
Xleft＝xleft
Xright＝xright
Ydowm＝yup-b
Yup＝yup-a(ydowm-yup)
其中，xleft表示车牌的左边界，xright表示车牌的右边界，yup表示车牌的上边界，ydown表示车牌的下边界；Xleft表示车标候选区域的左边界，Xright表示车标候选区域的右边界，Yup表示车标候选区域的上边界，Ydown表示车标候选区域的下边界；a和b均为经验值。
4.根据权利要求1所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述步骤C具体为：
判断车标粗定位图像的灰度值总和是否大于第一经验阈值，若是，则表示车标粗定位图像中的背景为有栅格背景，对车标粗定位图像中车标的背景纹理进行分类后执行步骤D；反之，则执行步骤E。
5.根据权利要求1或4所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述对车标粗定位图像中车标的背景纹理进行分类这一步骤，其具体为：
根据车标粗定位图像的灰度值变化趋势及车标粗定位图像的主方向，从而判断车标粗定位图像中车标的背景纹理为垂直背景纹理或水平背景纹理。
6.根据权利要求5所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述车标粗定位图像的灰度值变化趋势，其所采用的计算公式为：
G＝f′x(x,y)-f′y(x,y)
其中，G表示差别度，f(x,y)表示车标粗定位灰度图像，f′x(x,y)表示车标粗定位灰度图像的水平差分值，f′y(x,y)表示车标粗定位灰度图像的垂直差分值。
7.根据权利要求5所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述车标粗定位图像的主方向，其所采用的计算公式为：
T＝angle(lmax)
其中，T表示车标粗定位图像的主方向，lmax表示车标粗定位图像进行霍夫变换后得到的长度为最大值的线，angle(lmax)表示为lmax对应的角度。
8.根据权利要求1所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述步骤E包括：
E1、采用自适应图像二值化算法对车标粗定位图像进行图像二值化处理后得到车标粗定位二值化图像；
E2、对车标粗定位二值化图像进行形态学处理；
E3、判断形态学处理后的车标粗定位二值化图像中是否存有符合车标面积约束条件的车标区域，若存有，则执行步骤E4；反之，则对形态学中的膨胀系数、消除系数以及中值滤波系数进行调整后返回执行步骤E2；
E4、判断符合车标面积约束条件的车标区域的个数是否为一个，若是，则将该符合车标面积约束条件的车标区域作为最终的车标定位；\t反之，则根据预设条件从至少两个符合车标面积约束条件的车标区域中选取一个符合预设条件的车标区域作为最终的车标定位。
9.根据权利要求8所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述步骤E1包括：
E11、利用二值化阈值对车标粗定位图像进行二值化处理，从而得到车标粗定位二值化图像；
E12、计算当前车标粗定位二值化图像的离散系数；
E13、判断当前的二值化阈值是否小于等于当前的离散系数，若是，则进行二值化阈值的调整，然后返回执行步骤E11；反之，则将当前车标粗定位二值化图像作为最终输出的车标粗定位二值化图像。
10.根据权利要求9所述一种基于散热器栅格背景消融的车标定位方法，其特征在于：所述进行二值化阈值的调整这一步骤，其所采用的阈值调整计算公式如下所示：
Hn＝Hn-1(1+0.2n)
其中，Hn表示第n个二值化阈值，Hn-1表示第n-1个二值化阈值，n取值1、2、3……。