1.一种目标特征提取方法，其特征在于，包括：
利用RGBD相机实时拍摄目标以获取RGBD图像序列，其中所述RGBD图像序列包括多个RGBD图像，每一个所述RGBD图像均包括对应的深度信息和色彩信息；
根据所述深度信息在所述色彩信息中进行背景去除处理以获取所述目标对应的目标特征区位；
在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以获得所述目标的属性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息获取所述目标的目标特征区位的步骤还包括：
判断在每一所述RGBD图像中所述目标特征区位对应的像素点的深度信息是否发生变化，如果是，则确认所述目标发生了主动运动，所述目标为非刚体，如果否，则确认所述目标没有发生主动运动，所述目标为刚体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性的步骤具体包括：
在确认所述目标为非刚体时，进一步判断所述色彩信息中所述目标特征区位对应的像素点是否符合人体肤色特征，如果是，则确认所述目标为人体，如果否则确认所述目标为非人体。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性的步骤还包括：
在确认所述目标为人体时，则进一步从所述所述目标特征区位提取出目标特征区块，所述目标特征区块包括躯干、四肢、手部、脸部，根据所述目标特征区块对应的深度信息和像素点提取出身高、臂长、肩宽、手掌大小、脸部大小以及脸部表情特征。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性的步骤还包括：
在确认所述目标为人体时，则进一步根据所述RGBD图像序列跟踪所述目标特征区位及所述目标特征区块的运动轨迹，以形成连续运动的骨架网格，根据所述骨架网格分析人体姿态动作和行为模式，并根据所述姿态动作和所述行为模式确定所述目标为小孩、老人或青年人。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确认所述目标为非刚体时，所述方法还包括：
进一步利用生物特征传感器检测所述目标的生物特征的生物特征信息，以根据所述生物特征信息提取出所述目标的属性是人、动物、或非刚体物体。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生物特征传感器包括拾音器、红外传感器、温度传感器、超声波传感器中的一者或任意组合。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确认所述目标为刚体时，所述方法还包括：
进一步根据所述深度信息获取所述目标特征区位的尺寸，并根据所述色彩信息对所述目标特征区位对应的像素点进行检测，以提取出所述目标特征区位的特征图像。
9.一种目标特征提取提取装置，其特征在于，包括：
RGBD相机，用于实时拍摄目标以获取RGBD图像序列，其中所述RGBD图像序列包括多个RGBD图像，每一个所述RGBD图像均包括对应的深度信息和色彩信息；
提取模块，用于根据所述深度信息在所述色彩信息中进行背景去除处理以获取所述目标对应的目标特征区位，并在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取模块用于判断所述色彩信息中所述目标特征区位对应的像素点对应的每一所述 深度信息是否发生变化以确认所述目标特征区位是否发生主动运动，如果是，则确认所述目标为非刚体，如果否，则确认所述目标为刚体。