1.一种基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，包括：
在任务开始前，进行步骤(1)：确定输送车的因素集合和每一因素的模糊量集合，确定每一因素不同模糊量对应的评价向量，以及各个因素的权重向量；
接收到搬运点的任务后，依次进行步骤(2)-(5)：
(2)所述输送车测量自身每一因素的数值并比对所述模糊量集合获取所述输送车各个因素的模糊量，比对所述每一因素不同模糊量对应的评价向量获得所述输送车中每一因素的评价向量；
(3)依据所述评价向量和各个因素的权重向量计算输送车的综合评价向量；
(4)比较各个输送车的综合评价向量以选取评分最高的输送车；
(5)将任务下发给评分最高的输送车。
2.如权利要求1所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(1)中，确定各个因素的权重向量的具体步骤包括：给定一个常态基准权重向量；所述步骤(3)中还包括：比较所述输送车每一因素的模糊量与常态基准状态下模糊量之间的等级差距以判断所述输送车每一因素向极限状态的跃升等级，依据所述跃升等级对应调整所述输送车各个因素的权重向量。
3.如权利要求2所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(3)中，依据所述跃升等级对应调整所述输送车各个因素的权重向量具体包括：依据所述跃升等级对应将所述输送车权重向量大的因素的权重切割补偿至向极限状态跃迁的因素上，切割补偿的权重大小与所述跃升等级相对应。
4.如权利要求2所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括：判断所述输送车的各个因素是否到达极限状态，若是则将各个因素的权重向量调整为预设值，若否则依据所述跃升等级对应调整所述输送车各个因素的权重向量。
5.如权利要求1所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(4)中还包括：所述输送车比较自身的综合评价向量是否符合预设要求，若是则调整为比较模式，比较模式下的输送车参与比对以选取评分最高的输送车。
6.如权利要求1所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(4)中比较各个输送车的综合评价向量以选取评分最高的输送车的具体包括：依据所述输送车的综合评价向量计算所述输送车的综合评价值，比较各个输送车的综合评价值以选取评分最高的输送车。
7.如权利要求6所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(4)中依据所述输送车的综合评价向量计算所述输送车的综合评价值的具体步骤包括：确定综合评价向量中每一评价的权重向量，依据所述各个模糊量的权重向量和所述综合评价向量计算所述输送车的综合评价值。
8.如权利要求1或6所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(2)之前还包括步骤(A)：对参加比较的所述输送车进行排序并按照序号分别动态分配一个地址，从第一台所述输送车开始依次将通讯信息输送至后一所述输送车内以建立通讯链；所述步骤(4)中所述输送车分别比较自身的综合评价信息和前一输送车输送的综合评价信息，并将综合评价高的通讯信息输送至后一输送车内，所述通讯信息包括序号信息、地址信息和综合评价信息，所述综合评价信息为综合评价向量或综合评价值。
9.如权利要求8所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括：所述输送车判断自身的综合评价值是否预设要求，若是则调整为比较模式，若否则调整为转发模式，比较模式下的输送车比对自身的综合评价值和前一输送车输送的综合评价值并将综合评价值高的通讯信息输送至后一输送车内，转发模式下的输送车将前一输送车输送的通讯信息输送至后一输送车内。
10.如权利要求8所述的基于模糊决策的输送车调度方法，其特征在于，所述步骤(A)具体包括：对所述输送车进行排序，并按照序号分别动态分配一个地址，由队列一端的输送车开始依次广播第一消息，所述第一消息包含了输送车的序号信息和地址信息，前一输送车将后一输送车的地址作为通信的目标地址，依次在所述输送车之间形成通信链；
当某一输送车停止工作时，该输送车将广播一退出信息，所述退出信息包括自身的序列信息、地址信息和下一输送车的序列信息和地址信息，处理中心将该输送车前一输送车的目标地址更新为该输送车后一输送车的地址信息；
当某一输送车恢复工作时，将该输送车广播自身的第一消息，处理中心将该输送车前一输送车的目标地址更新为该输送车的地址信息；
当新加入一输送车时，将该输送车排列至最后一位并分配分配一个地址，该输送车广播自身的第一消息，处理中心将该输送车前一输送车的目标地址更新为该输送车的地址信息。