一种基于平衡车的超市导购方法和平衡车与流程

本发明涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种基于平衡车的超市导购方法和平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

顾客到超市购物的时候不容易找到想购买的商品，即便有一些智能的导购方式，仍然需要顾客去记忆，推着购物车步行去寻找，购物效率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高购物效率的平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于平衡车的超市导购方法，包括：

建立平衡车与移动智能终端的通信连接；

获取移动智能终端输入的商品信息；

根据商品信息移动到相应的货架位置。

进一步的，所述获取移动智能终端输入的商品信息的方法包括：

根据移动智能终端发送的商品名称查询商品数据库；

向移动智能终端反馈商品品牌、规格信息；

获取移动智能终端基于选定的商品产生的商品信息。

同一种商品有不同的品牌，因此用户选定商品以后，把多个品牌的同类商品推送给客户，可以让客户有更多、更全面的选择余地。

进一步的，所述根据商品信息移动到相应的货架位置的方法包括：

扫描最近货架的二维码，获取方位信息；

根据预存的商场平面地图和商品信息所在的货架信息规划行车路线；

移动到相应的货架位置。

超市内部无法进行GPS定位，但货架是相对固定的，因此可以将每个货架的地理位置生成二维码，平衡车扫码就能知道自己所在位置，误差范围也小，定位精度比GPS还高。实施方式也相对简单，不需要复杂的算法运算。

进一步的，所述根据预存的商场平面地图和商品信息所在的货架信息规划行车路线的方法包括：扫描沿途货架的二维码；根据二维码信息修正行车路线。

由于没有GPS实时定位，平衡车在行走过程中难免出现偏差，特别是目标货架比较远的时候，偏差会进一步放大。因此，在平衡车行走过程中能实时扫描带有地理位置信息的二维码，平衡车能在行进过程中了解到自己所在位置，一旦判断出现偏差，可以及时修正，确保准确抵达目的地，也避免了出现偏差以后发生碰撞危险。

进一步的，所述商品信息有多个；所述根据商品信息移动到相应的货架位置的方法包括：根据预存的商场平面地图和多个商品信息所在的货架信息规划行车路线。

进一步的，所述方法还包括：

当平衡车在货架区域停留时间超过预设的时间；

扫描周边货架的二维码获取商品信息；

根据用户购物的历史数据发送推荐商品信息。

如果平衡车在一个货架前停留的时间比较久，说明顾客对周围的商品比较感兴趣，此时根据顾客/用户购物的历史数据，可以大概推断出顾客可能对周边的哪个商品感兴趣。

进一步的，所述方法还包括：

平衡车将已经选购的商品生成购物清单，发送给移动智能终端；

获取移动智能终端返回的付款信息；

携带顾客从快捷通道驶出购物区域。

平衡车还可以作为结算中心，通过移动智能终端结算，然后由平衡车确认，确认无误以后从专用的快捷通道走出商场和超市的购物去，无须排队结算，大幅提高购物效率，特别是在购物高峰期，能大幅减少排队人数，提高结算效率。

进一步的，所述方法还包括：获取第一控制信号进入载物模式，平衡车根据测量的重量数据计算安全行驶速度，然后按该安全行驶速度匀速运行。

平衡车既可以用来载人，也可以用于载物，当顾客不需要乘坐平衡车时，可以将购物篮放在平衡车上，由平衡车运货，解放顾客双手，减轻顾客提重物的负担。

进一步的，获取控制器发出的第二控制信号进入载物模式，平衡车根据测量的重量数据计算安全行驶速度，平衡车的实际运行速度低于该安全行驶速度；

实时计算平衡车跟移动智能终端的距离，控制平衡车跟移动智能终端的距离保持在预设距离内，当检测到平衡车按安全行驶速度运行时，平衡车和移动智能终端的距离仍然持续拉大，发出告警信息。

平衡车可以跟随顾客移动，顾客可以随心购物，提高购物体验。

根据本发明的另一个方面，本发明公开了一种平衡车，所述平衡车包括：

用于建立平衡车与移动智能终端的通信连接的装置；

用于获取移动智能终端输入的商品信息的装置；

用于根据商品信息移动到相应的货架位置的装置。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明利用平衡车来进行导购，平衡车体积小，机动灵活，非常适用于商场、超市中应用。用户只要通过手机、平板灯移动智能终端输入想要的商品，平衡车就可以自动带顾客到指定的货架，无需顾客记忆、查找，平衡车的运行速度、查找效率都比人工方式快，可以有效提高购物效率。也解决了顾客盲目寻找造成的人流挤压问题，降低商场、超市的拥堵。

附图说明

图1是本发明基于平衡车的超市导购方法示意图；

图2是本发明平衡车结构示意图。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称移动智能终端(如智能手机、平板电脑、穿戴设备或智能眼镜)、计算机、AI(人工智能)、机器人、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、智能家居设备或智能工业控制设备等等均可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、 固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于。。。之间”相比于“直接处于。。。之间”，“与。。。邻近”相比于“与。。。直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图1至图2和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

根据本发明的一个方面，本实施方式公开了一种基于平衡车的超市导购方法，包括：

建立平衡车与移动智能终端的通信连接；

获取移动智能终端输入的商品信息；

根据商品信息移动到相应的货架位置。

移动智能终端一般为手机，通过在手机安装专用APP软件，然后同蓝牙、wifi等跟平衡车建立一对一的通信连接。

可选的，所述获取移动智能终端输入的商品信息的方法包括：

根据移动智能终端发送的商品名称查询商品数据库；

向移动智能终端反馈商品品牌、规格信息；

获取移动智能终端基于选定的商品产生的商品信息。

同一种商品有不同的品牌，因此用户选定商品以后，把多个品牌的同类商品推送给客户，可以让客户有更多、更全面的选择余地。

可选的，所述根据商品信息移动到相应的货架位置的方法包括：

扫描最近货架的二维码，获取方位信息；

根据预存的商场平面地图和商品信息所在的货架信息规划行车路线；

移动到相应的货架位置。

超市内部无法进行GPS定位，但货架是相对固定的，因此可以将每个货架的地理位置生成二维码，平衡车扫码就能知道自己所在位置，误差范围也小，定位精度比GPS还高。实施方式也相对简单，不需要复杂的算法运算。

可选的，所述根据预存的商场平面地图和商品信息所在的货架信息规划行车路线的方法包括：扫描沿途货架的二维码；根据二维码信息修正行车路线。

由于没有GPS实时定位，平衡车在行走过程中难免出现偏差，特别是目标货架比较远的时候，偏差会进一步放大。因此，在平衡车行走过程中能实时扫描带有地理位置信息的二维码，平衡车能在行进过程中了解到自己所在位置，一旦判断出现偏差，可以及时修正，确保准确抵达目的地，也避免了出现偏差以后发生碰撞危险。

可选的，所述商品信息有多个；所述根据商品信息移动到相应的货架位置的方法包括：根据预存的商场平面地图和多个商品信息所在的货架信息规划行车路线。

可选的，所述方法还包括：

当平衡车在货架区域停留时间超过预设的时间；

扫描周边货架的二维码获取商品信息；

根据用户购物的历史数据发送推荐商品信息。

如果平衡车在一个货架前停留的时间比较久，说明顾客对周围的商品比较感兴趣，此时根据顾客/用户购物的历史数据，可以大概推断出顾客可能对周边的哪个商品感兴趣。

可选的，所述方法还包括：

平衡车将已经选购的商品生成购物清单，发送给移动智能终端；

获取移动智能终端返回的付款信息；

携带顾客从快捷通道驶出购物区域。

平衡车还可以作为结算中心，通过移动智能终端结算，然后由平衡车确认，确认无误以后从专用的快捷通道走出商场和超市的购物去，无须排队结算，大幅提高购物效率，特别是在购物高峰期，能大幅减少排队人数，提高结算效率。

可选的，所述方法还包括：获取第一控制信号进入载物模式，平衡车根据测量的重量数据计算安全行驶速度，然后按该安全行驶速度匀速运行。

平衡车既可以用来载人，也可以用于载物，当顾客不需要乘坐平衡车时，可以将购物篮放在平衡车上，由平衡车运货，解放顾客双手，减轻顾客提重物的负担。

可选的，获取控制器发出的第二控制信号进入载物模式，平衡车根据测量的重量数据计算安全行驶速度，平衡车的实际运行速度低于该安全行驶速度；

实时计算平衡车跟移动智能终端的距离，控制平衡车跟移动智能终端的距离保持在预设距离内，当检测到平衡车按安全行驶速度运行时，平衡车和移动智能终端的距离仍然持续拉大，发出告警信息。

平衡车可以跟随顾客移动，顾客可以随心购物，提高购物体验。

根据本发明的另一个方面，本发明公开了一种平衡车，所述平衡车包括：

通信装置10：用于建立平衡车与移动智能终端的通信连接；

获取装置20：用于获取移动智能终端输入的商品信息；

控制装置30：用于根据商品信息移动到相应的货架位置。

本发明的平衡车可用于实施本发明基于平衡车的超市导购方法。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。