推测车辆乘客视线的方法和机构、确定对车辆乘客特定的头部运动放大参数的方法和机构及对车辆乘客视线推测的方法和装置与流程

本发明以按独立权利要求的类型的方法或者装置为出发点。本发明的主题也是计算机程序。

背景技术：

对于人类观察者的视线（Blickrichtung）的推测被用在最为不同的技术的系统中。例如，在论文“Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksamkeit und Adaption von Fahrerassistenzsystemen（对于驾驶员注意力的视频支持的监控以及对于驾驶员协助系统的适配）”（Technische Universität Ilmenau（伊尔梅瑙工业大学），2010年）的有利之处中，说明了一种用于根据车辆的驾驶员的当前的头部定向来对其视线进行推测的方法。而后将这种推测用于查明，驾驶员是否还将道路保持在视线中并且是否留心地密切注视交通情况，以便必要时调整驾驶员协助系统的状态、例如警报系统的状态。

对于观察者的视线的、更为精确的推测可以从对于观察者的眼睛运动的测量中获得。眼睛运动可以在使用基于视频的头部-追踪-系统和/或眼睛-追踪-系统、也就是用于观察者的头部运动和/或眼睛运动的跟踪系统的情况下来测量。这些系统通常首先根据明确的面部特征来推测观察者的头部运动。在第二步骤中，检测观察者的眼睛和特定的眼睛特征-例如瞳孔、巩膜或者角膜反射。利用这些特征，以便推测眼睛转动并且提供对于观察者的视线的更为精确的推测。

例如WO 01/52722 A1说明了一种用于检测使用者的视线的装置，所述装置具有：光源，该光源被布置用于朝使用者的眼睛的方向产生光束；并且具有对所述光束当其在眼睛中反射时进行检测的探测器。

技术实现要素：

在这种背景下，利用这里所介绍的方案来介绍按照独立权利要求所述的、一种用于对车辆的车辆乘客的视线进行推测的方法和一种使用这种方法的机构、一种用于确定对车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的方法以及一种使用这种方法的机构、一种用于对车辆的车辆乘客进行视线推测的方法以及一种使用这种方法的装置，以及最后介绍了一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施，可以实现在独立权利要求中所说明的装置的有利的拓展方案和改进方案。

这里所介绍的设计能够以关于观察者的头部运动与眼睛运动之间的关系的信息为基础评估观察者的视线。

这种新颖的设计利用以下事实：对于人来说定向运动或者定位运动典型地不仅包含头部运动而且包含眼睛运动，并且使用这两种运动之间的已知的关系，也就是一方面是时间上的发展变化，并且另一方面是在注视物体时两种运动之间的差异。

在这方面所建议的方案，能够在不存在关于所述眼睛转动的信息并且仅仅有关于所述头部定向的信息供对于视线的推导所用时能够实现对观察者更为精确的视线推测。因此可以弥补所述传感器数据中的漏洞，以便全面提高所述头部-追踪-系统或者眼睛-追踪-系统的可靠性。

按照这里所介绍的设计能够实现的对于视线的评估也可以在由于检测范围的限制而具有稀疏的传感器数据的环境中改进对于观察的视线变化的推测的可靠性。

介绍一种用于对车辆的车辆乘客的视线进行推测的方法，其中所述方法具有以下步骤：

-在使用关于当前的头部运动的角速度的传感器数据的情况下查明结束车辆乘客的头部的当前的头部运动的、该头部的头部固定位置；并且

-将所述头部固定位置与头部运动放大参数组合起来，以便推测所述车辆乘客的视线，其中所述头部运动放大参数依赖于在视觉上聚焦物体时对车辆乘客来说个性化（individuellen）的头部运动模型。

所述方法可以在受道路约束的或者说处于道路上的（straßengebundenen）车辆中实施。所述车辆乘客可以是车辆的驾驶员。所述车辆乘客的有待推测的视线可以在使用至少两个位置数据的情况下例如借助于矢量在三维空间中示出，并且可以提供关于以下方面的信息：在当前的头部运动结束时所述车辆乘客注视包围该车辆乘客的环境的哪个区域。

当前的头部运动可以是所述头部的、围绕着偏转轴线（Gierachse）或者横向轴线（Querachse）（俯仰轴线（Nickachse））的旋转运动，其中所述转动运动或者旋转运动扫过（überstreicht）依赖于所述运动的大小的角度。所述头部固定位置可以描述所述头部的、在一个时刻的位置或者定向，在该时刻所述车辆乘客在结束所述头部运动之后重又将其头部保持相对稳定。关于头部运动的角速度的传感器数据可以是由所述车辆的光学传感器所检测到的并且以电的信号的形式提供的图像信息。

所述头部运动模型可以描绘人的、为了注视物体而实施眼睛转动和补偿性的头部转动的特点或者倾向性。所述头部运动模型可以借助于数学公式来描绘。依赖于头部运动模型的头部运动放大参数可以被构造，用于在数学地确定所述头部运动模型时，突出在注视时在特定的眼睛运动与特定的补偿性的头部转动之间的关系。所述头部运动放大参数在此可以是指能够调整的数值，该数值可以依赖于除了眼睛转动与头部转动之间的关系之外的其它的参量。

这种方法例如可以以软件或者硬件的形式或者以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制仪中来实现。

按照一种实施方式，在所述查明的步骤中，所述传感器数据可以代表着在扫过头部的静止位置与头部的头部固定位置之间的角度时的角速度。为此，从在所述头部运动期间所检测到的、描绘所述角速度的传感器数据中查明所述头部固定位置。这里所介绍的方案的、这样的实施方式提供以下优点：在现代的车辆中通过通常已经存在的传感装置而容易地有待查明的运动可以继续以视线的推测的形式使用用于附加利用。也就是说，通常这种在扫过所述静止位置与所述头部固定位置之间的角度时也可以从已经存在的传感器信号数值中对这种运动加以确定，从而仅仅需要较小的数字方面的或者线路技术上的花费来实现这里所介绍的方案。

按照另一种实施方式，所述方法可以具有根据当前的头部运动的角度大小从多个头部运动放大参数中选出所述头部运动放大参数的步骤。因此用使用所寄存的数值这种方式可以节省计算容量。

此外，所述方法可以具有通过接口从所述车辆的光学传感器中读入关于所述车辆乘客的当前的头部运动的角速度的传感器数据的步骤。因此，始终可以提供当前（zeitnah）最新的传感器数据。

此外，介绍一种用于确定对车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的方法，其中该方法具有以下步骤：

-在至少注视物体时在使用所述车辆乘客的眼睛偏心度（Augenexzentrizität）和头部偏心度（Kopfexzentrizität）的传感器数据的情况下编制在注视物体时对所述车辆乘客来说特定的头部运动模型，其中所述眼睛偏心度代表着所述车辆乘客的眼睛的、在从眼睛的静止位置运动直至到达所述眼睛的、结束该眼睛的当前的眼睛运动的眼睛注视位置时的眼睛定向的角度偏差，并且所述头部偏心度代表着所述车辆乘客的头部在从所述头部的静止位置运动直至到达所述头部的、结束头部的当前的头部运动的头部固定位置时的头部定向的角度偏差；并且

-在使用所述特定的头部运动模型的情况下确定对所述车辆乘客来说特定的头部运动放大参数。

角度偏差可以是指一种角度。眼睛偏心度在这里可以是指眼睛在静止位置中的视线与眼睛在注视物体之后、也就是在用于注视或者跟踪所述物体的眼睛运动之后的视线之间的角度。眼睛注视位置可以是指在眼睛注视所述物体时所述眼睛的位置或者视线。头部偏心度可以是指一种角度，所述头部为了注视物体而转动了该角度。所述眼睛偏心度和所述头部偏心度可以为不同的大小，因为例如所述眼睛为了注视物体而首先侧面朝所述物体转向，并且所述头部由于惯性的紧接着的运动同样向着所述物体的方向转动，其中所述头部不完全需要转动与所述眼睛一样大的幅度。

这种方法例如可以以软件或者硬件的形式或者以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制仪中得到实现。

按照所述方法的一种实施方式，可以在编制对所述车辆乘客来说特定的头部运动模型的步骤中，以在多次注视物体时所述车辆乘客的多个眼睛偏心度的传感器数据的和所述车辆乘客的多个头部偏心度的传感器数据的平均值为基础。用这种实施方式可以容易地消除测量误差。

此外，可以在预先给定的校准时间期间并且/或者在车辆内部的光学的检测区域中执行编制对所述车辆乘客来说特定的头部运动模型的步骤。以这种方式，可以容易地编制对所述车辆乘客来说特定的头部运动模型。

也可以在所述确定对所述车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的步骤中执行下列参数的一种除法：即所述头部运动模型的、和关于所述头部偏心度的传感器数据相对应的头部偏心度数值；以及所述头部运动模型的、和关于所述眼睛偏心度的传感器数据相对应的眼睛偏心度数值。在此，所述头部偏心度数值可以形成所述除法的被除数，并且所述眼睛偏心度数值可以形成所述除法的除数。这里所介绍的方案的、这样的实施方式提供在数字方面或者在线路技术方面能够非常容易地实施的、对所述头部运动放大参数的查明的以下优点：这里所建议的方案也可以成本低廉地实现。

也有益的是，在确定对所述车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的步骤中使一个预设的数值作为所述特定的头部运动放大参数来进行初始化，并且在预先确定的时间间隔里利用所述车辆乘客的眼睛偏心度的当前的传感器数据的数值及其头部偏心度的当前的传感器数据的数值来进行更新并且/或者更改。因此可以以特别短的延时来提供所述头部运动放大参数。

按照另一种实施方式，所述方法可以具有在使用关于所述车辆乘客的眼睛的在注视物体时的眼睛运动的角速度的传感器数据的情况下查明所述眼睛注视位置的步骤。因此，可以有利地特别精确地确定所述头部运动放大参数。

此外，介绍一种用于对车辆的车辆乘客进行视线推测的方法，其中该方法执行上面所描述的方法的实施方式的步骤。

这种方法也例如可以以软件或者硬件的形式或者以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制仪中来实现。

此外，这里所介绍的方案获得一种装置，该装置被构造用于：在相应的机构中执行、操控或者实现这里所介绍的方法的变型方案的步骤。通过本发明的、这种以装置的形式构成的实施变型方案也可以快速并且有效地解决基于本发明的任务。

装置当前可以是指一种电的仪器，该电的仪器处理传感器信号并且根据所述传感器信号来输出控制信号和/或数据信号。所述装置可以具有接口，该接口可以按照硬件的方式和/或按照软件的方式来构成。就按照硬件方式来构成而言，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含所述装置的最为不同的功能。但是也可能的是，所述接口是自身的所集成的开关电路或者至少部分地由分立的结构元件组成。就按照软件的方式来构成而言，所述接口可以是软件模块，例如在微控制器上除了其它的软件模块之外存在所述软件模块。

也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序，所述程序代码可以被存储在机器能够读取的载体或者存储介质如半导体存储器、硬盘存储器或者光学的存储器上，并且尤其当所述程序产品或者程序在计算机上或者装置上实施时用于执行、实现并且/或者操控按上述描述的实施方式之一所述的方法的步骤。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在接下来的描述中进行更详细地解释。附图示出：

图1是按照一个实施例的、具有用于对车辆乘客进行视线推测的装置的车辆的原理图；

图2是按照一个实施例的、用于对车辆乘客进行视线推测的装置的方框图；

图3是按照一个实施例的、用于确定对车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的方法的流程图；

图4是按照一个实施例的、用于对车辆的车辆乘客的视线进行推测的方法的流程图；

图5是按照一个实施例的、用于对车辆的车辆乘客进行视线推测的方法的流程图；并且

图6至8是按照一个实施例的、依赖于特定的头部运动模型的头部运动的示意图。

在接下来对本发明的有益的实施例的描述中，为在不同的图中示出的并且类似地起作用的元件使用相同的或者类似的附图标记，其中放弃对于这些元件的重复的说明。

具体实施方式

图1示出了车辆100的原理图。所述车辆100是在受道路约束的车辆如轿车或者载货车。此外，示出了所述车辆100的车辆乘客102、这里是驾驶员102。

所述车辆100配备了基于视频的、用于对所述车辆乘客102的头部运动及眼睛运动进行跟踪或者追踪的运动跟踪系统104。下面也将所述运动跟踪系统104称为头部-追踪-系统及眼睛-追踪-系统104。所述头部-追踪-系统及眼睛-追踪-系统104的任务是，确定所述车辆乘客102、尤其是在其是所述车辆100的驾驶员时是将目光投向交通情况还是没有将目光投向交通情况。因此，下面将所述车辆乘客102也称为观察者102。在使用所述头部及眼睛-追踪-系统104的相应的数据的情况下，可以必要时激活所述车辆100的驾驶员协助系统或者警报系统。

通常表现出来地，头部-追踪-系统及眼睛-追踪-系统的确定当前的头部位置及定向或者眼睛位置及定向的能力依赖于所述系统的通常的可靠性及其检测范围。所述头部追踪通常比所述眼睛追踪更为可靠，因为能够跟踪的面部特征以更大的数目存在、更大并且相对于外部的干扰影响如明亮的日光更加稳固（robuster）。例如眼睛-追踪-系统经常利用对于角膜上的较小的光泽面的测量来工作，所述测量可能容易受到明亮的外面的光源如太阳的干扰。这样的光泽面在角膜反射或者浦肯野图像（Purkinje-Bild）这些概念下为人所知。

所述头部追踪通常也用比所述眼睛追踪大的检测范围来工作。所述头部的定向也可以根据在头部的一侧上的、例如耳部的区段上的可看得见的特征来确定。这一点在具有幅度大（weitreichenden）的头部转动的情况中、例如在车辆中进行扭头观察（Schulterblick）时证实是有益的。在这里，头部通常以直至90度的幅度转动。在这些情况中，所述系统虽然还可能能够跟踪或者追踪头部，但是不再能够检测用于对眼睛进行追踪的眼睛特征。

可以概括地讲，根据眼睛定向对观察者的视线所进行的推测比根据头部定向进行的推测精确，但是具有数据安全性较低的缺点。

在图1中示出的、示范性的头部-追踪-系统及眼睛-追踪-系统104按照一个实施例包括具有至少一个第一光学传感器108和第二光学传感器110的车辆摄像头装置106或者车辆摄像头系统106以及用于对所述车辆乘客102进行视线推测的装置112。

所述车辆摄像头装置106布置在车辆客舱（Fahrzeuginnenraum）中。所述传感器108、110对准所述车辆乘客102的头部114。在此，所述第一光学传感器108被构造用于：检测所述车辆乘客102的眼睛116的眼睛运动、尤其是眼睛转动运动。所述第二光学传感器110被构造用于：检测所述车辆乘客102的头部114的头部运动、尤其是头部旋转运动。在此，所述第一传感器108和所述第二传感器110也可以是所集成的传感器单元如例如视频摄像头的一部分，在所集成的传感器单元中用于在输出第一传感器信号时检测眼睛运动的相应的模块可以是指第一传感器108，并且用于在输出第二传感器信号时检测头部运动的相应的模块可以是指第二传感器110。因此，这两个传感器108和110典型地是所集成的传感器如视频摄像头，用所述视频摄像头不仅可以算出头部姿势而且可以算出眼睛的定位。如上面所描述的那样，在计算质量（Berechnungsgüte）中的差别通过相关的特征的不同的可视性（例如用于进行头部姿势推测的鼻孔比照用于对眼睛定位进行推测的角膜反射）而产生。

所述装置112被构造用于：在使用关于所述车辆乘客102的当前的眼睛运动的角速度的传感器数据118的情况下，确定所述眼睛116的、结束当前的眼睛运动的眼睛注视位置，并且在使用关于所述车辆乘客102的当前的头部运动的角速度的传感器数据120的情况下，确定所述头部114的、结束当前的头部运动的头部固定位置。

按照一个实施例，所述传感器数据118代表着在扫过所述眼睛116的、在当前的眼睛运动之前的静止位置与所述眼睛116的、在结束当前的眼睛运动时的眼睛注视位置之间的角度时的角速度。相应地，所述传感器数据120代表着在扫过所述头部114的、在当前的头部运动之前的静止位置与所述头部114的、在结束当前的头部运动时的头部固定位置之间的角度时的角速度。

用于对眼睛运动进行检测的第一光学传感器108的检测范围122小于用于对头部运动进行检测的第二光学传感器110的检测范围124。如果观察者102大幅度地向左或者向右转动头部114，那么虽然所述头部114保持在所述第二光学传感器110的检测范围124之内，但是所述眼睛116从所述第一光学传感器108的检测范围122中运动出来。因此在这样的大幅度的头部转动结束时不再能确定所述眼睛注视位置，并且所述眼睛注视位置不再供确定所述车辆乘客102的视线所用。

此外，所述装置112被构造用于：在所述车辆乘客102注视物体时，在使用该车辆乘客102的眼睛116的眼睛偏心度的传感器数据126的情况下，并且在使用所述车辆乘客102的头部114的头部偏心度的传感器数据128的情况下，编制对该车辆乘客102来说特定的头部运动模型并且在所述头部运动模型的基础上确定对该车辆乘客102来说特定的头部运动放大参数。

眼睛偏心度在此代表着所述车辆乘客102的眼睛116在从该眼睛116的静止位置起在到达所述眼睛116的、在注视物体时的眼睛注视位置时的眼睛定向的角度偏差。头部偏心度代表着所述车辆乘客102的头部114在从该头部114的静止位置起在到达所头部114的、在注视物体时的头部固定位置时的头部定向的角度偏差。

所述装置112最后构造用于：当没有用于所述车辆乘客102的眼睛116的当前的眼睛注视位置的传感器数据供使用时，在使用所述头部固定位置和所述头部运动放大参数的情况下推测所述车辆乘客102的视线130。

按照实施例，所述装置112也可以取代对所述车辆乘客102来说特定的头部运动放大参数而使用通常的头部运动放大参数，在注视物体时已经根据眼睛运动及头部运动的来自经验的数据编制了所述通常的头部运动放大参数。

图1示出了一种具有基于视频的、拥有摄像头装置106的头部-追踪系统及眼睛-追踪系统104的结构，所述摄像头装置在正面对准观察者102。但是，这里所介绍的装置112也可以在与其它的装置或者不基于视频的头部-追踪-系统和/或眼睛-追踪-系统的组合中使用。

所述头部-追踪-系统及眼睛-追踪-系统104以恒定的时间间隔、例如每秒60次采样来提供当前的视线角度的测量。所述系统104不受特定的采样率约束。

图2示出了由图1的、用于对车辆乘客进行视线推测的装置112的一个实施例的方框图。所述装置112包括用于确定对于车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的机构200和用于对所述车辆乘客的视线进行推测的机构202。

所述机构200被构造用于：在注视物体时通过合适的接口来读入所述车辆乘客的眼睛偏心度的传感器数据126及所述车辆乘客的头部偏心度的传感器数据128，并且在使用所述传感器数据126、18的情况下编制对所述车辆乘客来说特定的头部运动模型204。所述机构200此外被构造用于：在使用所述特定的头部运动模型204的情况下确定对所述车辆乘客来说特定的头部运动放大参数206并且将其提供给所述机构202。

所述机构202被构造用于：通过合适的接口来读入关于所述车辆乘客的当前的头部运动的角速度的传感器数据120，并且在使用所述传感器数据120的情况下确定所述车辆乘客的头部的、结束当前的头部运动的头部固定位置208。所述机构202此外被构造用于：在使用所述头部运动放大参数206及所述头部固定位置208的情况下推测所述车辆乘客的视线130。

按照一个实施例，所述装置112被构造用于对头部运动的所提供的角度信息进行分析并且例如包括三个模块。

第一模块分析所述头部运动的动态，用于确定，所述头部何时达到一相对稳定的定向、也就是所述头部固定位置或者头部固定208。对于人来说，定位或者定向运动典型地包含快速的-跳视的（sakkadische）-眼睛运动，头部的缓慢的补偿运动紧跟在该眼睛运动之后。这种子系统计算头部的所提供的角度信息的速度，用于确定，所述补偿运动何时结束。

第二模块而后推测所述视线130。如果眼睛信息供使用，也就是说所述车辆乘客的眼睛处于所分配的传感器的检测范围之内，并且不存在外部的干扰影响，那就直接从所述眼睛信息中推导出当前的视线。如果没有眼睛信息供使用，则仅仅从所述头部信息中推导出所述视线130。在这种情况下，所述系统根据当前的稳定的头部定向208来推测所述视线130。这个模块按如下计算所述视线（A）130：

在这里A_H表示所述头部定向208的偏心度128，也就是与0度的静止位置的偏离的角度偏差。γ表示对所述观察者来说特定的放大参数206。这个个性化的参数206归因于以下情况：个体在其以一定的偏心度注视目标物体时拥有不同的、转头的习惯。

作为替代的表述可以引入关于普通的放大调整的演绎的知识，所述普通的放大调整在超过不同的个体（Individuen）时有效，例如小的、用于具有小于15度的转动的运动的放大，和大的、用于更为宽泛的运动的放大系数。逐级的放大功能可能一同包括在这些知识内。

最后，第三模块致力于对于所述个性化的放大参数γ206的计算。根据所述视线的变化在线（online）推测这个参数206，这发生在不仅所述眼睛信息而且所述头部信息供使用期间、也就是例如在眼睛处于所分配的传感器的检测范围之内并且不存在外部的干扰影响时。在这种情况下，可以收集数据，用于在注视物体时对眼睛偏心度和头部偏心度进行比较。而后按如下推测所述参数206：

在这里，将γ作为多次注视i的平均的放大来推测。个性化的注视的放大是在这种注视过程中头部的偏心度A_H及眼睛的偏心度A_E的系数。为此也参见图7。所述注视包括眼睛运动，眼睛固定连同与之伴随的头部运动和头部固定紧跟在所述眼睛运动之后。所述眼睛固定可以用不同的方法来确定，例如在眼睛相对稳定时通过测量，如同上面所描述的那样，以与确定头部如何固定相类似的方式来确定。

按照一个实施例，可以从在预先确定的校准阶段中的固定中编制所述放大参数206的初期推测（Anfangsschätzung），在所述预先确定的校准阶段中指示观察者留在所述头部检测范围及眼睛检测范围之内。

作为替代方案，所述参数206可以用预设的数值来初始化，所述预设的数值在追踪时间期间连续地更新，以便与所述观察者的个性化的转头习惯相匹配，何时总是使两个传感器的-也就是所述头部检测传感器的和眼睛检测传感器的-固定数据供使用。换句话说，在这里由头部固定及眼睛固定的运动的窗口来计算所述参数206。

图3示出了一种用于确定对车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的方法300的、一个实施例的流程图。所述方法300可以由所述在图2中示出的、用于确定对车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的机构来实施。

在编制302的步骤中在注视物体时编制对所述车辆乘客来说特定的头部运动模型。为此在由车辆乘客注视物体时使用该车辆乘客的眼睛偏心度和头部偏心度的传感器数据。在确定304的步骤中，在使用所述特定的头部运动模型的情况下确定对所述车辆乘客来说特定的头部运动放大参数。

图4示出了一种用于对车辆的车辆乘客的视线进行推测的方法400的、一个实施例的流程图。所述方法400可以由在图2中示出的、用于对车辆乘客的视线进行推测的机构来实施。

在读入402的步骤中，通过一接口由所述车辆的光学传感器来读入关于所述车辆乘客的头部的当前的头部运动的角速度的传感器数据。在查明404的步骤中，在使用关于所述角速度的传感器数据的情况下，查明结束当前的头部运动的、所述头部的头部固定位置。

在选出406的步骤中，依赖于所述头部运动的角度大小从多个头部运动放大参数中选出一头部运动放大参数，其中所述头部运动放大参数依赖于在注视物体时特定的人的头部运动模型。在组合408的步骤中，将所述头部固定位置与所述头部运动放大参数组合起来，以便推测所述车辆乘客的视线。

图5示出了一种用于对车辆的车辆乘客进行视线推测的方法500的、一个实施例的流程图。所述方法500可以由在图1和2中示出的、用于进行视线推测的装置来执行实施。所述方法500在第一过程阶段502中实施在图3中示出的、用于确定对车辆的车辆乘客来说特定的头部运动放大参数的方法的、一个实施例的步骤，并且在第二过程阶段504中实施在图4中示出的、用于对车辆的车辆乘客的视线进行推测的方法的、一个实施例的步骤。

为了进一步说明在这方面所建议的、用于根据头部-眼睛-关系（Koordination）来推测视线的设计，图6到8示出了在注视物体时具有示范性的头部偏心度及眼睛偏心度的头部旋转的示意图。

相应地以俯视图示出了所述观察者102的头部114。一个扇形，其原点位于所述头部114的、代表着该头部114的转动轴线600的中心点，该扇形代表着对准所述头部114的-在图6至8中未示出的-用于检测所述观察者102的眼睛运动的第一光学传感器的、示范性的检测范围122。另一个具有处于所述转动轴线600中的原点的扇形代表着对准所述头部114的-在图6到8中同样未示出的-用于对所述观察者102的头部运动进行检测的第二光学传感器的、示范性的检测范围124。

图6示出了处于在图示中借助于实线来表明的、在0度时的静止位置602中的所述观察者102的头部114。所述观察者102将头部114保持水平（gerade）并且精确地保持在所述检测范围122、124内部的当中。不仅头部运动或者定向而且眼睛运动或者定向由所分配的传感器来检测，其中检测在所述头部检测范围124之内的头部定向，并且仅仅检测在所述眼睛检测范围122之内的眼睛定向。

图7示出了在为了注视物体而开始向右转头时的所述头部114。所述头部114已经稍许从在0度时的静止位置602中运动出来。在所述转动轴线600处安置的第一矢量表明了在所述注视过程中所述车辆乘客102的当前的头部定向700。在所述转动轴线600处安置的第二矢量表明了在所述注视过程中所述车辆乘客102的当前的眼睛定向702。可以明显地看出两种定向700、702之间的、对所述车辆乘客102来说特定的差异。

所述第一矢量700与所述静止位置602形成的第一角度表明在注视时对所述车辆乘客102来说特定的头部偏心度A_H。所述第二矢量702与所述静止位置602形成的第二角度表明在注视时对所述车辆乘客102来说特定的眼睛偏心度A_E。

对所述车辆乘客102来说特定的头部运动模型基于在示范性地注视时所述头部定向700的、与所述静止位置602的角度偏差A_H和所述眼睛定向702的、与所述静止位置602的角度偏差A_E之间的差。

图8示出了在头部运动结束时在到达所述头部固定位置时的所述头部114。所述观察者102的眼睛现在处于能够由所分配的传感器所检测的范围122之外。在这里不再能追踪所述眼睛的位置或者定向。按照标准，所述当前的头部定向700仅仅提供对于实际的视线的、很不精确的预测。按照这里所建议的设计通过放大系数来实现的调整引起对于所述视线的、更好的并且更精确的预测。

可能的、用于这里所介绍的设计的使用范围例如处在用于对人的运动进行检测的传感器技术中、尤其在用于结合驾驶员监控摄像头及驾驶员监控系统对头部运动及眼睛运动进行跟踪的技术中。

如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”连接方式，那么这一点应该以下述方式解读：使得所述实施例按照一种实施方式不仅具有所述第一特征而且具有所述第二特征，并且按照另一种实施方式要么仅仅具有所述第一特征要么仅仅具有所述第二特征。