技术总结
本发明提供一种编码器旋钮轨道数据建模方法，包括获取编码器旋钮轨道的扭矩曲线；根据扭矩或载荷的设计要求，确定结构参数，并通过几何与受力关系构建出爬坡扭矩公式及下坡扭矩公式，且进一步将扭矩曲线划分成多个依序连接的爬坡直线和/或下坡直线，且每一爬坡直线和下坡直线的斜率均可通过极坐标转化后形成由轨道半径随角度增量变化的对应关系；确定起点及其对应的回位角、修正角和轨道半径，并根据预设的角度增量，利用爬坡及下坡扭矩公式，依序计算每一爬坡直线和/或下坡直线的轨道半径；将依序计算得到的轨道半径进行拟合，绘制出目标轨道曲线。实施本发明，解决现有技术中编码器旋钮轨道建模效率低下的问题。
技术研发人员：叶豪;范文博;郭庆铁
受保护的技术使用者：温州长江汽车电子有限公司
文档号码：201610617388
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.01.04