1.一种实现虚拟屏幕墙的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取真实三维空间中待覆盖区域的物理尺寸参数;
实时获取真实摄像机在真实三维空间的空间初始位置参数和初始设置参数;
将所述初始位置参数和初始设置参数赋予虚拟摄像机;
获取真实摄像机所拍摄的初始真实图像,所述初始真实图像包括待覆盖区域的图像;
接收用户对待覆盖区域的操作生成边缘信息,所述边缘信息包括边缘特征点;
根据所述物理尺寸参数、所述初始位置参数、所述初始设置参数和所述边缘信息对所述待覆盖区域进行三维重建;
获取真实摄像机所拍摄的真实视频图像、拍摄所述真实视频图像的运动参数以及深度传感器同步得到的图像;
根据所述运动参数对应地将重建后的待覆盖区域投影至所述真实视频图像的二维空间得到所述真实视频图像的待覆盖区域的估算边缘;
根据所述估算边缘将真实视频图像和深度传感器同步得到的图像进行匹配,得到待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓;
按场频将真实视频图像中的待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓构成的区域置换为预设的虚拟视频图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述估算边缘将真实视频图像和深度传感器同步得到的图像进行匹配,得到待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓,包括:
根据估算边缘将真实视频图像和深度传感器同步得到的彩色图像进行匹配得到待覆盖区域的彩色图像,其中,深度传感器同步得到的图像包括彩色图像和深度图像;
根据待覆盖区域的彩色图像,利用深度传感器的彩色图像和深度图像的对应关系,得到待覆盖区域的深度信息;
根据深度信息和估算边缘得到待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,真实视频图像和深度传感器同步得到的彩色图像是通过变焦数据和坐标转换来进行匹配的。
4.如权利要求1或2或3任意一项所述的方法,其特征在于,所述深度传感器为Kinect传感器。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,真实摄像机所拍摄的初始真实图像是在真实摄像机将镜头推至最小张角处拍摄的。
6.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
第一设置单元,用于获取真实三维空间中待覆盖区域的物理尺寸参数;
第二设置单元,用于实时获取真实摄像机在真实三维空间的空间初始位置参数和初始设置参数;
赋值单元,用于将所述初始位置参数和初始设置参数赋予虚拟摄像机;
初始图像获取单元,用于获取真实摄像机所拍摄的初始真实图像,所述初始真实图像包括待覆盖区域的图像;
边缘信息生成单元,用于接收用户对待覆盖区域的操作生成边缘信息,所述边缘信息包括边缘特征点;
重建单元,用于根据所述物理尺寸参数、所述初始位置参数、所述初始设置参数和所述边缘信息对所述待覆盖区域进行三维重建;
视频图像获取单元,用于获取真实摄像机所拍摄的真实视频图像、拍摄所述真实视频图像的运动参数以及深度传感器同步得到的图像;
估算单元,用于根据所述运动参数对应地将重建后的待覆盖区域投影至所述真实视频图像的二维空间得到所述真实视频图像的待覆盖区域的估算边缘;
边缘生成单元,用于根据所述估算边缘将真实视频图像和深度传感器同步得到的图像进行匹配,得到待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓;
置换单元,用于按场频将真实视频图像中的待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓构成的区域置换为预设的虚拟视频图像。
7.如权利要求6所述的终端,其特征在于,边缘生成单元包括:
匹配单元,用于根据估算边缘将真实视频图像和深度传感器同步得到的彩色图像进行匹配得到待覆盖区域的彩色图像,其中,深度传感器同步得到的图像包括彩色图像和深度图像;
深度信息获取单元,用于根据待覆盖区域的彩色图像,利用深度传感器的彩色图像和深度图像的对应关系,得到待覆盖区域的深度信息;
精确边缘生成单元,用于根据深度信息和估算边缘得到待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓。
8.如权利要求7所述的终端,其特征在于,真实视频图像和深度传感器同步得到的彩色图像是通过变焦数据和坐标转换来进行匹配的。
9.如权利要求6或7或8任意一项所述的终端,其特征在于,所述深度传感器为Kinect传感器。
10.如权利要求6所述的终端,其特征在于,真实摄像机所拍摄的初始真实图像是在真实摄像机将镜头推至最小张角处拍摄的。