一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及的是一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法。

背景技术：

虚拟现实(Virtual Reality，简称虚拟现实) 是近年来出现的高新技术，其利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。

虚拟现实领域的飞速发展推动了3D 头戴显示器、手势识别技术、动作捕捉技术、室内定位技术等相关技术的迅猛发展。而以上相关技术的实现方式也呈现出多种多样的形态。随着不同部分的实现技术方案、组合方式不同，用户体验及效果也差异很大。

现在的虚拟现实全景视频基本上是用录制编辑好了的节目源在虚拟现实设备上进行体验，这样虽然用户有身临其境的感觉，但毕竟不能身临其境实时体验虚拟现实，无法虚拟和现实有机结合。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于为用户提供一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法，克服现有的虚拟现实系统中虚拟和现实相脱离的缺陷。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，包括：智能眼镜和其上设置有全景摄像机的无人机；

所述智能眼镜内置有：第一处理器模块、以及与所述第一处理器模块均建立连接的传感器模块、第一wifi模块和显示模块；

所述无人机内置有：第二wifi模块和第二处理器模块；

所述传感器模块，用于采集智能眼镜的动作数据，并将所述动作数据传输到第一处理器模块；

所述第一处理器模块，用于将所述传感器模块采集到的动作数据通过第一wifi模块发出；

所述第二wifi模块，用于接收第一wifi模块发出的所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块；

所述第二处理器模块，用于控制无人机及其携带的全景摄像机按照所述动作数据执行与智能眼镜相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并将所述图像通过第二wifi模块发出；

所述第一wifi模块，还用于接收第二wifi模传输的所述图像；

所述显示模块，用于将第一wifi模块接收到的图像进行显示。

所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述传感器包括：多个用于采集智能眼镜动作数据的陀螺仪模块或者重力传感器模块。

所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述无人机还包括：传感及平衡模块和调整模块；

所述传感及平衡模块，用于采集无人机当前的空间位置数据；

所述调整模块，用于根据第二处理器模块发出的控制指令，调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。

所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述第一处理器模块，还用于根据传感器采集的动作数据解析出当前智能眼镜执行的动作，并将与所述动作相对应的控制指令通过第一wifi模块发出。

所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述无人机和所述摄像机均与第一wifi模块相连接；所述无人机和所述摄像机均与第二处理器模块相连接。

一种虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中， 所述方法包括以下步骤：

步骤A、利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过第一处理器模块控制所述动作数据通过第一wifi模块发出；

步骤B、第二wifi模块接收所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块，所述第二处理器模块控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出；

步骤C、所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。

所述的虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述步骤A之前还包括：

步骤A0、建立智能眼镜的第一wifi模块和第二wifi模块之间的通信连接。

所述的虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述步骤B中还包括步骤：

步骤B1、采集无人机当前的空间位置数据，并根据接收来到的控制指令调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。

所述的虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述步骤A中还包括步骤：

步骤A1、根据传感器采集的动作数据解析出当前智能眼镜执行的动作，并将与所述动作相对应的控制指令通过第一wifi模块发出。

有益效果，本发明提供了一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法，利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过第一处理器模块控制所述动作数据通过第一wifi模块发出；第二wifi模块接收所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块，所述第二处理器模块控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。本发明所提供虚拟现实设备通过无人机及其携带的全景摄影机来实现实时虚拟和现实的有机结合，使用传感器感测到的状态来控制无人机及其携带的全景摄相机，使无人机和全景摄相机跟随头戴虚拟现实设备上下左右远眺近视来实现虚拟和现实的实时结合，使在地面上的人头戴虚拟现实设备如乘坐在无人机上，可随意操纵无人机并可任意视角观看实景，实现实时虚拟现实。

附图说明

图1是本发明所述实现全景摄像的虚拟现实设备的原理结构示意图。

图2是本发明所述虚拟现实设备中智能眼镜的立体结构示意图。

图3是本发明所述虚拟现实设备中智能眼镜的原理结构示意图。

图4是本发明所述虚拟现实设备中无人机和全景摄像机的原理结构示意图。

图5是本发明所述虚拟现实设备中无人机和全景摄像机的立体结构示意图。

图6是本发明所述实现虚拟现实设备全景摄像的方法步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种实现全景摄像的虚拟现实设备，如图1所示，包括：智能眼镜10和其上设置有全景摄像机30的无人机20；

结合图2和图3所示，所述智能眼镜内置有：第一处理器模块110、以及与所述第一处理器模块120均建立连接的传感器模块110、第一wifi模块130和显示模块140。

结合图4和图5所示，所述无人机20内置有：第二wifi模块210和第二处理器模块220。

具体的，所述传感器模块110，用于采集智能眼镜10的动作数据，并将所述动作数据传输到第一处理器模块120。

所述第一处理器模块120，用于将所述传感器模块110采集到的动作数据通过第一wifi模块130发出。

所述第二wifi模块210，用于接收第一wifi模块130发出的所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块220。

所述第二处理器模块220，用于控制无人机及其携带的全景摄像机按照所述动作数据执行与智能眼镜10相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并将所述图像通过第二wifi模块210发出。

所述第一wifi模块130，还用于接收第二wifi模传210输的所述图像。

所述显示模块，用于将第一wifi模块130接收到的图像进行显示。

所述智能眼镜中内置了CPU，即第一处理器模块，其将传感器模块采集的动作数据通过第一wifi模块传送给无人机及全景摄像机；并从无人机内置的第二wifi模块获取全景摄像机的拍摄数据，并将所述拍摄涉及发送到显示装置。

所述传感器模块110包括：多个用于采集智能眼镜动作数据的陀螺仪模块或者重力传感器模块。

智能眼镜中内置了陀螺仪、重力传感器等，采集智能眼镜的仰视、俯视、旋转、加速度等动作，传感器模块将检测到的动作数据送到第一处理器模块中，在第一处理器模块处理后，通过第一wifi模块传送给无人机及全景摄像机，无人机根据智能眼镜的仰视、俯视、旋转等动作而执行相应的动作，如同头戴设备的主人坐在无人机上来操纵无人机一样，同时全景摄像机根据智能眼镜的观看角度及远景近景来进行调解，就像人坐在无人机上可以向各个角度及远近观看一样，全景摄像机的图像经无人机的第二处理器模块处理后由无人机上的第二WiFi模块传给智能眼镜，通过智能眼镜的显示模块进行显示，从而实现使用者有身临其境虚拟现实的效果。

可以想到的是，在具体实施时，为了获取更加准确的动作数据，可以在智能眼镜的不同位置的设置多个传感器，获取智能眼镜中不同位置的动作数据。

显示装置用来显示虚拟现实图像：智能眼镜通过WiFi接收来自无人机上全景摄像机的图像，经智能眼镜的第一处理器模块处理后送显示装置进行显示。

具体的，无人机的第二处理器模块可以通过根据接收到智能眼镜的动作数据，控制其与智能眼镜进行相同的动作，无人机的第二处理器模块还可以直接根据智能眼镜发送的动作控制指令，进行相应的动作。具体实施时，智能眼镜直接将对无人机的动作控制指令通过第一wifi模块发送出去，无人机使用第二wifi模块进行动作控制指令的接收，并且无人机的第二处理器模块将全景摄像机获取的图像通过第二wifi模块发出，从而实现图像在智能眼镜的显示模块中显示。

具体的，无人机和无人机上的全景摄像机绑定在一起并协同工作，无人机和全景摄像机共用一个通信装置，该通信装置是WiFi制式。无人机主要携带全景摄像机飞行，并按智能眼镜的指令进行各种飞行：高、低、前、后、左、右、按一定角度等飞行，全景摄像机除了随无人机进行各种动作外，还可按头戴虚拟现实设备的指令进行远焦、近焦、特写等。

较佳的，所述无人机20还包括：传感及平衡模块和调整模块；

所述传感及平衡模块，用于采集无人机当前的空间位置数据；

所述调整模块，用于根据第二处理器模块发出的控制指令，调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。

所述第一处理器模块，还用于根据传感器采集的动作数据解析出当前智能眼镜执行的动作，并将与所述动作相对应的控制指令通过第一wifi模块发出。

所述无人机和所述摄像机均与第一wifi模块相连接；所述无人机和所述摄像机均与第二处理器模块相连接。

本发明所提供的一种实现全景摄像的虚拟现实设备，无人机通过WiFi和虚拟现实设备进行通信，并且在智能眼镜中含有传感器，传感器将其采集到的动作数据通过WiFi传给无人机，无人机根据接收到的虚拟现实设备传感器的数据来控制无人机及其携带的全景摄相机，使无人机和全景摄相机按虚拟现实设备的需求动作，即根据虚拟现实设备上的传感器所采集到的数据来控制无人机及其全景摄相机的动作，如同主人坐在无人机上一样可上下左右远眺近视身临其境，实现实时虚拟现实体验，将虚拟和现实相结合，从而得到更好的虚拟现实效果。

本发明还公开一种虚拟现实设备实现全景摄像的方法，如图6所示， 所述方法包括以下步骤：

步骤S1、利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过第一处理器模块控制所述动作数据通过第一wifi模块发出。

步骤S2、第二wifi模块接收所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块，所述第二处理器模块控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出。

步骤S3、所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。

所述步骤S1之前还包括：

步骤S0、建立智能眼镜的第一wifi模块和第二wifi模块之间的通信连接。

所述步骤S2中还包括步骤：

步骤S21、采集无人机当前的空间位置数据，并根据接收来到的控制指令调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。

所述步骤S1中还包括步骤：

步骤S11、根据传感器采集的动作数据解析出当前智能眼镜执行的动作，并将与所述动作相对应的控制指令通过第一wifi模块发出。

本发明提供了一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法，利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过第一处理器模块控制所述动作数据通过第一wifi模块发出；第二wifi模块接收所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块，所述第二处理器模块控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。本发明所提供虚拟现实设备通过无人机及其携带的全景摄影机来实现实时虚拟和现实的有机结合，使用传感器感测到的状态来控制无人机及其携带的全景摄相机，使无人机和全景摄相机跟随头戴虚拟现实设备上下左右远眺近视来实现虚拟和现实的实时结合，使在地面上的人头戴虚拟现实设备如乘坐在无人机上，可随意操纵无人机并可任意视角观看实景，实现实时虚拟现实。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。