一种新型智能扫码机构的制作方法

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种新型智能扫码机构。

背景技术：

随着电子商务的发展的同时，物流行业的发展也越来越快。在物流行业中，每个包裹的信息都包含在其条形码上，目前采用的方法都是人工手持扫码器对每个包裹逐个扫描从而录入信息，但是这种方法效率低，自动化和智能化程度不高，所需的成本也较大，并且在录入过程中，极易出错而漏掉一些包裹，所以急需设计一种具有高度自动化和智能化的快递包裹扫描装置。

申请号为CN201510212899.8发明所述一种扫码平台，能够方便扫码工作的进行，但是其结构过于复杂，占地面积大，且自动化程度不够，不适宜与物流行业。

申请号为CN201520272064.7发明所述一种扫码装置，机械化操作、扫码高效和快速，虽然机械化程度较高，但自动化程度较低并且机构复杂，制造成本较高，工作可靠性不能的到保证。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型智能扫码机构，将智能控制，图像检测和伺服电机结合起来，提高了工作的精度何自动化程度，精简了装置结构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种新型智能扫码机构，包括扫码执行模块、包裹夹持模块、包裹检测模块，所述扫码执行模块包括，基座、滑槽、轴承、丝杠、扫码器、圆盘、电机、电脑，所述基座上设有所述滑槽，所述丝杠通过所述轴承固定连接于所述基座、所述圆盘与所述丝杠通过螺纹连接，所述滑杆固定连接于所述圆盘上，所述滑杆与所述滑槽配合所述扫码器与所述圆盘相连，所述电机通过联轴器与所述丝杠相连，所述电机与所述电脑相连，所述电脑与包裹检测模块相连，包裹检测模块与包裹夹持模块相配合。

采用以上技术方案的有益效果是：所述扫码器通过所述圆盘与所述丝杠相连，通过所述丝杠带动所述扫码器实现垂直方向的精确位置移动，所述电机与所述丝杠相连，通过所述电机带动所述丝杠旋转，从而实现所述扫码器的上下移动，所述电机与所述电脑相连，通过电脑发出的信号精确控制电机的旋转，从而精确控制扫码器的上下移动距离。

优选的，所述包裹检测模块包括，摄像头、电脑、数据线，所述摄像头通过所述数据线与所述电脑相连。

采用以上技术方案的有益效果是：通过所述摄像头采集包裹上条形码的位置，将数据通过所述数据线传到所述电脑处理后控制所述电机移动所述扫码器，从而可以实现对不同大小的包裹，以及条形码位置不固定的包裹的精确扫码，增加了装置的自动化和智能化程度。

优选的，所述包裹检测模块上设有X光扫描仪，所述X光扫描仪通过所述数据线与所述电脑相连。

采用以上技术方案的有益效果是：所述X光扫描仪可以扫描包裹内的物品，增加了包裹配送的安全性，检查包裹内是否有违禁物品。

优选的，所述包裹夹持模块包括传送带I、传送带II、包裹、磁芯、电磁铁，所述包裹一面铺有易磁化材料，所述传送带I位于所述传送带II上方，所述传送带II下方安装有所述磁芯和所述电磁铁。

采用以上技术方案的有益效果是：包裹从传送带I上落向传送带II时，由于下方有电磁铁可以使包裹的铺有磁化材料的那一面与传送带II接触从而使包裹能以正确的位置落到传送带II上,当包裹运动到扫码位置时被下方磁芯吸引固定，从而完成扫码，增加了装置工作的可靠性，提高了设备的自动化程度，减少了人力成本，提高了设备的经济性。

优选的，电磁铁上串联有、电源、滑动变阻器、工作指示灯。

采用以上技术方案的有益效果是：通过电源使电磁铁通电产生磁力，通过调节滑动变阻器可以手动调节电磁铁的磁力大小，通过工作指示灯可以判断当前电磁铁的工作状态，增加了设备的工作可靠性，提高了设备的工作性能。

优选的，所述轴承采用止推轴承。

采用以上技术方案的有益效果是：由于所述丝杠收到垂直方向的力，采用止推轴承能提高丝杠的运动精度，提高设备的工作可靠性。

优选的，所述电机采用伺服电机，所述扫码器与所述圆盘通过螺杆和螺母连接。

采用以上技术方案的有益效果是：通过电脑输出信号给伺服电机，从而能实现扫码器的精确运动，采用螺杆和螺母连接使得圆盘和扫码器形成可拆卸连接方便设备的维修，增加设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明所述的一种新型智能扫码机构的智能扫码机构总体结构示意图；

图2是本发明所述的一种新型智能扫码机构的扫码执行模块基体左视图；

图3是本发明所述的一种新型智能扫码机构的包裹检测模块示意图；

图4是本发明所述的一种新型智能扫码机构的包裹夹持模块示意图；

图5是图4的电磁铁电路示意图。

其中，1—基座、2—滑杆、3—轴承、4—丝杠、5—扫码器、6—圆盘、7—螺杆、8—螺母、9—电机、10—电脑、11—摄像头、12—X光扫描仪、13—数据线、14—包裹、15—传送带II、16—传送带I、17—磁芯、18—电磁铁、19—滑动变阻器、20—工作指示灯、21—电源、22—滑槽、23—联轴器、24—包裹检测模块、25—包裹夹持模块、26—扫码执行模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1和图2所示本发明的具体实施方式：一种新型智能扫码机构，包括扫码执行模块26、包裹夹持模块25、包裹检测模块24，所述扫码执行模块26包括，基座1、滑槽22、轴承3、丝杠4、扫码器5、圆盘6、电机9、电脑10，所述基座1上设有所述滑槽22，所述丝杠4通过所述轴承3固定连接与所述基座1、所述圆盘6与所述丝杠4通过螺纹连接，所述滑杆2固定连接于所述圆盘6上，所述滑杆2与所述滑槽22配合所述扫码器5与所述圆盘6相连，所述电机9通过联轴器23与所述丝杠4相连，所述电机9与所述电脑10相连，所述电脑10与包裹检测模块24相连，包裹检测模块24与包裹夹持模块25相配合，所述扫码器5通过所述圆盘6与所述丝杠4相连，通过所述丝杠4带动所述扫码器5实现垂直方向的精确位置移动，所述电机9与所述丝杠4相连，通过所述电机9带动所述丝杠4旋转，从而实现所述扫码器5的上下移动，所述电机9与所述电脑10相连，通过电脑10发出的信号精确控制电机9的旋转，从而精确控制扫码器5的上下移动距离。

如图3所示，所述包裹检测模块24包括，摄像头11、电脑10、数据线13，所述摄像头11通过所述数据线13与所述电脑10相连，通过所述摄像头11采集包裹14上条形码的位置，将数据通过所述数据线13传到所述电脑10处理后控制所述电机9移动所述扫码器5，从而可以实现对不同大小的包裹，以及条形码位置不固定的包裹的精确扫码，增加了装置的自动化和智能化程度。

如图4所示，所述包裹夹持模块25包括传送带I16、传送带II15、包裹14、磁芯17、电磁铁18，所述包裹14一面铺有易磁化材料，所述传送带I16位于所述传送带II15上方，所述传送带II15下方安装有所述磁芯17和所述电磁铁18，包裹从传送带I16上落向传送带II15时，由于下方有电磁铁18可以使包裹14的铺有磁化材料的那一面与传送带II15接触从而使包裹14能以正确的位置落到传送带II15上,当包裹14运动到扫码位置时被下方磁芯17吸引固定，从而完成扫码，增加了装置工作的可靠性，提高了设备的自动化程度，减少了人力成本，提高了设备的经济性。

如图5所示，所述电磁铁18上串联有电源21、滑动变阻器19、工作指示灯20，通过电源21使电磁铁18通电产生磁力，通过调节滑动变阻器19可以手动调节电磁铁18的磁力大小，通过工作指示灯20可以判断当前电磁铁的工作状态，增加了设备的工作可靠性，提高了设备的工作性能。

如图1所示，所述轴承3采用止推轴承，所述电机9采用伺服电机，所述扫码器5与所述圆盘6通过螺杆7和螺母8连接，由于所述丝杠4收到垂直方向的力，采用止推轴承能提高丝杠的运动精度，提高设备的工作可靠性，通过电脑10输出信号给伺服电机，从而能实现扫码器5的精确运动，采用螺杆7和螺母8连接使得圆盘6和扫码器5形成可拆卸连接方便设备的维修，增加设备的使用寿命。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。