基于旋转视觉感知的稳态运动诱发电位脑‑机接口方法与流程

技术特征：

1.一种基于旋转视觉感知的稳态运动诱发电位脑-机接口方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)旋转范式设计：

旋转范式图案宽和高为W和H，这里都设为150像素；颜色设置为红色；为实现范式的旋转，定义变量M，其值为这里将其圆整为M’；令[-M’，M’]间隔为1，生成一个大小为(2M’+1)×(2M’+1)的二维网格点，范式图案像素点坐标(x,y)对应于每一网格点坐标；旋转范式生成公式为:

S＝0.5+0.5.*cos(π*th) (1)

其中S为范式图案亮度值；th为旋转范式图案像素点(x,y)转换为极坐标后的极轴长度；

范式图案是通过显示屏一帧一帧呈现的，通过PSYCHTOOLBOX工具箱编程绘制范式图案纹理，改变纹理旋转角度Angle实现旋转范式运动，本发明采用等角速度实现旋转范式的运动，其中：

Aangle_i+1＝Angle_i+n·D (2)

其中i表示第i帧范式图案，D表示每一帧图案转过的角度，由式(2)知，当n为+1时，范式顺时针旋转，当n为-1时，范式逆时针旋转，通过改变n的正负实现范式旋转方向的改变，这里范式旋转360度后反向；设范式运动频率为f,即顺-逆时针旋转一个周期所需时间的倒数，反转频率为f_c,即旋转范式旋向改变的频率，将反转频率f_c作为诱发的SSMVEP信号基频；

2)搭建脑-机接口平台：

电极帽通过脑电采集设备和主控制器的输入连接，主控制器的输出通过显示屏扩展和计算机屏幕的输入连接，使用者头戴电极帽端坐于屏幕前，头部距离屏幕100-120cm,测量电极为O1、Oz、O2、POz、PO4和PO8，左耳垂放置参考电极，FPz处为地电极，给各测量电极注入导电膏，保证电极与头皮良好接触；

3)范式呈现与识别：

主控制器通过显示屏扩展使计算机屏幕上呈现数个刺激频率不同的旋转范式，使用者每次注视刺激范式图案中任意一个，通过脑电采集设备采集使用者注视范式图案时产生的脑电信号，然后经过放大、滤波与A/D转换后，将处理后的脑电信号输入主控制器，将采集到的脑电信号利用典型相关分析进行特征提取及分类识别；

4)识别结果通过屏幕输出，完成视觉反馈后，返回步骤3)，进行下一轮的目标辨识。