一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统与流程

本发明所述一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统，属于虚拟现实技术应用领域。

背景技术：

随着信息技术与外语学习结合，使得外语学习的工具和方法层出不穷，例如复读机、mp3、电子词典、手机、计算机等。这些信息技术与外语学习相结合，能够利用计算机的强大处理能力对外语学习相关的文本、声音、图形、图像、动画等进行综合处理，从而有助于营造出不同于纸质外语学习材料的“哑巴”外语学习环境，能够为外语学习者展现一个图文并茂、有声有色、生动逼真的学习环境,使得学习者在视觉和听觉上得到信号刺激，使大脑获得多层次、多种类的外语学习知识。

但是目前的外语学习的缺点也是很明显的。首先，在外语学习中，非母语的外语学习者最大的抱怨就是缺乏外语学习环境，缺乏母语环境所特有的多层次、多频次的反复刺激，导致学习效果大打折扣。其次，现有的外语学习方式比较单一，外语学习者的学习兴趣极大的影响了其外语水平，兴趣是最好的老师,单一的学习方式无法刺激他们的求知欲，从而降低学习效率。再次，传统的外语学习方法和系统很难为外语学习者提供关联学习,外语的学习和母语的学习一样,是需要互相关联的，每一个单词都不是孤立的，需要关联比较来掌握其地道的用法。因此，开发出一种具备外语学习场景、提高学习者学习兴趣、适于日常生活交流，能提高学习者地道地使用外语的学习方法与系统是很有必要的。

在国内，随着互联网技术的发展和进步，为开发一种基于虚拟现实的外语学习方法及系统提供了条件，但是，目前市场上很少有一种基于虚拟现实的外语学习方法及系统。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统，运用计算机进行三维场景的制作，并生成与现实的外国工作、生活类似的模拟场景，并借助虚拟现实终端中的多种输出设备使用户在视觉、听觉、触觉等感官上与虚拟环境形成交互，形成真实的学习感受。虚拟现实技术在外语学习中的运用具有科学性、交互性、形象性等优点，在外语学习中有着明显的优势以及成效。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统，包括虚拟现实终端、终端适配器、计算机、虚拟现实数据库。

所述虚拟现实终端的输入设备包括：麦克风、手套、脚套、摄像头；

通过虚拟现实终端的输出设备包括：VR眼镜、耳机、安装在手套、脚套中的触觉传感器；

通过虚拟现实终端中的输入设备采集用户的动作，然后通过终端适配器传给计算机，计算机对采集的数据进行处理和计算，再根据虚拟现实数据库中的各种外语学习场景模型，进行检索、匹配、建模、映射和计算，产生相应的虚拟现实输出结果，然后在虚拟现实终端的输出设备中展现虚拟现实场景。

所述虚拟现实终端的输入设备是虚拟现实系统的输入接口，其功能是检测用户的输入信号，并通过传感器模块转换成计算机能够处理的数字信号。虚拟现实终端的输出设备，是虚拟现实系统的输出接口，将虚拟世界中各种数字信号和数学模型转变为人所能感受的多通道刺激信号。

所述耳机，其功能是将虚拟世界中的语音数字信号转变为可以听到的音波。

所述麦克风，其功能是采集用户说话的语音信号，并转换为虚拟现实系统所需的电信号。

所述手套，其功能是采集用户手的动作，并转换为虚拟现实系统所需的电信号；手套设有触觉传感器，其功能是将虚拟世界中的各种触觉感知数字信息，转变为用户能够感受的触觉信号。

所述脚套，其功能是采集用户脚的动作，并转换为虚拟现实系统所需的电信号；脚套设有触觉传感器，其功能是将虚拟世界中的各种触觉感知数字信息，转变为用户能够感受的触觉信号。

所述VR眼镜，其功能是将虚拟世界中的各种数学模型、外语学习场景等转变为人眼所能看到的立体视觉信号。

所述摄像头，其功能是将现实世界中的用户各种位置、动作信息转换为计算机能够处理的数字信号。

所述终端适配器，是计算机与各类虚拟现实终端设备的硬件接口，虚拟现实终端将各类数据通过终端适配器进行必要的数据转换，并传送到计算机上，计算机经过必要的处理和计算后，再将各类计算结果通过终端适配器进行必要的数据转换，再传输到虚拟现实终端的输出设备上。

所述计算机用于处理和计算虚拟现实系统采集到各类输入信号及各类输出信号，并能够检索虚拟现实数据库进行视景几何建模、纹理映射、位置跟踪、3D显示和计算，产生相应的虚拟现实，提供动态三维模型加载引擎和语音引擎。

所述虚拟现实数据库用来存放整个虚拟世界中所有对象模型，包括单词模型、场景模型、建筑模型、地形模型、物品模型、材质模型、人物模型、语音模型。

本发明一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统，主要具有以下优点：

首先，能够为外语学习者提供尽可能接近母语环境的外语学习环境，用户能够在所述的方法与系统中脑、眼、耳、口、手、脚并用，全方位、多层次、多角度地感受外语学习信息的刺激，有助于提高学习效果。

其次，能够极大的提高外语学习者的学习兴趣，从而刺激他们的求知欲，甚至能够促使外语学习者达到自主学习的程度。用户能够自行选择各种学习场景和学习手段，通过各种外语场景和多种感官鼓励用户去听、去说、去用外语，提高外语的交互和运用能力。

再次，为外语学习者关联性学习，避免了传统教学中的单一、呆板的理论学习，通过单一单词多场景的应用、上下文关联、同义词/近义词/反义词/同音词/音近词/形近词/同根词的立体对比，场景学习与场景测试结合，能够为外语学习者培养更地道的外语应用能力。

本发明能够便捷、准确地从现实世界中获取三维人体的空间信息和语音信息，并对外语学习者的学习信息进行数字化和生理生化指标的测量，根据数字化信号和数据库进行匹配和计算，通过各类虚拟现实终端完成与用户的交互，能够比较全面地评估用户的外语水平，使用户沉浸于一种虚拟的外语场景中进行学习。

附图说明

图1是本发明所述一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统的结构示意图。

图2是本发明所述一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统的实施例示意图。

图3是本发明所述一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明所述一种基于虚拟现实的外语学习方法与系统结构示意图，

包括虚拟现实终端100、终端适配器107、计算机108、虚拟现实数据库109。

所述虚拟现实终端100的输入设备包括：麦克风102、手套103、脚套104、摄像头106。

通过虚拟现实终端100的输出设备包括：VR眼镜105、耳机101、安装在手套103、脚套104中的触觉传感器。

所述虚拟现实终端100的输入设备是虚拟现实系统的输入接口，其功能是检测用户的输入信号，并通过传感器模块转换成计算机108能够处理的数字信号。

虚拟现实终端100的输出设备，是虚拟现实系统的输出接口，将虚拟世界中各种数字信号和数学模型转变为人所能感受的多通道刺激信号。

所述耳机101通过无线网络与计算机108中的声音处理适配器相连接，优选地，使用2.4G无线调制技术，能进行30米距离的信号传输，在该虚拟现实系统中起听觉感受的作用。使用耳机101的好处是给定耳膜受到的信号仅取决与该耳的耳机101发出的信号，不会受到其它信号的干扰。

优选地，耳机101接口还可以外接音箱，以适合需要较大音量的学习场合。

耳机101优选使用拜亚RSX700耳机，该耳机是一款无线、HiFi（高保真）耳机，属于3D耳机的范畴，佩戴方式为头戴式，重量290克，不会让用户感到头部被压迫，频响范围为20-200000Hz；人类听力的范围理论上是20Hz～20000Hz，该耳机的频响范围超出了人类可听见的声音的频率范围，达到了高保真耳机的基本要求，所谓高保真，就是可以让用户感受原汁原味的声音，如和虚拟场景中的“人物”进行英语交流，就好像自己和他在面对面交流，非常真切；或者用户通过耳机听见自己的发音，也不会出现失真等情况；灵敏度为113dB，灵敏度是指向耳机输入1毫瓦的功率时耳机所能发出的声压级(声压的单位是分贝，声压越大音量越大)，所以一般灵敏度越高，耳机越容易出声、越容易驱动；信噪比90dB，信噪比是指信号的有用成份与杂音的强弱对比，常常用分贝数表示；耳机的信噪比越高表明它产生的杂音越少；总谐波失真<1%,声音还原度高；360°3D声场，让用户仿佛身处英语交流的环境中。

所述麦克风102通过无线网络与计算机108中的声音处理适配器相连接。麦克风102优选使用森海塞尔 HSP2无线麦克风，高质量、永久极化的电容式头戴话筒，具有全指向拾取特性，设计用于专业的“免提”应用；最小端接阻抗4700 Ohm，换能原理为预极化电容话筒，频率响应20~20 000 Hz，拾取特性为全向头戴式话筒；标称阻抗为1 kΩ，自由场灵敏度（无负载，1kHz）为2 mV/Pa，直径4.8mm话筒臂，最高声压级（passiv）为150 dB，等效噪声电平为28 dB（A），电流消耗为ca. 250 μA，工作电压（独立运行）为4.5 - 15 V；连接线长度为1.6 m 话筒头，直径1.1mm（不带连接线），不带连接线的重量为6.5g（不带连接线）；优选地，可以使用与耳机二合一的麦克风。

所述手套103戴在用户双手上，通过无线网络与计算机108中的动作处理适配器相连接。手套103优选使用CyberGlove 数据手套，该数据手套具有22个传感器，传感器分辨率<1度，传感器数据传输速率最高可达120条记录/秒；支持802.11 Wi-Fi无线网络连接；具有USB、micro SD卡,并设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板大部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。通过手指上的弯曲、扭曲传感器和手掌上的弯度、弧度传感器，确定手及关节的位置和方向，当用户移动手指或做出手势时，动作处理适配器便可以获取手指的动作的信息，从而实现虚拟场景中的虚拟手及其对虚拟物体的操控，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给用户。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感，可以提高用户学习英语的积极性。

所述脚套104穿戴在用户双脚上，通过无线网络与计算机108中的动作处理适配器相连接，脚套104是一种可以精确跟踪并反馈脚部动作的“数据脚套”，在脚套的关节处放上了小型的感应器。该感应器可以感应到用户脚移动的方向、频率，甚至可以感受到虚拟环境中的障碍物，并将信号传送到计算机108进行相应的处理。当用户向前移动脚时，虚拟环境的中虚拟人物也会向前移动，同时用户可以通过VR眼镜105观察到虚拟人物身边的场景在发生变化，就像用户在实际环境中走路一般；当用户快速向前移动脚时，用户可以通过VR眼镜105观察到虚拟人物移动速度加快，并且虚拟场景的变化也在加快；当用户脚的移动使虚拟人物在虚拟环境中碰到小石头等障碍物时，用户能通过脚套104上的感应器真切地感受到自己的脚被硌了一下。

脚套104优选使用CyberGlove 数据脚套，该数据脚套具有22个传感器，传感器分辨率<1度，传感器数据传输速率最高可达120条记录/秒；支持802.11 Wi-Fi无线网络连接；具有USB、micro SD卡,并设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板大部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。通过手指上的弯曲、扭曲传感器和手掌上的弯度、弧度传感器，当用户移动脚时，动作处理适配器便可以获取脚部的动作的信息，从而实现虚拟场景中的虚拟脚的移动和虚拟脚与虚拟场景中物体的相对位置，而且能够把脚与虚拟物体的接触信息反馈给用户。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感，可以提高用户学习英语的积极性。

手套103和脚套104中安装有触觉传感器，通过接口与计算机108中的触觉感知适配器相连接,它反映用户触摸的感觉，或者是皮肤上受到压力的感觉；而力反馈是在人的肌肉、关节和筋腱上的力。例如，当手拿起一个玻璃杯子时，通过接触反馈可以感觉到杯子是光滑而坚硬的，而通过力反馈，才能感觉到杯子的重量。所述触觉传感器优选使用充气式接触反馈传感器，在传感器上有20－30个小气囊放在对应的位置，当发生虚拟接触时，这些小气囊能够通过空气压缩泵的充气和放气而被迅速的加压或减压。同时由计算机108中存储的相关模型数据来决定各个气囊在不同状态下的气压值，以再现碰触物体时手的触觉感受及其各部位的受力情况。

所述VR眼镜105佩戴在用户头部，通过无线网络与计算机108中图像处理适配器相连接，VR眼镜105是视觉感知设备，主要作用是向用户提供立体宽视野的场景显示，并且这种场景的变化会实时改变。

VR眼镜105，优选使用酷睿FiiT VR眼镜，重量轻便，全重263g，视场角为102°，视场角是指用户佩戴该眼镜可观测到的最大范围为120°，这是一个较大的范围，可以说虚拟世界中的惊险可以被用户尽收眼底。支持左、右眼独立调整瞳距，适合不同用户对眼镜不同瞳距的要求，大人和小孩可以共用一款VR眼镜，性价比高。支持左、右眼独立调节焦距，这无疑是近视人群的福音，尤其是左、右眼近视程度不一样的用户，只要将VR眼镜调节到合适的焦距，两只眼睛就可以轻松看清VR眼镜中显示的画面。镜片材料为非球面镜片，可防蓝光和紫外线，可以减轻用户在虚拟现实系统中学习英语时产生眼睛疲劳的不适感，起到保护用户眼睛的效果。该VR眼镜可以将虚拟的英语学习场景展现得淋漓尽致，提高用户学习英语时的沉浸感。

所述摄像头106安装于用户和虚拟现实系统上方，是虚拟现实系统的输入设备，其功能是将现实世界中的用户各种位置、动作信息转换为计算机能够处理的数字信号。

所述摄像头106优选使用彩色成像摄像头；优选地，使用品牌: A LINE OF DEFENSE/一号防线，型号: 带云台网络摄像机，可变焦，感光面积: 1/3英寸，有效距离大于30m，镜头大小规格2.8mm，完全适合一般的外语学习者的使用环境。

终端适配器107是计算机108与输入输出设备的硬件接口。终端适配器107安装在计算机108上，包括图像处理适配器、动作处理适配器、声音处理适配器、触觉感知适配器，用于将输入设备采集的真实世界的信号转换成计算机（108）能够处理的数字信号，同时将虚拟世界中各种数字信号和数学模型转变为真实世界中人所能感受的多通道刺激信号。

所述图像处理适配器，是计算机108进行数模信号转换的设备，承担输出显示图形的任务，同时具有图像处理能力，可协助CPU工作，提高虚拟现实计算机整体的运行速度。优选地，使用GIGABYTE图像处理适配器，该图像处理适配器核心频率1620-1822MHz，显存容量8GB，显存位宽256bit，显存频率8008MHz，具有DVI接口/HDMI接口/DP接口。

所述动作处理适配器，优选地，使用FASTRAK动作处理适配器，取样频率可达每秒120次，适用于头部追踪、手部追踪、图像及光标控制，FASTRAK不但能准确地计算接收在空间中移动的位置跟方位，测量时也能自动修正讯号延迟的问题。其主要作用是将数据手套、数据衣、数据脚套传送过来的信号进行处理，将现实中用户的动作、位移等信息计算出来，使虚拟环境中虚拟人作出相同的动作、位移变化，位移发生变化的同时，虚拟场景也会随之改变，再通过视觉感知设备输出，就可以在用户眼前模拟、再现他的动作、位移变化以及场景的变化。

所述声音处理适配器，优选地，使用Sound Blaster X-Fi Surround 5.1 Pro声音处理适配器，5.1声道系统、采样位数为24bit，音频接口为光纤输出/RCA莲花接口/3.5mm音频接口。是实现虚拟现实计算机中声波/数字信号相互转换的一种硬件，可以将来自话筒、虚拟场景中的原始声音信号加以转换，输出到耳机，这样用户在学习英语时，不仅能听到自己的发音，也能听到虚拟场景中的各种声音。

所述触觉感知适配器，优选地，使用NAGANO KEIKI触觉感知适配器，该触觉感知适配器频率响应为5 kHz，精度为0.5%F.S,响应速度<0.05秒。主要是通过建模、计算，对用户手部、身体各部位与虚拟环境中的物体“接触”进行再现，并将这种“接触”反馈到触觉传感器上，让用户有像在现实生活中与他人肢体接触的体验。

计算机108能够处理和计算，并能够根据虚拟现实数据库进行检索、匹配、计算，产生相应的虚拟现实。所述计算机108安装在用户学习英语的场所，包括CPU等核心部件。

所述CPU模块，是该计算机108中的核心配件，其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。优选地，使用Intel 酷睿i5 6500型CPU，该CPU为四核、四线程CPU，主频为3.2GHz，总线类型为DMI3总线，总线频率为8.0GT/s;三级缓存6M。四核，表示该CPU含有四个处理器，这样多个处理器可以在CPU内共享缓存，这样可以大大的加快速度。主频是CPU的运算、处理数据的速度，因此主频越高，CPU反应越快，体现在用户操作电脑时下达一个指令，待电脑做出反应的时间短；总线频率是描述CPU与内存之间的传输速度，越快，那么电脑交换数据运行多个程序的速度就更快；缓存就是将暂时还需要的数据存下来，这样CPU就不需要去硬盘和内存中读取，大大的加快了运行速度，因此缓存越大，CPU运行的越快。

虚拟现实数据库109安装在计算机108中，主要存放的是整个虚拟世界中所有物体各方面信息。在虚拟世界中含有大量的物体以及他们之间的位置、距离等信息，在数据库中就需要存储相应的字段和模型，包括单词模型、场景模型、建筑模型、地形模型、物品模型、材质模型、人物模型、语音模型。如在显示图像前，需要有描述虚拟环境的三维数据库支持。

所述虚拟现实数据库109，优选地，使用虚拟现实计算机的大容量硬盘，以减少投资和体积；优选地，使用SQL数据库管理系统。

所述硬盘，优选地，使用西部数据-蓝盘WD60EZRZ，硬盘容量6000GB，单碟容量1000GB，缓存64MB，转速5400rpm，接口类型为SATA3.0。硬盘是虚拟现实计算机主要的存储媒介之一，由于基于虚拟现实的外语学习方法和系统需要根据用户的选择再现虚拟的适合英文交流的场景，并且场景等的显示不能出现延迟、卡顿等情况，否则会影响用户正常的体验，除此之外，还需要存储大量音频以及支持系统运行所必须的相关软件等，一般的存储媒介满足不了这样超大容量和高存取速率的要求，因此采用了容量为6TB（硬盘厂商在标称硬盘容量时通常取1G=1000MB）、转速为5400rpm的硬盘。该硬盘由6个铝制碟片组成，碟片外覆盖有铁磁性材料。SATA接口具有抗干扰性强，支持热拔插等功能。

如图2所示，为本发明一种基于虚拟现实的外语学习方法及系统的实施例示意图。虚拟现实用户输入终端模块，即麦克风、数据手套、数据脚套、摄像头等，获取用户的实时状态信息，通过无线网络或相应接口将信息传送给虚拟现实计算机，虚拟现实计算机通过动作处理适配器、声音处理适配器、触觉感知适配器、图像处理适配器等计算来自用户输入终端获取的信息，计算出用户此时所处的状态，分析出用户的运动状态、位置、声音、键盘输入等信息，将计算结果实时存储并通过无线传输网络或接口等方式通过VR眼镜、耳机、触觉传感器等输出视频、音频、触觉等方面的信息。

计算机108主要包括图像处理适配器、动作处理适配器、声音处理适配器、触觉感知适配器、嵌入式键盘、网络适配器、内存条、硬盘、CPU模块和电源等模块。在虚拟现实计算机模块，电源是该虚拟现实计算机正常工作的基本保障；内存条和硬盘主要是存储相关的数据；CPU模块是虚拟现实计算机中的核心配件，其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据；网络适配器的功能主要负责将用户要传递的数据转换为网络上其它设备能够识别的格式；嵌入式键盘主要提供用户输入的功能。

所述嵌入式键盘，是虚拟现实计算机的输入设备之一，主要作用是可以让用户通过“写”来练习英语。优选地，使用研龙 HS230-PC66嵌入式键盘，该键盘按键行程为2mm，按键力量为80g/0.78N，支持USB接口，支持即插即用，能够直接安装在所述系统的表面，安装、拆卸、检修方便。

所述网络适配器，用于计算机与输入输出设备通信，安装在计算机主板插槽中，优选地，使用Intel I350-T4网络适配器，传输速率为10/100/1000Mbps,总线类型是PCI-E×4，网线接口类型为RJ45，传输介质类型为3/4/5类UTP（非屏蔽双绞线）。网络适配器负责将用户输入输出终端要传递的数据转换为计算机能够识别的格式，通过网络介质传输。它的基本功能为：从并行到串行的数据转换，包的装配和拆装，网络存取控制，数据缓存和网络信号。

所述内存条，优选地，使用 HYPERX HX424C12PBK4-32内存条，该内存条容量为8GB×4根，内存频率为2400MHz，传输类型为DDR4。其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。只要虚拟现实计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行。

所述电源模块，安装在该计算机108主机箱内的封闭式独立部件，优选地，使用SUPER FLOWER电源，该电源额定功率为650W，支持2台以上电源冗余使用，效率为89%，相对来说，具有功耗小、效率高的优点。输入电压为100-240v；主动PFC（功率因数校正），功率因数高达0.99、低损耗和高可靠、输入电压可以从90V到270V（宽幅输入）等，由于输出DC电压纹波很小，因此采用主动式PFC的电源不需要采用很大容量的滤波电容。4pin+4pin CPU 12V供电接口；具有FDB动态液压风扇，散热效果良好，且具有噪声小的特点。它的作用是是将交流电通过一个开关电源变压器换为5V，-5V，+12V，-12V，+3.3V等稳定的直流电，以供应主机箱内系统版，软盘，硬盘驱动及各种适配器扩展卡等系统部件使用。

如图3所示，为本发明一种基于虚拟现实的外语学习方法及系统的工作流程图。用户打开虚拟现实计算机后，系统开始进行虚拟环境初始化，初始化完成后，进入外语学习系统的主界面，等待用户信息输入，用户需选择听说训练、场景训练或者是水平测试。若用户选择了听说训练，则下一步需要选择听说的难度，选择难度之后，开始设置相应的听说场景，若用户没有选择听说难度，则默认播放初级难度的听说音频，并通过用户佩戴的耳机和VR眼镜等输出；若用户选择场景训练，则下一步需要选择学习场景，选择之后开始和虚拟环境中的人物进行交流和训练，麦克风会采集用户的语音，未选择场景时，加载默认场景的学习情景，虚拟场景及其变化、用户的动作、手势的显示等通过VR眼镜输出，声音通过耳机输出，与虚拟人的肢体接触、与虚拟场景中物体的碰触通过触觉传感器输出；若用户选择水平测试，用户可以选择相应的场景，通过键盘或者说麦克风提交测试输入，供计算机系统计算、比对，并提交评分报告，会通过虚拟现实系统进行错误提示和修正。在各种不同的场景中，用户能够利用3D场景进行外语的立体关联性学习，通过同义词、近义词、反义词、同音词、音近词、形近词、同根词等的立体展示和对比，能够为外语学习者培养更地道的外语应用能力。

以上实施方式仅适用于说明本发明公开，而并非对公开的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明公开的精度和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明公开的范畴，本发明公开的专利保护范畴应自权利要求限定。