1.一种深度信息的采集方法，其特征在于，包括：
采集目标空间的不可见光图像；
判断是否需要获取所述目标空间的精确深度值；
若是，则根据第一参考图像和所述不可见光图像计算所述目标空间的深度值；
若否，则根据第二参考图像和所述不可见光图像计算所述目标空间的深度值；
其中，所述第一参考图像为预先采集的已知深度值的平面的不可见光图像，所述第二参考图像为预先采集的所述目标空间不含交互对象的不可见光图像。
2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，
所述采集目标空间的不可见光图像，包括：
利用不可见光投影模组向所述目标空间投影不可见光图案；
利用不可见光接收模组采集所述目标空间的不可见光图像。
3.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，
所述根据第一参考图像计算所述目标空间的深度值，包括：
计算所述不可见光图像与所述第一参考图像每个像素的第一偏移值；
利用所述第一偏移值计算得到所述不可见光图像深度值。
4.根据权利要求3所述的采集方法，其特征在于，
所述利用所述第一偏移值计算得到所述不可见光图像深度值，包括：
采用以下公式计算得到所述不可见光图像深度值：
其中，Z为所述不可见光图像的深度值，Δ1为所述第一偏移值，B为所述不可见光投影模组和所述不可见光接收模组之间的距离，f为所述不可见光接收模组的镜头的焦距，Z1为所述第一参考图像的深度值。
5.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，
所述根据第二参考图像计算所述目标空间的深度值，包括：
计算所述不可见光图像与所述第二参考图像每个像素的第二偏移值；
利用所述第二偏移值计算得到所述不可见光图像与所述第二参考图像的相对深度值。
6.根据权利要求5所述的采集方法，其特征在于，
所述利用所述第二偏移值计算得到所述不可见光图像与所述第二参考图像的相对深度值，包括：
采用以下公式计算得到所述不可见光图像与所述第二参考图像的相对深度值：
其中，ΔZ为所述不可见光图像与所述第二参考图像的相对深度，Δ2为所述第二偏移值，B为所述不可见光投影模组和所述不可见光接收模组之间的距离，f为所述不可见光接收模组的镜头的焦距，Z2为所述目标空间的深度值。
7.根据权利要求6所述的采集方法，其特征在于，所述目标空间的不可见光图像包含交互对象，
所述计算得到所述不可见光图像与所述第二参考图像的相对深度值之后，还包括：
根据所述交互对象深度值的连续性，利用图像拼接算法将相邻像素间不连续的所述相对深度值进行重新生成，并将重新生成的相对深度值作为对应像素的相对深度值。
8.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，
所述不可见光投影模组为红外投影模组，所述红外投影模组投影的图案为红外散斑图案，所述不可见光接收模组为红外接收模组，且所述第一参考图像和第二参考图像均包含结构光散斑图案。
9.一种深度测量系统，其特征在于，包括：
不可见光投影模组，用于向目标空间投影不可见光；
不可见光接收模组，用于采集所述目标空间的不可见光图像；
处理器，用于判断是否需要获取所述目标空间的精确深度值；
若是，则根据第一参考图像和所述不可见光图像计算所述目标空间的深度值；
若否，则根据第二参考图像和所述不可见光图像计算所述目标空间的深度值；
其中，所述第一参考图像为预先采集的已知深度值的平面的不可见光图像，所述第二参考图像为预先采集的所述目标空间不含交互对象的不可见光图像。
10.根据权利要求9所述的深度测量系统，其特征在于，
所述不可见光投影模组为红外投影模组，所述红外投影模组投影的图案为红外散斑图案，所述不可见光接收模组为红外接收模组，且所述第一参考图像和第二参考图像均包含结构光散斑图案。