一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统与流程

本发明是关于公路基础设施灾害现场勘察领域，尤其是关于一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统。

背景技术：

公路是道路运输网络的基本组成部分，公路的基础设施可以包括路基、桥梁、隧道和高边坡等，路基稳固、桥梁畅通、隧道畅通、高边坡不坍塌等是保证公路正常通行的基本条件。公路在正常运行过程中，由于暴雨、山体滑坡、泥石流等自然灾害、以及车辆撞击等人为因素，容易造成公路路基水毁、桥梁及隧道坍塌和高边坡坍塌等，进而造成公路通行受阻甚至中断，威胁车辆运行安全。为了缩短公路的基础设施的修复时间，避免出现车辆拥堵，保证车辆正常通行，有必要对基础设施的灾害现场进行快速勘察，为后续公路的基础设施修复提供有效数据。

现有技术中，在基础设施发生灾害后，一般会获取基础设施的受灾信息，如受灾体积、受灾面积和受灾长度等，此处以基础设施为高边皮为例，在获取高边坡的受灾信息时，一般是拍摄坍塌后的高边坡的图像，然后将坍塌后的高边坡的图像与预先存储的未坍塌之前的高边坡的图像进行对比，估计出高边坡的灾害体积，作为高边坡的受灾信息，进而为后续该高边坡的修复提供有效数据。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

基础设施坍塌后的图像与未坍塌之前的图像都是平面图像，由于平面图像是二维的，通过基础设施坍塌后的图像与未坍塌之前的图像的对比，确定图像中基础设施受灾的轮廓，这样只能大致估计基础设施的灾害体积，作为基础设施的受灾信息，从而受灾信息的准确度较低。

技术实现要素：

为了克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统。技术方案如下：

第一方面，提供一种确定基础设施的受灾信息的方法，所述方法包括：

勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述方法还包括：

所述勘察设备拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

这样，得到的目标基础设施的受灾信息更准确。

可选的，所述方法还包括：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。

这样，可以快速的在电子地图上找到目标基础设施的位置。

可选的，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。

这样，可以为修复桥梁或隧道提供准确的数据。

可选的，如果所述目标基础设施是边坡；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积。

这样，可以为修复边坡提供准确的数据。

第二方面，提供一种确定基础设施的受灾信息的系统，所述系统包括：

勘察设备，用于获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备，用于向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

终端用于根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述勘察设备，还用于：

拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述不同位置点的三维坐标，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述勘察设备，还用于：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。

可选的，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。

可选的，如果所述目标基础设施是边坡；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，激光点云数据为勘察设备基于勘察设备的激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的基础设施的不同位置点的三维坐标，勘察设备向终端发送目标基础设施的激光点云数据，终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的受灾信息。这样，目标基础设施的受灾信息是由目标基础设施的不同位置点的三维坐标确定的，而不是根据二维图像中的轮廓估计出来的，从而可以提高受灾信息的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种确定基础设施的受灾信息的方法示意图；

图2是本发明实施例提供的一种确定基础设施的受灾信息的系统示意图；

图3是本发明实施例提供的一种确定基础设施的受灾信息的系统示意图；

图4是本发明实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种确定基础设施的受灾信息的方法，该方法的执行主体可以是终端和勘察设备。其中，终端可以是电脑等，终端中安装有用于确定基础设施受灾信息的应用程序。该终端中可以设置有处理器、存储器、收发器等，处理器可以用于确定基础设施的受灾信息的过程的处理，存储器可以用于存储确定基础设施的受灾信息的过程中需要的数据以及产生的数据，收发器可以用于接收以及发送数据。终端中还可以设置有屏幕、键盘等输入输出设备，屏幕可以用于显示受灾信息、键盘可以用于技术人员输入指令等。勘察设备可以包括激光点云测量模块、通讯模块、激光测距模块、图像采集模块、北斗卫星定位模块和三脚架等，激光点云测量模块可以用于获取基础设施在受灾处的激光点云数据，通讯模块可以用于与终端进行通讯，激光测量模块可以用于测量勘察设备与基础设施之间的距离，图像采集模块可以用于拍摄基础设施受灾处的图像，北斗卫星定位模块可以用于确定基础设施受灾处的位置信息，三角架可以用于支撑勘察设备。

如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤101，勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，激光点云数据为勘察设备基于勘察设备的激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的基础设施的不同位置点的三维坐标。

其中，目标基础设施可以是边坡(如路基边坡和高边坡等)、桥梁和隧道等。

在实施中，如图2所示，在目标基础设施发生灾害后，技术人员可以携带勘察设备去往目标基础设施位置处，然后将勘察设备放置于水平状态，并开启勘察设备中的激光点云测量模块，激光点云测量模块包含一个激光发射点，激光发射点可以向目标基础设施的受灾处发射多束不同方向的激光，激光射到目标基础设施的受灾处，会被反射，激光点云测量模块接收被目标基础设施的受灾处反射回来的激光，并确定激光从发射至返回所用的时长，将确定的时长乘以激光传输速度，得到与目标基础设施的距离，同时，在激光发射点发射不同方向的激光时，还可以确定激光的发射方向，勘察设备可以根据激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光的发射方向，确定以勘察设备所在位置点为三维坐标的坐标原点时目标基础设施的不同位置点的三维坐标，这样就得到了目标基础设施在受灾处的激光点云数据。

步骤102，勘察设备向终端发送目标基础设施的激光点云数据。

在实施中，如图2所示，勘察设备中还设置了通讯模块，通讯模块可以用于发射、以及接收信息，勘察设备确定目标基础设施在受灾处的激光点云数据后，可以使用通讯模块将目标基础设施的激光点云数据发送至终端。其中，通讯模块可以是4G网络、也可以是卫星传输模块。

步骤103，终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的不同位置点的三维坐标，并根据不同位置点的三维坐标确定目标基础设施的受灾信息。

在实施中，如图2所示，终端接收到勘察设备发送的目标基础设施的激光点云数据后，可以得到激光点云数据中的目标基础设施的不同位置点的三维坐标，然后使用目标基础设施受灾处的不同位置点的三维坐标，拟合出目标基础设施受灾处的三维图像，如果目标基础设施受灾处的三维图像是规则的三维图像(如长方体、正方体、圆锥体等)，则可以直接计算目标基础设施受灾处的三维图像的面积或体积，作为目标基础设施的受灾信息。如果目标基础设施受灾处的三维图像不是一个规则的三维图像，则可以将目标基础设施受灾处的三维图像分割为多个规则的三维图像，分别计算每个规则的三维图像的体积，将计算得到的每个规则的三维图像的体积相加得到标基础设施受灾处的体积，作为目标基础设施的受灾信息。

可选的，可以根据目标基础设施受灾处的图像、以及不同位置点的三维坐标，确定目标基础设施的受灾信息，相应的处理可以如下：

勘察设备拍摄目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储，勘察设备向终端发送目标基础设施在受灾处的图像，终端根据目标基础设施在受灾处的图像、以及目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的受灾信息。

在实施中，勘察设备获取激光点云数据时，勘察设备中的图像采集模块可以拍摄目标基础设施受灾处的图像(该图像为二维图像)，然后进行存储。勘察设备可以通过通讯模块向终端发送目标基础设施受灾处的图像，终端接收到勘察设备发送的目标基础设施受灾处的图像后，可以存储目标基础设施受灾处的图像。然后，终端可以将目标基础设施的不同位置点的三维坐标，拟合为目标基础设施的三维图像，然后将目标基础设施的三维图像与目标基础设施的二维图像，拟合到同一个图像中，终端可以根据拟合得到的图像，确定出目标基础设施受灾处的三维图像，然后计算三维图像的体积或面积，作为目标基础设施的受灾信息。

另外，将目标基础设施的三维图像与目标基础设施的二维图像，拟合到同一个图像中后，技术人员可以根据三维图像与二维图像的区别，选定受灾处的三维图像的轮廓，确定受灾处的三维图像，然后操作终端，计算三维图像的体积或面积，作为目标基础设施的受灾信息。

可选的，目标基础设施是桥梁或隧道，步骤103的处理可以如下：

终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的不同位置点的三维坐标，并根据不同位置点的三维坐标确定目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。

在实施中，目标基础设施可以是桥梁或隧道，终端接收到勘察设备发送的目标基础设施的激光点云数据后，可以从激光点云数据中，获取到目标基础设施的不同位置点的三维坐标，然后使用目标基础设施受灾处的不同位置点的三维坐标，拟合出目标基础设施受灾处的三维图像，然后计算目标基础设施受灾处的三维图像的面积，作为目标基础设施的受灾面积，并且计算目标基础设施坍塌的长度、宽度等。例如，目标基础设施是桥梁，桥梁发生断裂，终端接收到勘察设备发送的桥梁的激光点云数据后，可以从激光点云数据中，获取到桥梁的不同位置点的三维坐标，然后使用桥梁受灾处的不同位置点的三维坐标，拟合出桥梁受灾处的三维图像，如果勘察设备是在桥梁的侧面使用激光发射点发射激光，则得到的三维图像有可能为一个长方体，可以计算长方体与桥梁侧面平行的面的面积，作为桥梁的受灾面积。

可选的，如果目标基础设施是边坡，步骤103的处理可以如下：

终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的不同位置点的三维坐标，并根据不同位置点的三维坐标确定目标基础设施的受灾体积。

在实施中，目标基础设施可以是边坡(如路基边坡、高边坡等)，终端接收到勘察设备发送的边坡的激光点云数据后，可以从激光点云数据中，获取到边坡的不同位置点的三维坐标，然后使用边坡受灾处的不同位置点的三维坐标，拟合出边坡受灾处的三维图像，然后计算边坡受灾处的三维图像的体积，作为边坡的受灾体积，并且计算边坡坍塌的长度、宽度等。

另外，如果边坡受灾处的三维图像不是一个规则的三维图像，则可以将边坡受灾处的三维图像分割为多个规则的三维图像，分别计算每个规则的三维图像的体积，将计算得到的每个规则的三维图像的体积相加得到标基础设施受灾处的体积，作为边坡的受灾信息。

本发明实施例中还提供了确定目标基础设施在受灾处的位置信息，相应的处理可以如下：

勘察设备确定目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储，

勘察设备向终端发送目标基础设施在受灾处的位置信息。

在实施中，技术人员可以启动激光测量模块，并且调整激光的发射方向，使激光测量模块发射激光，并使发射出的激光射在目标基础设施的受灾处，射在目标基础设施的受灾处激光将会被反射回激光测量模块，激光测量模块可以确定从激光发射到再接收到该束激光时所用的时长，并且将确定的时长乘以激光传输速度，得到勘察设备与目标基础设施受灾处的距离，并进行存储。然后技术人员可以启动北斗卫星定位模块，北斗卫星定位模块可以根据勘察设备与目标基础设施受灾处的距离，以及激光的发射方向，确定目标基础设施在受灾处的位置信息，位置信息可以是目标基础设施在受灾处的经纬度，然后对确定的位置信息进行存储，勘察设备可以将确定的目标基础设施在受灾处的位置信息发送至终端，终端接收到目标基础设施在受灾处的位置信息，可以进行存储，并在电子地图中显示目标基础设施的位置，这样，技术人员可以快速的了解目标基础设施的位置信息。

另外，如图3所示，本发明实施例中，还可以使用控制终端控制勘察设备，控制终端可以是平板电脑、手机等，控制终端中安装有控制应用程序，技术人员可以启动勘察设备，然后可以开启控制应用程序，并点击添加设备选项，控制终端则会检测到一定距离范围内的勘察设备，并显示勘察设备的名称，技术人员可以点击添加选项，控制终端则会向勘察设备发送验证消息，勘察设备接收到验证消息后，可以显示该验证消息，技术人员可以点击同意选项，勘察设备则会检测到同意选项的点击指令，并生成验证通过消息，然后向控制终端发送验证通过消息，控制终端接收到发送的验证通过消息后，可以建立与勘察设备的绑定关系。这样，技术人员在使用勘察设备时，可以操作控制终端向勘察设备发送控制指令，控制勘察设备进行相应的操作，例如，技术人员可以通过控制终端控制勘察设备拍摄目标基础设施的图像等。

另外，终端确定目标基础设施的受灾信息后，可以通过移动网络或者卫星通信，向控制终端发送目标基础设施的受灾信息，控制终端接收到目标基础设施的受灾信息后，可以显示目标基础设施的受灾信息，这样，在目标基础设施附近的技术人员可以根据目标基础设施的受灾信息，准备修复目标基础设施所用的人力、物力等，对目标基础设施进行快速的修复。

本发明实施例中，勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，激光点云数据为勘察设备基于勘察设备的激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的基础设施的不同位置点的三维坐标，勘察设备向终端发送目标基础设施的激光点云数据，终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的受灾信息。这样，目标基础设施的受灾信息是由目标基础设施的不同位置点的三维坐标确定的，而不是根据二维图像中的轮廓估计出来的，从而可以提高受灾信息的准确度。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种确定基础设施的受灾信息的系统，该系统包括：

勘察设备，用于获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备，用于向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

终端用于根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述勘察设备，还用于：

拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述不同位置点的三维坐标，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述勘察设备，还用于：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。

可选的，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。

可选的，如果所述目标基础设施是边坡；

所述终端用于：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积。

本发明实施例中，勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，激光点云数据为勘察设备基于勘察设备的激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的基础设施的不同位置点的三维坐标，勘察设备向终端发送目标基础设施的激光点云数据，终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的受灾信息。这样，目标基础设施的受灾信息是由目标基础设施的不同位置点的三维坐标确定的，而不是根据二维图像中的轮廓估计出来的，从而可以提高受灾信息的准确度。

需要说明的是：上述实施例提供的确定基础设施的受灾信息的系统在确定基础设施的受灾信息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的设备完成，即将系统的内部结构划分成不同的设备，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的确定基础设施的受灾信息的系统与确定基础设施的受灾信息的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图4，其示出了本发明实施例所涉及的终端的结构示意图，该终端可以是智能手机、平板电脑等，可以用于实施上述实施例中提供的确定基础设施的受灾信息的方法。具体来讲：

终端400可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端400的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端400的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

终端400还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端400移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端400还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端400之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端400的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端400通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端400的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端400的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

终端400还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端400还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端400的显示单元是触摸屏显示器，终端400还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；

所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述方法还包括：

所述勘察设备拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

可选的，所述方法还包括：

所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；

所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。

可选的，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。

可选的，如果所述目标基础设施是边坡；

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：

所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积。

本发明实施例中，勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，激光点云数据为勘察设备基于勘察设备的激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的基础设施的不同位置点的三维坐标，勘察设备向终端发送目标基础设施的激光点云数据，终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的受灾信息。这样，目标基础设施的受灾信息是由目标基础设施的不同位置点的三维坐标确定的，而不是根据二维图像中的轮廓估计出来的，从而可以提高受灾信息的准确度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。