生产引导方法及系统与流程

本发明涉及制造业生产技术领域，尤其涉及一种生产引导方法及系统。

背景技术：

随着工业4.0的快速发展，目前国内制造业都在推进“智能工厂”，但是在产品生产组装上，依然延续旧的生产模式，工作人员根据抽象的图纸一一核对进行组装。这种生产模式存在问题如下：根据纸质图文进行安装生产，不直观；安装出错时无法实时纠正，有安装错误和损毁设备的隐患。这种生产模式对于生产人员技术水平要求较高，要求能清楚准确地识别纸质图文并按照纸质图文准确安装，纸质图文的识别过程比较繁琐而导致生产效率相对低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种生产引导方法，包括：产品标识信息采集步骤，用于采集生产产品标识信息；所述生产产品标识信息包括生产产品的名称、生产产品的型号和生产产品的标识图中至少一种；设计产品数据调取步骤，根据采集到的所述生产产品标识信息从产品设计数据库中调取预存的设计产品数据；所述产品设计数据库中预存的设计产品数据包括预先设计的生产过程中各个工序步骤的三维模型、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；工序信息采集步骤，用于采集生产工序信息；所述生产工序信息包括实际生产过程中各个工序步骤的产品的部分实体结构、生产现场的器件、线材、生产工具中至少一种；信息集成步骤，将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，用于提供生产引导。

可选地，所述信息集成步骤还包括：将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，形成集成后的产品信息；所述集成后的产品信息包括当前工序步骤的后续生产过程的工序操作，和/或与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

可选地，所述产品标识信息采集步骤包括接收输入的包含有所述生产产品标识信息的文字、符号、数字、图案、语音信息中至少一种。

可选地，所述工序信息采集步骤包括通过可视化设备扫描获取所述生产工序信息。

可选地，所述信息集成步骤之前还包括匹配步骤，所述匹配步骤用于将采集到的所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据相匹配，以识别工序步骤并判断已完成的工序操作是否出错；若匹配成功则执行信息集成步骤，所述将相应的设计产品数据与采集到的所述生产工序信息集成在一起用于提供生产引导。

可选地，还包括：若所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据匹配不成功，则执行警示步骤，给出错误详情及警示信息，所述警示信息包括灯光、声音或振动中至少一种。

可选地，所述产品设计数据库中预存的设计产品数据还包括工序标准时间信息，所述工序标准时间信息为在生产过程中完成各个工序的标准时间；所述采集到的所述生产工序信息还包括在生产过程中完成工序实际使用的时间；所述生产引导方法还包括生产时效监理步骤，根据所述采集到的所述完成工序实际使用的时间和所述工序标准时间信息估算生产时效信息，所述生产时效信息包括产品的生产延时时间和生产效率。

可选地，所述设计产品数据调取步骤还包括：设计产品数据集成步骤，用于根据制定的生产计划信息从产品设计数据库中调取相应的设计产品数据，形成设计产品集成数据以供使用；所述生产计划信息包括至少一个产品标识信息、或至少一个产品标识信息和时间节点、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；根据采集到的所述生产产品标识信息从所述设计产品集成数据中调取预存的设计产品数据。

可选地，在所述信息集成步骤之后还包括信息展示步骤，用于展示所述信息集成步骤集成后的产品信息，所述展示所述信息集成步骤集成后的产品信息包括动态演示后续生产过程的工序操作，和/或展示与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

可选地，所述展示步骤还包括应用可视化设备展示所述信息集成步骤集成后的产品信息。

本发明的另一方面又提供了一种生产引导系统，包括：产品标识信息采集单元，用于采集生产产品标识信息；所述生产产品标识信息包括生产产品的名称、生产产品的型号和生产产品的标识图中至少一种；设计产品数据调取单元，用于根据采集到的所述生产产品标识信息从产品设计数据库中调取预存的设计产品数据；所述产品设计数据库中预存的设计产品数据包括预先设计的生产过程中各个工序步骤的三维模型、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；工序信息采集单元，用于采集生产工序信息；所述生产工序信息包括实际生产过程中各个工序步骤的产品的部分实体结构、生产现场的器件、线材、生产工具中至少一种；信息集成单元，用于将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，用于提供生产引导。

可选地，所述信息集成单元还用于：将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，形成集成后的产品信息；所述集成后的产品信息包括当前工序步骤的后续生产过程的工序操作，和/或与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

可选地，所述产品标识信息采集单元用于接收输入的包含有所述生产产品标识信息的文字、符号、数字、图案、语音信息中至少一种。

可选地，所述工序信息采集单元用于通过可视化设备扫描获取所述生产工序信息。

可选地，所述信息集成单元还包括：匹配子单元，用于将采集到的所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据相匹配，以识别工序步骤并判断已完成的工序操作是否出错；集成子单元，用于：若所述匹配成功则将相应的设计产品数据与采集到的所述生产工序信息集成在一起用于提供生产引导。

可选地，还包括：所述信息集成单元还包括警示子单元，所述警示子单元用于：若所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据匹配不成功，则给出错误详情及警示信息，所述警示信息包括灯光、声音或振动中至少一种。

可选地，所述产品设计数据库中预存的设计产品数据还包括工序标准时间信息，所述工序标准时间信息为在生产过程中完成各个工序的标准时间；所述采集到的所述生产工序信息还包括在生产过程中完成工序实际使用的时间；所述生产引导系统还包括生产时效监理单元，用于根据所述采集到的所述完成工序实际使用的时间和所述工序标准时间信息估算生产时效信息，所述生产时效信息包括产品的生产延时时间和生产效率。

可选地，所述设计产品数据调取单元还包括：设计产品数据集成子单元，用于根据制定的生产计划信息从产品设计数据库中调取相应的设计产品数据，形成设计产品集成数据以供使用；所述生产计划信息包括至少一个产品标识信息、或至少一个产品标识信息和时间节点、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；调取子单元，用于根据采集到的所述生产产品标识信息从所述设计产品集成数据中调取预存的设计产品数据。

可选地，还包括信息展示单元，用于展示所述信息集成单元集成后的产品信息，所述展示所述信息集成步骤集成后的产品信息包括动态演示后续生产过程的工序，和/或展示与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

可选地，所述展示单元还用于应用可视化设备展示所述信息集成步骤集成后的产品信息。

本发明提供的技术方案使生产工序的虚拟场景更加真实准确，生产指导更加实时到位，使生产操作过程变得更加简易、迅速；与传统的纸质图文相比降低了对于生产人员技术水平的要求；而且若生产过程中操作不当使内部结构出现装错、损坏，会出现报警详情及处理方法，及时纠错；另外提供生产时效监理功能有助于对生产过程更实时有效地进行管理，切实有效地提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的生产引导方法的整体框架图；

图2是本发明提供的生产引导方法的一种优选实施例的步骤流程图；

图3是本发明提供的生产引导方法的又一优选实施例的步骤流程图；

图4是本发明提供的生产引导系统的整体结构图；

图5是本发明提供的生产引导系统的一种优选实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的生产引导系统的又一优选实施例的系统部署图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种生产引导方法。图1是本发明提供的生产引导方法的整体框架图。本发明生产引导方法包括：步骤S110，产品标识信息采集步骤，用于采集生产产品标识信息；所述生产产品标识信息包括生产产品的名称、生产产品的型号和生产产品的标识图中至少一种；步骤S120，设计产品数据调取步骤，根据采集到的所述生产产品标识信息从产品设计数据库中调取预存的设计产品数据；所述产品设计数据库中预存的设计产品数据包括预先设计的生产过程中各个工序步骤的三维模型、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；步骤S130，工序信息采集步骤，用于采集生产工序信息；所述生产工序信息包括实际生产过程中各个工序步骤的产品的部分实体结构、生产现场的器件、线材、生产工具中至少一种；步骤S140，信息集成步骤，将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，用于提供生产引导。在产品生产组装中，通过设备(手机、平板、谷歌眼镜等可视化设备)扫描部分产品实体结构，通过部分实体结构，虚拟出整体产品(例如：使用手机扫描空调底座，能虚拟出整体空调外观及内部结构)，并动态演示元器件下一步的安装工序，将设计产品数据与实际生产相结合，实时有效地引导生产。

根据本发明生产引导方法的一种实施方式，所述信息集成步骤S140还包括：将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，形成集成后的产品信息；所述集成后的产品信息包括当前工序步骤的后续生产过程的工序操作，和/或与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

在生产引导过程中还可以应用AR(Augmented Reality，增强现实)技术。AR技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。AR技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。AR技术不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。应用AR技术进行生产引导，使生产工序的动态演示更加真实，使生产引导变得简单易行。

根据本发明生产引导方法的一种实施方式，所述产品标识信息采集步骤S110包括接收输入的包含有所述生产产品标识信息的文字、符号、数字、图案、语音信息中至少一种。在生产现场根据生产计划，将需要生产的产品标识信息进行反馈，用以识别产品型号，后续步骤中根据产品型号调取相应的设计产品数据。

根据本发明生产引导方法的一种实施方式，所述工序信息采集步骤S130包括通过可视化设备扫描获取所述生产工序信息。生产员工使用信息采集设备，实时对生产现场的器件、线材、生产工具等进行采集，在后续的信息集成步骤中根据这些采集到的生产工序信息来判断生产安装过程进行到了哪一步，才能知道下一步要进行的工序操作，然后进行信息集成并动态演示。

图2是本发明提供的生产引导方法的一种优选实施例的步骤流程图。如图2所示，根据本发明生产引导方法的一种实施方式，所述信息集成步骤S140之前还包括匹配步骤S150，所述匹配步骤S150用于将采集到的所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据相匹配，以识别工序步骤并判断已完成的工序操作是否出错；若匹配成功则执行信息集成步骤S140，所述将相应的设计产品数据与采集到的所述生产工序信息集成在一起用于提供生产引导。先将从生产现场采集到的生产工序信息转化为与产品设计数据库中预存的设计产品数据的相一致的数据形式，以便比较。通过比较识别出工序步骤，即工序进行到了哪一步、下步要进行什么操作，要安装哪个器件；同时通过比较判断出已完成的工序操作是否出错，在后续步骤中给出警示信息。

如图2所示，根据本发明生产引导方法的一种实施方式，还包括：若所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据匹配不成功，则执行警示步骤S160，给出错误详情及警示信息，所述警示信息包括灯光、声音或振动中至少一种。通过比较判断出已完成的工序操作是否出错，如果从生产现场采集到的生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据匹配不成功，两者有差别，则是生产员工上一步操作有误，比如用错、装错零部件，这种情况下给出警示信息，比如给出红色闪烁蜂鸣报警提示。例如：在实际安装中，信息采集设备会实时采集，把已安装完毕的器件转化为相应的数据与系统缓存中对应的参数相比较，若匹配不成功则是出现用错、装错等情况，给出报警提醒。

图3是本发明提供的生产引导方法的又一种优选实施例的步骤流程图。如图3所示，根据本发明生产引导方法的一种实施方式，所述产品设计数据库中预存的设计产品数据还包括工序标准时间信息，所述工序标准时间信息为在生产过程中完成各个工序的标准时间；所述采集到的所述生产工序信息还包括在生产过程中完成工序实际使用的时间；所述生产引导方法还包括生产时效监理步骤S170，根据所述采集到的所述完成工序实际使用的时间和所述工序标准时间信息估算生产时效信息，所述生产时效信息包括产品的生产延时时间和生产效率。完成一个产品的安装有一个标准的时间，完成其中一个元器件也有一个工序标准时间，若在其中一个元器件安装时出现了延时，根据该元器件安装时间在整机中的所占比例，推算出所有元器件出现延时的时间，即算出该产品整体延时时间。根据生产计划，推算出整体的生产效率和实际完成时间。

参见图2和图3，根据本发明生产引导方法的一种实施方式，图2中的设计产品数据调取步骤S120在图3中被设计产品数据集成步骤S121和步骤S122所替代。在这种实施方式中，所述设计产品数据调取步骤S120还包括：设计产品数据集成步骤S121，用于根据制定的生产计划信息从产品设计数据库中调取相应的设计产品数据，形成设计产品集成数据以供使用；所述生产计划信息包括至少一个产品标识信息、或至少一个产品标识信息和时间节点、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；步骤S122，根据采集到的所述生产产品标识信息从所述设计产品集成数据中调取预存的设计产品数据。根据近期实施的生产计划，对生产计划信息进行分析，预先从产品设计数据库中调取相应的设计产品数据以备使用，将后续可能使用到的设计产品数据集成在一起等待随时调用，后续过程只需从设计产品集成数据中查找，而不必再从海量的产品设计数据库中查找，这种实施方式有利于提高查找效率，缩短了系统的响应时间，提高了系统的运行效率。

如图3所示，根据本发明生产引导方法的一种实施方式，在所述信息集成步骤S140之后还包括信息展示步骤S180，用于展示所述信息集成步骤集成后的产品信息，所述展示所述信息集成步骤集成后的产品信息包括动态演示后续生产过程的工序操作，和/或展示与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。通过动态演示下一步骤的工序操作过程和展示整体产品模型，给后续生产过程做出了直观的引导，这种方式使人容易掌握，对于生产人员技术水平要求降低了。在制造业实现虚拟和实体生产体系的灵活协作，有助于实现产品生产的彻底定制化，催生出新的生产模式。

根据本发明生产引导方法的一种实施方式，所述展示步骤还包括应用可视化设备展示所述信息集成步骤集成后的产品信息。可视化设备包括显示器、平板、手机、谷歌眼镜和全息投影设备等。全息特指一种技术，可以让从物体发射的衍射光能够被重现，其位置和大小同之前一模一样。从不同的位置观测此物体，其显示的像也会变化。因此，这种技术拍下来的照片是三维的。全息这项技术可以被用于光学储存、重现，同时可以用来处理信息。全息投影技术也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。在产品生产组装上，全系投影出相应产品，并对实体产品进行采集，与系统信息相匹配，使虚拟更真实准确，安装更加简洁、迅速。

本发明的另一方面又提供了一种生产引导系统。图4是本发明提供的生产引导系统的整体结构图。如图4所示，本发明生产引导系统包括：产品标识信息采集单元100，用于采集生产产品标识信息；所述生产产品标识信息包括生产产品的名称、生产产品的型号和生产产品的标识图中至少一种；设计产品数据调取单元200，用于根据采集到的所述生产产品标识信息从产品设计数据库中调取预存的设计产品数据；所述产品设计数据库中预存的设计产品数据包括预先设计的生产过程中各个工序步骤的三维模型、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；工序信息采集单元300，用于采集生产工序信息；所述生产工序信息包括实际生产过程中各个工序步骤的产品的部分实体结构、生产现场的器件、线材、生产工具中至少一种；信息集成单元400，用于将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，用于提供生产引导。

根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述信息集成单元400还用于：将采集到的所述生产工序信息与所述产品设计数据库中预存的设计产品数据集成在一起，形成集成后的产品信息；所述集成后的产品信息包括当前工序步骤的后续生产过程的工序操作，和/或与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述产品标识信息采集单元100用于接收输入的包含有所述生产产品标识信息的文字、符号、数字、图案、语音信息中至少一种。

根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述工序信息采集单元300用于通过可视化设备扫描获取所述生产工序信息。

图5是本发明提供的生产引导系统的一种优选实施例的结构示意图。如图5所示，根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述信息集成单元400还包括：匹配子单元410，用于将采集到的所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据相匹配，以识别工序步骤并判断已完成的工序操作是否出错；集成子单元420，用于：若所述匹配成功则将相应的设计产品数据与采集到的所述生产工序信息集成在一起用于提供生产引导。

如图5所示，所述信息集成单元400还包括警示子单元，所述警示子单元430用于：若所述生产工序信息与产品设计数据库中预存的设计产品数据匹配不成功，则给出错误详情及警示信息，所述警示信息包括灯光、声音或振动中至少一种。

根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述产品设计数据库中预存的设计产品数据还包括工序标准时间信息，所述工序标准时间信息为在生产过程中完成各个工序的标准时间；所述采集到的所述生产工序信息还包括在生产过程中完成工序实际使用的时间；所述生产引导系统还包括生产时效监理单元500，用于根据所述采集到的所述完成工序实际使用的时间和所述工序标准时间信息估算生产时效信息，所述生产时效信息包括产品的生产延时时间和生产效率。

根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述设计产品数据调取单元200还包括：设计产品数据集成子单元210，用于根据制定的生产计划信息从产品设计数据库中调取相应的设计产品数据，形成设计产品集成数据以供使用；所述生产计划信息包括至少一个产品标识信息、或至少一个产品标识信息和时间节点、工序要求信息和生产注意事项中至少一种；调取子单元220，用于根据采集到的所述生产产品标识信息从所述设计产品集成数据中调取预存的设计产品数据。

如图5所示，根据本发明生产引导系统的一种实施方式，还包括信息展示单元600，用于展示所述信息集成单元集成后的产品信息，所述展示所述信息集成步骤集成后的产品信息包括动态演示后续生产过程的工序，和/或展示与产品的部分实体结构相匹配的整体产品模型。

根据本发明生产引导系统的一种实施方式，所述展示单元还用于应用可视化设备展示所述信息集成步骤集成后的产品信息。

图6是本发明提供的生产引导系统的又一优选实施例的系统部署图。如图6所示，本实施例提供如下实现方案：

1、由企业制定出详细的生产计划，包括时间节点、安装要求、注意事项等，并上传至产品设计信息集成模块中。

2、产品设计信息集成模块对初步生产计划信息进行分析，从产品设计数据库(公司文件库)中调出详细的三维模型及安装要求，等待基于AR技术合成模块的实时调用。

3、生产现场根据生产计划，通过现场需求反馈模块，将需要生产的型号信息进行反馈；基于AR技术合成模块根据反馈型号信息，使产品设计信息自动从产品设计数据库中查询匹配相应的信息(调出后放在基于AR技术合成模块的缓存单元中)，等待下一步根据生产现场采集模块的采集的数据调用合成。

4、生产员工使用信息采集设备，实时对生产现场的器件、线材、生产工具等进行采集，并转化为与产品设计数据库中的数据形式相匹配的数据，由生产现场信息采集模块传入基于AR技术合成模块。

5、基于AR技术合成模块对现场采集的数据与基于AR技术合成模块的缓存单元中的数据进行匹配，识别出工序进行到哪一步骤，通过基于AR技术引导界面输出模块，在实体的基础上虚拟出整体产品模型，并动态演示元器件下一步的安装工序，指导安装生产。

6、基于AR技术合成模块实时对比虚拟与实体间的差别，计算出真实的效率及完成情况。

7、基于AR技术合成模块实时对比虚拟与实体间的差别，若出现用错、装错等情况，报警提醒。

其中，现场需求反馈模块、生产现场信息采集模块、基于AR技术引导界面输出模块部署于生产现场；基于AR技术合成模块、产品设计信息集成模块可根据硬件和网络传输的实际情况部署于生产现场或远程服务器。

本发明提供的技术方案使生产工序的虚拟场景更加真实准确，生产指导更加实时到位，使生产操作过程变得更加简易、迅速；进一步地，应用AR技术使模拟场景更加逼真，与传统的纸质图文相比降低了对于生产人员技术水平的要求；而且若生产过程中操作不当使内部结构出现装错、损坏，会出现报警详情及处理方法，及时纠错；另外提供生产时效监理功能有助于对生产过程更实时有效地进行管理，切实有效地提高生产效率。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。