待绘制场地的绘图方法与流程

本发明涉及测绘领域，具体涉及对驾驶培训场地的测绘技术。

背景技术：

随着私家车辆的普及，驾驶培训的需求迅速增长。

在驾驶培训时，需要在有明确标线的驾驶项目场地中进行练习，比如驾驶培训的倒车入库等驾驶项目，需要在地面上有适合倒车入库的相关边界的标线。

目前，全国在驾驶培训以及考试中都在广泛采用基于全球定位系统的差分定位，结合车辆轮廓坐标数据对驾驶的车辆位置与采集的驾驶场地的电子图纸，进行相对位置的判断来对驾驶的正确性进行评判。要完成这些评判，需要对驾驶场地的图形的准确坐标数据进行采集，并录入驾驶培训考试系统，但目前很多都是先绘制场地图形，再通过使用全球定位系统的差分定位设备对场地图形的各拐点坐标信息进行采集来完成绘图。

具体地说，从绘图到坐标采集的过程如下：

1.根据驾驶培训考试场地要求来寻找制作出场地设计图纸，在图纸中标出各边线长度距离。

2.在需要绘制的场地根据场地的设计图纸通过皮尺等工具来测试确认各边线的各拐点位置。

3.按照图纸将拐弯点连接起来完成驾驶场地绘制。

4.然后通过RTK定位设备对场地图形的各拐点坐标进行测量并录入驾驶培训系统来完成实际图形各拐点坐标采集的工作。

上述绘制方法在测量的过程中，通过皮尺等传统工具测量存在较的人为因素，需要很多的专性化，因为将图纸准确映射到实际地面需要专业性的知识，对于有复杂的场景绘制时测量方法较为复杂，在绘图过程中容易出现绘制的图形比例不正确，变形等误差大的问题。由于能够有效的提高驾驶培训技能需要有标准准确的驾驶练习场地图形，如果发现绘图误差较大就可能需要返工重新绘制，花费时间较长。同时如果需要基于RTK的驾驶培训评判系统需要对驾驶场地的道路图形的各拐点坐标进行采集并录入系统。

综上所述，本领域迫切需要一种更好的驾驶培训场地绘制方法，简化绘制和各拐点坐标采集的过程，并能够提高效率和准确性。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种待绘制场地的绘图方法，不但能够提高场地测绘的准确性，还能够使待绘制场地的绘制和场地中各拐点坐标采集的过程更为简单高效。

在本发明的第一个方面，提供了一种待绘制场地的绘图方法，包含以下步骤：

移动终端下载待绘制场地的电子图纸；

在实际场地中确定该待绘制场地的第一拐点A的位置；

通过与该移动终端通信的差分定位设备，确定该第一拐点A在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第一拐点A在第二坐标系中的坐标，其中该第二坐标系是第一坐标系的投影平面坐标系；

通过与该移动终端通信的差分定位设备，根据该移动终端中的电子图纸以及该第一拐点A在实际场地中的位置，在该实际场地中确定第二拐点B的位置，并确定该第二拐点B在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第二拐点B在第二坐标系中的坐标，其中，该第二拐点B与该第一拐点A相邻；

根据该电子图纸、第一拐点A和第二拐点B在第二坐标系中的坐标，计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标，并据此确定该其余各拐点在第一坐标系中的坐标；

通过与该移动终端通信的差分定位设备，根据该其余各拐点在第一坐标系中的坐标，确定该其余各拐点在实际场地中的位置。

在本发明的优选例中，在“计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标”的步骤中，还包含以下子步骤：

根据该第一拐点A在第一坐标系中的坐标和在第二坐标系中的坐标，确定该第二坐标系相对于第一坐标系的平移参数，并且，根据该第一拐点A和第二拐点B各自在第一坐标系中的坐标与在第二坐标系中的坐标，确定该第二坐标系相对于第一坐标系的旋转参数；

根据该电子图纸、第一拐点A和第二拐点B在第二坐标系中的坐标，以及该平移参数和旋转参数，计算该其余各拐点在第二坐标系中的坐标。

在本发明的优选例中，在“确定该其余各拐点在第一坐标系中的坐标”的步骤中，根据该其余各拐点在第二坐标系中的坐标，通过投影算法的反算法计算该其余各拐点在第一坐标系中的坐标。

在本发明的优选例中，还包含以下步骤：根据该移动终端中存储的电子图纸，连接该实际场地中所有已经标记的拐点的位置。

在本发明的优选例中，还包含以下步骤：该移动终端存储并上传该所有拐点在第一坐标系中的坐标。

在本发明的优选例中，该差分定位设备是RTK设备。

在本发明的优选例中，该RTK设备集成在该移动终端中。

在本发明的优选例中，该RTK设备独立于该移动终端。

在本发明的优选例中，该第一坐标系是WGS84坐标系，该第二坐标系是WGS84投影平面坐标系。

在本发明的优选例中，该场地是驾驶培训场地。

本发明实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：

本发明利用手机等移动终端上的软件通过移动互联网下载服务器上的标准的驾驶培训用的驾试学习项目的电子图纸，移动终端通过蓝牙等无线方式连接到RTK设备，并使用移动终端上的软件以向导方式来引导绘图者通过RTK设备以及移动设备上的电子罗盘传感器来找到电子图纸上的图形的各拐点位置在实际的地面上的位置来达到绘制场地的方法。此方案相对于现有的先绘图再采集的方案有以下几个优点：

1)有利于场地图形标准化

各驾驶培训项目的标准电子图纸均放在服务器端可随时按需要调取下载使用，场地图形标准化。

2)通过集成实现简化

场地绘图和坐标采集一次完成，在场地的绘图的过程中图形的各拐点坐标就已经被采集，所测量的实际坐标直接对接驾驶培训系统，无需二次测量，提高了工作效率。

3)提高准确性

从开始的绘图过程中就使用RTK定位设备并可以通过软件的人性化引导降低将图纸的映射到实际场地过程中的专业性知识要求，由于在绘图过程中有RTK定位设备的准确定位使得绘制的驾驶场地图形的准确性更高。

综上所述，本发明提供的绘图方法简化了场地绘制和各拐点位置数据采集的过程，极大地降低了人工成本，有助于驾驶培训场地的绘图标准化，提高了绘图准确性，让驾驶员都能通过标准的驾驶培训场地中来提高驾驶技能。一次采集的方式对于对接基于RTK的驾驶培训系统由于减少了二次采集的方式而无需再增加额外场地采集成本，并且采用WGS84这种全球范围支持的标准坐标可以统一的来管理各个采集的驾驶培训场地资源，方便对接不同的RTK驾驶培训系统，并有助于驾驶培训场地的分享。因此，在驾驶培训领域有十分广阔的应用前景。

应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1示出了本发明的一个实施例中的设备连接示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的驾驶培训场地的绘图方法流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例中的场地的拐点示意图；

图4示出了本发明的一个实施例中的坐标轴的平移示意图；

图5示出了本发明的一个实施例中的坐标轴的旋转示意图；

图6示出了本发明的另一个实施例的驾驶培训场地的绘图方法流程示意图。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过基于高精度GNSS定位设备以及移动智能终端来定位准确的坐标点，从而绘制需要的场地，能够简化手工绘制的场地操作复杂的测量问题，以及提高场地绘制时坐标不精确的问题。

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

术语

如本文所用，术语“GNSS”的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

如本文所用，术语“RTK”的全称是载波相位差分技术(Real-time kinematic)，是将地面GNSS观测站的载波相位观测数据通过无线或者网络的方式传输到测量站的，通过测试站通过载波相位差分技术来解算高精度坐标的方法。进一步地说，“RTK”是通过蓝牙等无线通讯方式实时从移动终端接收差分服务进行RTK解算，同时将解算后的高精度定位坐标信息实时发送给移动终端，从而在移动终端上就可以实时获得“RTK”设备所在位置的高精度坐标信息。

如本文所用，术语“RTK设备”是指具备RTK解算的一个设备，一般包含一个卫星定位天线、一个RTK解算模块以及通讯模块等。

如本文所用，术语“WGS84”(World Geodetic System 1984)，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。坐标系的原点位于地球质心，z轴指向(国际时间局)BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，x轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴通过右手规则确定。

如本文所用，术语“平面投影”是指将经纬度坐标通过一定的方法及参数转换成平面坐标的计算过程。

如本文所用，术语“差分服务”是指提供伪距、载波相位等差分数据的网络服务，一般通过RTCM差分数据格式来表示该差数据，在互联网上通过Ntrip协议来传输RTCM差分数据。

如本文所用，术语“数据存储服务”是指给移动终端的软件提供驾使培训各考试项目的标准电子图纸服务。另外可以将移动终端绘制采集好的实际带有真实坐标的驾驶培训场地电子地图存储下来，方便在驾驶培训系统中使用。

如本文所用，术语“拐点”是指组成驾驶培训地图纸的线与线之间的交叉点或者转弯的点。

如本文所用，术语“电子图纸”是指储存于电脑或者其它存储设备里用于描述驾驶场地图形的数字图形数据，数据中包含位于局部平面坐标系下的各点坐标信息及连线信息及属性信息等。

如本文所用，术语“坐标系统”是指描述物质存在的空间位置(坐标)的参照系，通过定义特定基准及基参数形式来实现。

如本文所用，术语“坐标”是指描述位置的一组数值。

如本文所用，术语“电子罗盘”又叫数字罗盘或者电子指南针，是利用地磁场来确定北南西北方向的一种电子传感器。

如本文所用，术语“移动终端”通过3G/4G/WIFI等互联网方式连接到差分服务及数据存储服务，同时通过蓝牙等无线方式连接到RTK设备，将差分数据发送给移RTK设备的同时来获得RTK设备的高精度的定位坐标信息。进一步地说，在绘图时通过移动终端接收到的RTK设备的定位坐标以及移动终端上的电子罗盘传感器获得和方位信息，通过软件的图形及声音等方式引导绘图者将RTK设备向指定的方向移动多少距离来确定绘制图形的各拐点实际位置。

如本文所用，术语“驾驶培训场地”是指使供机动车驾驶学习者练习驾驶技能的一个场地，该场地根据驾驶学习的项目不同在地面上标有供驾驶者判断驾驶行为是否合格的标线。

实施例1：驾驶培训场地的绘制方法

在本发明的一个实施例的驾驶培训场地的绘制方法中，设备连接可参考图1。图1中，差分服务是指给RTK设备提供GNSS载波相位差分服务。数据存储服务是指给移动终端的软件提供驾使培训项目的标准电子图纸服务。另外可以将移动终端绘制采集好的实际带有真实坐标的驾驶培训场地电子地图存储下来，方便在驾驶培训系统中使用。并且，图1中，RTK设备通过蓝牙等无线方式接收移动终端接收的差分服务进行RTK解算，同时将解算后的高精度定位坐标信息实时发送给移动终端。移动终端通过3G/4G/WIFI等互联网方式连接到差分服务及数据存储服务，同时通过蓝牙等无线方式连接到RTK设备，将差分数据发送给移RTK设备的同时来获得RTK设备的高精度的定位坐标信息。在绘图时通过移动终端接收到的RTK设备的定位坐标以及移动终端上的电子罗盘传感器获得和方位信息，通过软件的图形及声音等方式引导绘图者将RTK设备向指定的方向移动多少距离来确定绘制图形的各拐点实际位置。

在本发明的一个实施例中，对于一个要绘制的培训场地图形来说，如图3所示，若绘制图3中的侧方停车位的图形，需要确定A-H共8个拐点的位置。

图形的坐标系为局部坐标系。在本实施例中，在驾驶培训场地图形的中的A点为坐标原点，B点沿着X轴正方向，其它根据相对位置在XOY坐标系中定义。

如图2所示，本实施例的待绘制场地的绘图方法包含以下步骤：

步骤1001：移动终端下载待绘制场地的电子图纸。

此后，在步骤1002：在实际场地中确定该待绘制场地的第一拐点A的位置。

此后，在步骤1003：通过与该移动终端通信的差分定位设备，确定该第一拐点A在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第一拐点A在第二坐标系中的坐标，其中该第二坐标系是第一坐标系的投影平面坐标系。

在本实施例中，第一坐标系是WGS84坐标系，第二坐标系是WGS84投影平面坐标系。

此后，在步骤1004：通过与该移动终端通信的差分定位设备，根据该移动终端中的电子图纸以及该第一拐点A在实际场地中的位置，在该实际场地中确定第二拐点B的位置，并确定该第二拐点B在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第二拐点B在第二坐标系中的坐标，其中，该第二拐点B与该第一拐点A相邻。

此后，在步骤1005：根据该电子图纸、第一拐点A和第二拐点B在第二坐标系中的坐标，计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标，并据此确定该其余各拐点在第一坐标系中的坐标。

此后，在步骤1006：通过与该移动终端通信的差分定位设备，根据该其余各拐点在第一坐标系中的坐标，确定该其余各拐点在实际场地中的位置。

进一步地说，在本发明的一个实施例中，数据存储服务器中预先存储有需要绘制的驾驶培训场地的电子图纸数据，可从数据存储服务器中下载电子图纸数据。

电子图纸数据中，包含驾驶培训场地的图形各拐点在原始坐标系中的坐标，并且，这些坐标是基于以第一个拐点A为原点的局部平面坐标。

进一步地说，在本发明的一个实施例中，通过RTK设备获取在实际场地中选定的第一拐点A在WGS84坐标系中的坐标，并发送给移动终端，移动终端根据第一拐点A在WGS84坐标系中的坐标，计算第一拐点A在WGS84投影平面坐标系中的坐标。

进一步地说，在本发明的一个实施例中，RTK设备通过蓝牙等无线方式接收移动终端接收的差分服务进行RTK解算，同时将解算后的高精度定位坐标信息实时发送给移动终端。移动终端通过3G/4G/WIFI等互联网方式连接到差分服务及数据存储服务，同时通过蓝牙等无线方式连接到RTK设备，将差分数据发送给移RTK设备的同时来获得RTK设备的高精度的定位坐标信息。

进一步地说，在本发明的一个实施例中，根据电子图纸数据中的第一拐点A与相邻的第二拐点B的距离，通过RTK设备在实际场地中确定第二拐点B的位置，并通过RTK设备获取第二拐点B在WGS84坐标系中的坐标，根据第二拐点B在WGS84坐标系中的坐标，计算得到第二拐点B在WGS84投影平面坐标系中的坐标。并且，根据第一拐点A和第二拐点B在WGS84投影平面坐标系中的坐标，计算WGS84投影平面坐标系相对于WGS84坐标系的旋转角度的值，作为旋转参数。

更具体地说，根据想要在场地绘制图形的朝向来确定由A到B的朝向，参见图4和图5，假设实际的绘图方向是O'到X"的方向，移动RTK设备沿O'到X"的方向通过手持设备上软件来实时计算并显示A点实际坐标到当前RTK设备的实际的距离来引导绘图者找到B点的位置，即B到A的长度即L长度的点并通过软件记为B点，软件会采集其WGS84坐标，同时根据WGS84的投影平面坐标记为(Xb,Yb)，软件即可根据三角函数计算出坐标轴的旋转角θ的值：θ＝arctan(Yb/Xb)。

更具体地说，当A和B点确认好后，软件将可以根据A点和B点的平面坐标计算出的平移矩阵和旋转矩阵将WGS84的投影坐标与电子图纸坐标系之间的转换参数，根据这些转换参数来自动计算出其它各拐点的WGS84经纬度坐标，然后只需要通过手持设备上的电子罗盘传感器获得的当前手持设备的朝向以及当前RTK设备与要测试的其它拐点的距离及方向来引导绘图者沿目标点的方向及距离使用RTK设备来找到剩余拐点的实际位置并标记。

进一步的，在本发明的一个实施例中，将所有已经标记忆的拐点位置按电子图纸要求连线，完成绘制。

进一步的，在本发明的一个实施例中，存储并上传所有拐点在WGS84坐标系中的坐标。

当所有拐点的坐标定位完毕后采集工作也即完成，软件可以将该次绘图的各拐点实际定位坐标信息通过服务器或者其它存储器存储下来供驾驶培训等系统引用。

在本发明的一个实施例中，该差分定位设备是RTK设备，该RTK设备既可以集成在该移动终端中，也可以独立于该移动终端。

实施例2：驾驶培训场地的绘制方法

如图6所示，本实施例的待绘制场地的绘图方法包含以下步骤：

在步骤101：移动终端下载需要绘制的驾驶培训场地的场地信息，所述场地信息中包含驾驶培训场地的电子图纸及数据。

具体地说，在本步骤中，移动终端从数据存储服务器下载需要绘制的驾驶培训项目电子图纸数据，电子图纸中包含图形各拐点坐标，这些坐标是基于原点A点的局部平面坐标。

此后，在步骤102：在实际场地中确定第一拐点A。

此后，在步骤103：通过RTK设备确定第一拐点A在WGS84坐标系中的坐标。

此后，在步骤104：通过投影算法计算得到第一拐点A在WGS84投影平面坐标系中的坐标。

具体地说，在步骤103-104中，根据图形状以及实际场地的实际情况，绘图者自主在实际地面确定A点，通过移动设备上的软件来直接标出A点所处的位置并标记出来，将RTK设备放置到场地的A点位置，并在软件中标记为A点，此时绘图软件就确认了A点的WGS84坐标。将A点确定为新的坐标原点后，软件即可计算出WGS84投影后的平面坐到该新的坐标原点的平移参数为A点的投影平面坐标值(Xa,Ya)。

此后，在步骤105：根据第一拐点A在WGS84坐标系中的坐标与在WGS84投影平面坐标系中的坐标，确定WGS84投影坐标系相对于WGS84坐标系的的平移参数。

此后，在步骤106：根据电子图纸，通过RTK设备，在实际场地中确定与第一拐点A相邻的第二拐点B的实际位置。

此后，在步骤107：通过RTK设备确定第二拐点B在WGS84坐标系中的坐标。

此后，在步骤108：通过投影算法计算得到第二拐点B在WGS84投影平面坐标系中的坐标。

具体地说，在上面的步骤中，根据想要在场地绘制图形的朝向来确定由A到B的朝向，如图4和图5所示，假设实际的绘图方向是O'到X"的方向，移动RTK设备沿O'到X"的方向通过手持设备上软件来实时计算显示A点实际坐标到当前RTK设备的实际的距离，来引导绘图者找到B点的位置，即B到A的长度即L长度的点并通过软件记为B点，软件会采集其WGS84坐标，同时根据WGS84的投影平面坐标记为(Xb,Yb)，软件即可根据三角函数计算出坐标轴的旋转角θ的值：θ＝arctan(Yb/Xb)。

此后，在步骤109：根据第一拐点A和第二拐点B各自在WGS84坐标系中的坐标与在WGS84投影平面坐标系中的坐标，确定WGS84投影坐标系相对于WGS84坐标系的旋转参数。

此后，在步骤110：根据电子图纸中各拐点在原始坐标系中的坐标、第一拐点A和第二拐点B在WGS84投影平面坐标系中的坐标，以及WGS84投影坐标系相对于WGS84坐标系的平移参数和旋转参数，计算各拐点在WGS84投影平面坐标系中的坐标。

此后，在步骤111：通过投影算法(反算法)计算各拐点在WGS84坐标系中的坐标。

此后，在步骤112：通过RTK设备，根据各拐点在WGS84坐标系中的坐标，确定各拐点在实际场地中的位置。

在上面的步骤中，当A和B点确认好后，软件将可以根据A点和B点的平面坐标计算出的平移矩阵和旋转矩阵将WGS84的投影坐标与电子图纸坐标系之间的转换参数，根据这些转换参数来自动计算出其它各拐点的WGS84经纬度坐标，然后只需要通过手持设备上的电子罗盘传感器获得的当前手持设备的朝向以及当前RTK设备与要测试的其它拐点的距离及方向来引导绘图者沿目标点的方向及距离使用RTK设备来找到剩余拐点的实际位置并标记。

此后，在步骤113：根据移动终端中存储的电子图纸连接实际场地中所有已经标记的拐点，完成绘制。

此后，在步骤114：存储并上传所有拐点在WGS84坐标系中的坐标。进一步地说，所有拐点的坐标定位完毕后，采集工作也即完成，软件可以将该次绘图的各拐点实际定位坐标信息通过服务器或者其它存储器存储下来供驾驶培训等系统引用。

需要指出的是，本实施方式可与上述实施方式互相配合实施。上述实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述实施方式中。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

并且，在本专利的权利要求书和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的权利要求书和说明书中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。

虽然通过参照本发明的某些优选实施例，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。