基于双目红外摄像的公交客流计数设备及其方法与流程

本发明涉及技术领域，特别是涉及基于双目红外摄像的公交客流计数设备及其方法。

背景技术：

客流通常也被称作人数，是公交车、机场、大型商场、购物中心、展览馆等公共场所在管理和决策方面不可缺少的数据。而客流统计在智能交通系统(Intelligent Transportation System，简写为ITS)更是重要的一环，客流统计的精确度直接影响了公交车智能调度的运作跟调度的效益。公交车载客流统计系统的主要目的是实现对上车、下车辆的人数进行实时的自动统计，并能将数据实时发送到后端的系统管理平台进行存储、形成数据报表和数据分析。由此，监控中心能即时了解到每台车辆载客状况，到达的各站点上、下客情况，各站点的繁忙或拥挤程度等信息，通过分析这些客流数据信息等，以上下车乘客的数据为依据，并结合GPS位置信息，能更合理的安排和调度公交车辆。同时，获取到各个站点的客流数据，能为城市建设规划、相关政府部门等，对于各站点的规划、建设、公交线路配置等，能更加合理和更人性化，让民众出行更便利。

公交车客流统计识别原理：车载客流统计系统是通过分析可见光视频，通过模式识别方法识别出头部，即在车辆的前门、后门的正上方，安装一台摄像机，并利用垂直向下的视角，拍摄人的头顶，并跟踪人头的行进方向，由此判断乘客是上车或是下车。但是该方法由于受到强度不均，夜间光线不足往往导致人头识别率很低。此外，当上下客人数密集时，会出现遮挡；尤其有小孩更易被遮挡而无法识别。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明采用双目红外摄像获得深度信息，并且利用所获得的深度信息利用等高线分割方法，能够稳健提取不同高度甚至密集人群的人头，从而提高公交客流统计的精确程度，避免夜间光线不足往往导致人头识别率很低以及孩子被遮挡的情况。

本发明所采用的技术方案是：基于双目红外摄像的公交客流计数设备，包括运算装置、红外摄像机A、红外摄像头B和计数显示装置，其中，红外摄像机A和红外摄像机B分别位于被拍摄点位上方的两个不同位置，运算装置实时收集来自红外摄像机A和红外摄像机B的视频，并且算来自两个不同红外摄像机的图像上各个点的深度信息，提取图像所包含的人头数量，进而进行客流统计。

进一步地，计数显示装置实时显示计算得到的实时客流量，并区分上车客流和下车客流，即包含上车客流计数模块和下车客流计数模块。

进一步地，运算装置实时跟踪红外摄像机A、红外摄像头B视频中活动状态的人头1-3秒钟，从而避免重复计数。

进一步地，公交客流计数设备还包括用于存储客流数据的存储器和用于导出数据的输出端。

进一步地，公交客流计数设备还包含客流计数清零装置，其连接在运算装置上，并且在运算装置的控制下实现对存储器内的数据进行清除。

进一步地，存储器通过通讯模块连接公交管理系统，并且实时或者定时向公交管理系统上传客流数据。

使用上述的公交客流计数设备进行客流计数的方法，运算装置运行双目视觉算法，计算来自两个不同红外摄像机的图像上各个点的深度信息，进而绘制等高线，结合人头形状和等高线分布规律先验知识，提取图像所包含的人头数量，提取的人头数量按照在预定的时间内，红外摄像机A或红外摄像头B对其进行跟踪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的基于双目红外摄像的公交客流计数设备，采用双目红外摄像获得深度信息，并且利用所获得的深度信息利用等高线分割方法，能够稳健提取不同高度甚至密集人群的人头，从而提高科教客流统计的精确程度，避免夜间光线不足往往导致人头识别率很低以及孩子被遮挡的情况。

附图说明

图1为基于双目红外摄像的公交客流计数设备的一个实施例的原理框图；

图2为基于双目红外摄像的公交客流计数设备的另一个实施例的原理框图；

其中：1-运算装置，2-红外摄像机A，3-红外摄像头B，4-计数显示装置，5-客流计数清零装置，6-通讯模块，7-公交管理系统，8-存储器，9-输出端。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，基于双目红外摄像的公交客流计数设备，包括运算装置1、红外摄像机A2、红外摄像头B3和计数显示装置4，其中，红外摄像机A和红外摄像机B分别位于被拍摄点位上方的两个不同位置，运算装置实时收集来自红外摄像机A和红外摄像机B的视频；并且算来自两个不同红外摄像机的图像上各个点的深度信息，提取图像所包含的人头数量，进而进行客流统计。

在上述实施例中，计数显示装置实时显示计算得到的实时客流量，并区分上车客流和下车客流，即包含上车客流计数模块和下车客流计数模块，使得客流计数能够清楚、直观地显示出来。

在上述实施例中，运算装置1实时跟踪红外摄像机A2、红外摄像头B3视频中活动状态的人头1-3秒钟，从而避免重复计数，提高了其计数的精确性能。

如图2所示，公交客流计数设备还包括用于存储客流数据的存储器8和用于导出数据的输出端9，方便公交管理人员调取公交车上客流进行统计以及分析。

在上述实施例中，公交客流计数设备还包含客流计数清零装置5，其连接在运算装置1上，并且在运算装置1的控制下实现对存储器8内的数据进行清除，必要时进行清除，保证设备可以反复使用。

在上述实施例中，存储器8通过通讯模块6连接公交管理系统7，并且实时或者定时向公交管理系统7上传客流数据，保证公交管理人员通过公交管理系统能够直接实时查看每一辆公交车的客流情况，同时存储器的使用，使得公交管理人员后期也能够调取公交客流情况，便于真实的统计以及后期的管理。

此外，上述的实施例中所说的通讯模块为WIFI、蓝牙、红外中的一种或者数种，均有较好的使用效果。

使用上述的公交客流计数设备进行客流计数的方法，运算装置运行双目视觉算法，计算来自两个不同红外摄像机的图像上各个点的深度信息，进而绘制等高线，结合人头形状和等高线分布规律先验知识，提取图像所包含的人头数量，提取的人头数量按照在预定的时间内，红外摄像机A或红外摄像头B对其进行跟踪。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。