基于无人机的电站现场勘测方法与流程

文档序号:12064844阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:

步骤一,通过无人机,进行电站现场的图像采集,

步骤二,通过图像处理终端,将图像进行过滤,并处理生成三维模型,

步骤三,通过数据处理终端,依据三维模型获取真实比例数据,

步骤四,对真实比例数据寻找差异点。

步骤五,最终数据成型。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤一中,所述无人机对采集到的图像进行卫星定位,或是,所述无人机根据卫星定位,进行对应点的图像采集。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤二中,图像处理终端获取无人机采集实景图像的视角方向矢量,为三维模型建模提供方向依据,在三维模型中,以无人机图像采集位置作为视角方向矢量的起点,检测视角方向矢量延伸线所触碰到的首个建筑构件,将所述首个建筑构件的位置作为构图起始点。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤二中的过滤过程为,对采集到的图像进行噪点去除,除电站现场以外的背景进行淡化和/或是去除,对图像阴影处进行伽马补光。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤二中对多张图像进行拼接,对拼接处进行去重,校正拼接处结合比例,将处理后的图像作为三维模型的外观贴图。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤三中,所述数据处理终端对三维模型的数据进行读取,通过预设的比例数据,将三维模型的数据转换为真实比例数据。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤四中,从数据库中调取标准数据,与真实比例数据进行比对,若差值超过设定范围,则设为差异点,并进行数据标注。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的电站现场勘测方法,其特征在于:所述步骤五,生成带有外观贴图的三维模型,所述三维模型中的各个部件均标注有真实比例数据。

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