字符输入方法、装置和系统与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及到一种字符输入方法、装置和系统。

背景技术：

虚拟现实设备，简称VR(Virtual Reality)设备，是利用仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术以及网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。其具体技术内涵是一种综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

由于VR设备不便于通过键盘或触摸方式进行字符输入，因此，各种VR设备都面临如何实现字符输入的问题。现有的解决方案，是在VR界面中显示虚拟键盘，用户通过遥控器在虚拟键盘上选择相应的按键进行输入。但这种输入方式操作不便，效率低下，用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种字符输入方法、装置和系统，旨在解决虚拟现实设备字符输入不便的技术问题，提高输入效率。

为达以上目的，本发明提出一种字符输入方法，所述方法包括以下步骤：

轨迹数据采集装置通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将所述轨迹数据发送给终端设备；

所述终端设备接收所述轨迹数据，根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

可选地，所述轨迹数据采集装置通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据的步骤包括：

当接收到第一指令时，所述轨迹数据采集装置开始记录所述角速度传感器的数据；

当接收到第二指令时，所述轨迹数据采集装置停止记录所述角速度传感器的数据；

所述轨迹数据采集装置将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

可选地，所述方法还包括：

所述轨迹数据采集装置通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令。

可选地，所述轨迹数据采集装置通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令的步骤包括：

所述轨迹数据采集装置通过所述压感模块检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；

当所述压力数据大于或等于所述阈值时，所述轨迹数据采集装置视为接收到所述第一指令；

当所述压力数据小于所述阈值时，所述轨迹数据采集装置视为接收到所述第二指令。

可选地，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

当接收到所述第二指令后，所述轨迹数据采集装置将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

可选地，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

所述轨迹数据采集装置通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

可选地，所述无线通信模块为蓝牙模块。

可选地，所述终端设备为虚拟现实设备。

可选地，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

本发明还提出一种字符输入方法，包括以下步骤：

通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据；

将所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

可选地，所述通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据的步骤包括：

当接收到第一指令时，开始记录所述角速度传感器的数据；

当接收到第二指令时，停止记录所述角速度传感器的数据；

将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

可选地，所述方法还包括：

通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令。

可选地，所述通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令的步骤包括：

通过所述压感模块检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；

当所述压力数据大于或等于所述阈值时，视为接收到所述第一指令；

当所述压力数据小于所述阈值时，视为接收到所述第二指令。

可选地，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

当接收到所述第二指令后，将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

可选地，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

本发明同时提出一种字符输入装置，所述装置包括角速度传感器、压感模块、数据记录模块和数据发送模块，其中：

所述压感模块，用于检测按压信号，接收第一指令和第二指令；

所述数据记录模块，用于当所述压感模块接收到所述第一指令时，开始记录所述角速度传感器的数据；当所述压感模块接收到所述第二指令时，停止记录所述角速度传感器的数据；将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据；

所述数据发送模块，用于将所述数据记录模块记录的所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

可选地，所述压感模块包括压力传感器，所述压感模块用于：通过所述压力传感器检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；当所述压力数据大于或等于所述阈值时，视为接收到所述第一指令；当所述压力数据小于所述阈值时，视为接收到所述第二指令。

可选地，所述数据发送模块用于：当接收到所述第二指令后，将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

可选地，所述数据发送模块用于：通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

本发明还提出一种字符输入系统，所述系统包括轨迹数据采集装置和终端设备，其中：

所述轨迹数据采集装置，用于通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将所述轨迹数据发送给所述终端设备；

所述终端设备，用于接收所述轨迹数据，根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

本发明实施例所提供的一种字符输入方法、装置及系统，通过轨迹数据采集装置利用角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将轨迹数据发送给终端设备，终端设备则根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明第一实施例的字符输入方法的流程图；

图2是本发明第二实施例的字符输入方法的流程图；

图3是本发明第三实施例的字符输入系统的模块示意图；

图4是本发明实施例中的字符输入系统一实例的模块示意图；

图5是本发明第四实施例的字符输入装置的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例所述的终端设备，可以是任意的计算机设备，特别是不便于通过键盘或触摸方式进行字符输入的设备，如3D沉浸式的虚拟现实设备，用户远距离使用的智能电视等大屏设备。其中，虚拟现实设备如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等穿戴式虚拟现实设备。

本发明实施例所述的轨迹数据采集装置，是一种独立于终端设备的输入装置，其可以与终端设备无线或有线连接。其中，无线连接包括蓝牙、WIFI等连接方式。所述轨迹数据采集装置可以设计成笔状，也可以集成于遥控器中。

实施例一

参照图1，提出本发明第一实施例的字符输入方法，所述方法包括以下步骤：

S11、轨迹数据采集装置通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将轨迹数据发送给终端设备。

具体的，当接收到第一指令时，轨迹数据采集装置则开始记录角速度传感器(如陀螺仪)的数据；当接收到第二指令时，轨迹数据采集装置则停止记录角速度传感器的数据；然后将在第一指令与第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

可选地，轨迹数据采集装置可以通过压感模块来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。具体的，压感模块包括一压力传感器，轨迹数据采集装置通过压感模块的压力传感器检测压力数据，判断压力数据是否大于或等于阈值；当压力数据大于或等于阈值时，轨迹数据采集装置视为接收到第一指令；当压力数据小于阈值时，轨迹数据采集装置视为接收到第二指令。当然，也可以反过来，当压力数据大于或等于阈值时，为第二指令；当压力数据小于阈值时，为第一指令。

具体实施时，可以在轨迹数据采集装置上设置由按键和压力传感器组成的压感模块；当按键被按下时，压力传感器检测到压力数据增大，触发第一指令，轨迹数据采集装置开始记录角速度传感器的数据；当按键恢复原状时，压力传感器检测到压力数据变小，触发第二指令，轨迹数据采集装置停止记录角速度传感器的数据。所述压感模块可以设于轨迹数据采集装置的中部、端部等任意位置。

可选地，压感模块也可以包括电子开关，轨迹数据采集装置通过压感模块的电子开关来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。例如，当压感模块被按压导致电子开关接通时，视为接收到第一指令；当按压结束时，压感模块恢复原状使得电子开关断开时，视为接收到第二指令。

可选地，轨迹数据采集装置还可以通过识别语音命令、手势动作等方式来接收第一指令和第二指令。

此外，轨迹数据采集装置还可以通过其他传感器来接收第一指令和第二指令，如光线传感器、速度传感器、加速度传感器等。

本发明实施例中，当接收到第二指令后，轨迹数据采集装置立即将采集到的轨迹数据发送给终端设备。在某些实施例中，轨迹数据采集装置也可以在接收到第三指令后才进行轨迹数据的发送，该第三指令为专门的发送指令，通常在第二指令之后。

本发明实施例中，轨迹数据采集装置通过无线通信模块向终端设备发送轨迹数据，所述无线通信模块优选为蓝牙模块，当然也可以是WIFI模块、NFC模块、蜂窝网络模块等无线射频模块。可选地，轨迹数据采集装置也可以通过有线方式(如数据线)向终端设备发送轨迹数据。

在某些实施例中，轨迹数据采集装置设置有功能开关，当功能开关开启后，轨迹数据采集装置则持续采集轨迹数据，并实时的或周期性的将采集的轨迹数据发送给终端设备。

S12、终端设备接收轨迹数据，根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

具体的，终端设备接收到轨迹数据后，根据轨迹数据绘制轨迹图像，根据预设的匹配算法将轨迹图像与字符库中的字符进行对比匹配，选出与轨迹图像匹配度最高字符作为用户输入的字符；或者，选出匹配度达到阈值的字符，当选出的字符至少两个时，提示用户从中选择一个字符，并将用户选择的字符作为用户输入的字符。并且实时输出该字符，如在屏幕上显示该字符。所述字符包括文字、字母、数字、符号等。

举例而言，将轨迹数据采集装置设置为手写笔，包含压力传感器或电子开关的压感模块设于手写笔的笔尖位置，当用户将笔尖按压到任意物体(如手掌)表面像写字一样划动时，手写笔则开始记录角速度传感器的数据，当用户写完抬起手写笔时，手写笔则停止记录数据，并将已记录的数据作为轨迹数据发送给终端设备，终端设备则根据轨迹数据匹配出对应的字符，并在屏幕上显示该字符。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷。

在某些实施例中，压感模块也可以设于前述手写笔的侧面，方便用户用手指按压该压感模块，从而使得手写笔无需在任何物体表面上划动，用户只需用手指按住压感模块凌空划动手写笔即可，进一步提高了操作的便捷性。

本发明实施例的字符输入方法，通过轨迹数据采集装置利用角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将轨迹数据发送给终端设备，终端设备则根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。

实施例二

参照图2，提出本发明第二实施例的字符输入方法，所述方法应用于前述轨迹数据采集装置，包括以下步骤：

S21、通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据。

具体的，当接收到第一指令时，轨迹数据采集装置则开始记录角速度传感器(如陀螺仪)的数据；当接收到第二指令时，轨迹数据采集装置则停止记录角速度传感器的数据；然后将在第一指令与第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

可选地，轨迹数据采集装置可以通过压感模块来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。具体的，压感模块包括一压力传感器，轨迹数据采集装置通过压感模块的压力传感器检测压力数据，判断压力数据是否大于或等于阈值；当压力数据大于或等于阈值时，轨迹数据采集装置视为接收到第一指令；当压力数据小于阈值时，轨迹数据采集装置视为接收到第二指令。当然，也可以反过来，当压力数据大于或等于阈值时，为第二指令；当压力数据小于阈值时，为第一指令。

具体实施时，可以在轨迹数据采集装置上设置一由按键和压力传感器组成的压感模块；当按键被按下时，压力传感器检测到压力数据增大，触发第一指令，轨迹数据采集装置开始记录角速度传感器的数据；当按键恢复原状时，压力传感器检测到压力数据变小，触发第二指令，轨迹数据采集装置停止记录角速度传感器的数据。所述压感模块可以设于轨迹数据采集装置的中部、端部等任意位置。

可选地，压感模块也可以包括电子开关，轨迹数据采集装置通过压感模块的电子开关来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。例如，当压感模块被按压导致电子开关接通时，视为接收到第一指令；当按压结束时，压感模块恢复原状使得电子开关断开时，视为接收到第二指令。

可选地，轨迹数据采集装置还可以通过识别语音命令、手势动作等方式来接收第一指令和第二指令。

此外，轨迹数据采集装置还可以通过其他传感器来接收第一指令和第二指令，如光线传感器、速度传感器、加速度传感器等。

S22、将轨迹数据发送给终端设备，以使终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

本发明实施例中，当接收到前述一步骤S21中的第二指令后，轨迹数据采集装置则立即将采集到的轨迹数据发送给终端设备。在某些实施例中，轨迹数据采集装置也可以在接收到第三指令后才进行轨迹数据的发送，该第三指令为专门的发送指令，通常在第二指令之后。

本发明实施例中，轨迹数据采集装置通过无线通信模块向终端设备发送轨迹数据，所述无线通信模块优选为蓝牙模块，当然也可以是WIFI模块、NFC模块、蜂窝网络模块等无线射频模块。可选地，轨迹数据采集装置也可以通过有线方式(如数据线)向终端设备发送轨迹数据。

在某些实施例中，轨迹数据采集装置设置有功能开关，当功能开关开启后，轨迹数据采集装置则持续采集轨迹数据，并实时的或周期性的将采集的轨迹数据发送给终端设备。

本发明实施例的字符输入方法，通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将轨迹数据发送给终端设备，以使终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。

实施例三

参照图3，提出本发明第三实施例的字符输入系统，所述系统包括轨迹数据采集装置和终端设备，所述轨迹数据采集装置与终端设备建立有线或无线连接，如通过蓝牙、WIFI、数据线等方式连接。其中：

轨迹数据采集装置：用于通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将采集到的轨迹数据发送给终端设备。

具体的，当接收到第一指令时，轨迹数据采集装置则开始记录角速度传感器(如陀螺仪)的数据；当接收到第二指令时，轨迹数据采集装置则停止记录角速度传感器的数据；然后将在第一指令与第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

可选地，轨迹数据采集装置可以通过压感模块来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。具体的，压感模块包括一压力传感器，轨迹数据采集装置通过压感模块的压力传感器检测压力数据，判断压力数据是否大于或等于阈值；当压力数据大于或等于阈值时，轨迹数据采集装置视为接收到第一指令；当压力数据小于阈值时，轨迹数据采集装置视为接收到第二指令。当然，也可以反过来，当压力数据大于或等于阈值时，为第二指令；当压力数据小于阈值时，为第一指令。

具体实施时，可以在轨迹数据采集装置上设置一由按键和压力传感器组成的压感模块；当按键被按下时，压力传感器检测到压力数据增大，触发第一指令，轨迹数据采集装置开始记录角速度传感器的数据；当按键恢复原状时，压力传感器检测到压力数据变小，触发第二指令，轨迹数据采集装置停止记录角速度传感器的数据。所述压感模块可以设于轨迹数据采集装置的中部、端部等任意位置。

可选地，压感模块也可以包括电子开关，轨迹数据采集装置通过压感模块的电子开关来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。例如，当压感模块被按压导致电子开关接通时，视为接收到第一指令；当按压结束时，压感模块恢复原状使得电子开关断开时，视为接收到第二指令。

可选地，轨迹数据采集装置还可以通过识别语音命令、手势动作等方式来接收第一指令和第二指令。

此外，轨迹数据采集装置还可以通过其他传感器来接收第一指令和第二指令，如光线传感器、速度传感器、加速度传感器等。

本发明实施例中，当接收到第二指令后，轨迹数据采集装置立即将采集到的轨迹数据发送给终端设备。在某些实施例中，轨迹数据采集装置也可以在接收到第三指令后才进行轨迹数据的发送，该第三指令为专门的发送指令，通常在第二指令之后。

本发明实施例中，轨迹数据采集装置通过无线通信模块向终端设备发送轨迹数据，所述无线通信模块优选为蓝牙模块，当然也可以是WIFI模块、NFC模块、蜂窝网络模块等无线射频模块。可选地，轨迹数据采集装置也可以通过有线方式(如数据线)向终端设备发送轨迹数据。

在某些实施例中，轨迹数据采集装置设置有功能开关，当功能开关开启后，轨迹数据采集装置则持续采集轨迹数据，并实时的或周期性的将采集的轨迹数据发送给终端设备。

本发明实施例所述的轨迹数据采集装置，可以设置成多种形式，如可以设计成笔状(如手写笔)，也可以集成于遥控器中。

终端设备：用于接收轨迹数据，根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

具体的，终端设备接收到轨迹数据后，根据轨迹数据绘制轨迹图像，根据预设的匹配算法将轨迹图像与字符库中的字符进行对比匹配，选出与轨迹图像匹配度最高的字符作为用户输入的字符；或者，选出匹配度达到阈值的字符，当选出的字符至少两个时，提示用户从中选择一个字符，并将用户选择的字符作为用户输入的字符。并且实时输出该字符，如在屏幕上显示该字符。所述字符包括文字、字母、数字、符号等。

不发明实施例所述的终端设备，主要指不便于通过键盘或触摸方式进行字符输入的设备，如3D沉浸式的虚拟现实设备，用户远距离使用的智能电视等大屏设备。其中，虚拟现实设备如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等穿戴式虚拟现实设备。

如图4所示，本发明实施例的字符输入系统一实例，该字符输入系统包括轨迹数据采集装置和虚拟现实设备(如虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔)。轨迹数据采集装置包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、蓝牙模块、陀螺仪、压感模块和电源模块，还可以进一步包括充电模块和按键模块。虚拟现实设备包括虚拟现实(VR)主控模块。

其中，微控制单元负责主要的逻辑控制；压感模块用于检测按下或抬起的动作(即按压信号)，以接收前述第一指令和第二指令；陀螺仪用于记录运动轨迹；蓝牙模块用于收发数据；VR主控模块通过匹配算法根据轨迹数据匹配出对应的字符。

本发明实施例的字符输入系统，通过轨迹数据采集装置利用角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将轨迹数据发送给终端设备，终端设备则根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。

实施例四

参照图5，提出本发明第四实施例的字符输入装置，所述字符输入装置即前述轨迹数据采集装置，包括角速度传感器、压感模块、数据记录模块和数据发送模块，其中：

压感模块，用于检测按压信号，接收第一指令和第二指令，并发送给数据记录模块。

可选地，压感模块包括一压力传感器，压感模块通过压力传感器检测压力数据，判断压力数据是否大于或等于阈值；当压力数据大于或等于阈值时，压感模块视为接收到第一指令；当压力数据小于阈值时，压感模块视为接收到第二指令。当然，也可以反过来，当压力数据大于或等于阈值时，视为第二指令；当压力数据小于阈值时，视为第一指令。

可选地，压感模块也可以包括一电子开关，通过电子开关来检测按压信号，接收第一指令和第二指令。例如，当压感模块被按压导致电子开关接通时，视为接收到第一指令；当按压结束时，压感模块恢复原状使得电子开关断开时，视为接收到第二指令。

可选地，压感模块还可以通过识别语音命令、手势动作等方式来接收第一指令和第二指令。

此外，压感模块还可以通过其他传感器来接收第一指令和第二指令，如光线传感器、速度传感器、加速度传感器等。

数据记录模块：用于当压感模块接收到第一指令时，开始记录角速度传感器的数据；当压感模块接收到第二指令时，停止记录角速度传感器的数据；将在第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

具体实施时，可以在输入装置上设置一由按键和压力传感器组成的压感模块；当按键被按下时，压力传感器检测到压力数据增大，触发第一指令，输入装置开始记录角速度传感器的数据；当按键恢复原状时，压力传感器检测到压力数据变小，触发第二指令，输入装置停止记录角速度传感器的数据。所述压感模块可以设于输入装置的中部、端部等任意位置。

数据发送模块：用于将数据记录模块采集到的轨迹数据发送给终端设备，以使终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

本发明实施例中，当接收到第二指令后，数据发送模块立即将采集到的轨迹数据发送给终端设备。在某些实施例中，数据发送模块也可以在接收到第三指令后才进行轨迹数据的发送，该第三指令为专门的发送指令，通常在第二指令之后。

本发明实施例中，数据发送模块通过无线通信模块向终端设备发送轨迹数据，所述无线通信模块优选为蓝牙模块，当然也可以是WIFI模块、NFC模块、蜂窝网络模块等无线射频模块。可选地，数据发送模块也可以通过有线方式(如数据线)向终端设备发送轨迹数据。

在某些实施例中，输入装置设置有功能开关，当功能开关开启后，输入装置则持续采集轨迹数据，并实时的或周期性的将采集的轨迹数据发送给终端设备。

本发明实施例的字符输入装置，通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将轨迹数据发送给终端设备，以使终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

本发明实施例公开了A1、一种字符输入方法，包括以下步骤：

轨迹数据采集装置通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将所述轨迹数据发送给终端设备；

所述终端设备接收所述轨迹数据，根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

A2、如A1所述的字符输入方法，所述轨迹数据采集装置通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据的步骤包括：

当接收到第一指令时，所述轨迹数据采集装置开始记录所述角速度传感器的数据；

当接收到第二指令时，所述轨迹数据采集装置停止记录所述角速度传感器的数据；

所述轨迹数据采集装置将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

A3、如A2所述的字符输入方法，所述方法还包括：

所述轨迹数据采集装置通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令。

A4、如A3所述的字符输入方法，所述轨迹数据采集装置通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令的步骤包括：

所述轨迹数据采集装置通过所述压感模块检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；

当所述压力数据大于或等于所述阈值时，所述轨迹数据采集装置视为接收到所述第一指令；

当所述压力数据小于所述阈值时，所述轨迹数据采集装置视为接收到所述第二指令。

A5、如A2-A4任一项所述的字符输入方法，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

当接收到所述第二指令后，所述轨迹数据采集装置将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

A6、如A1-A4任一项所述的字符输入方法，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

所述轨迹数据采集装置通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

A7、如A6所述的字符输入方法，所述无线通信模块为蓝牙模块。

A8、如A1-A4任一项所述的字符输入方法，所述终端设备为虚拟现实设备。

A9、如A8所述的字符输入方法，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

本发明实施例还公开了B10、一种字符输入方法，包括以下步骤：

通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据；

将所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

B11、如B10所述的字符输入方法，所述通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据的步骤包括：

当接收到第一指令时，开始记录所述角速度传感器的数据；

当接收到第二指令时，停止记录所述角速度传感器的数据；

将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

B12、如B11所述的字符输入方法，所述方法还包括：通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令。

B13、如B12所述的字符输入方法，所述通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令的步骤包括：

通过所述压感模块检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；

当所述压力数据大于或等于所述阈值时，视为接收到所述第一指令；

当所述压力数据小于所述阈值时，视为接收到所述第二指令。

B14、如B11-B13任一项所述的字符输入方法，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

当接收到所述第二指令后，将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

B15、如B10-B13任一项所述的字符输入方法，所述将所述轨迹数据发送给终端设备的步骤包括：

通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

B16、如B15所述的字符输入方法，所述无线通信模块为蓝牙模块。

B17、如B10-B13任一项所述的字符输入方法，所述终端设备为虚拟现实设备。

B18、如B17所述的字符输入方法，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

本发明实施例还公开了C19、一种字符输入装置，包括角速度传感器、压感模块、数据记录模块和数据发送模块，其中：

所述压感模块，用于检测按压信号，接收第一指令和第二指令；

所述数据记录模块，用于当所述压感模块接收到所述第一指令时，开始记录所述角速度传感器的数据；当所述压感模块接收到所述第二指令时，停止记录所述角速度传感器的数据；将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据；

所述数据发送模块，用于将所述数据记录模块记录的所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

C20、如C19所述的字符输入装置，所述压感模块包括压力传感器，所述压感模块用于：

通过所述压力传感器检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；当所述压力数据大于或等于所述阈值时，视为接收到所述第一指令；当所述压力数据小于所述阈值时，视为接收到所述第二指令。

C21、如C19或C20所述的字符输入装置，所述数据发送模块用于：当接收到所述第二指令后，将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

C22、如C19或C20所述的字符输入装置，所述数据发送模块用于：通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

C23、如C22所述的字符输入装置，所述无线通信模块为蓝牙模块。

C24、如C19或C20所述的字符输入装置，所述终端设备为虚拟现实设备。

C25、如C24所述的字符输入装置，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

本发明实施例还公开了D26、一种字符输入系统，包括轨迹数据采集装置和终端设备，其中：

所述轨迹数据采集装置，用于通过角速度传感器采集自身移动的轨迹数据，并将所述轨迹数据发送给所述终端设备；

所述终端设备，用于接收所述轨迹数据，根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。

D27、如D26所述的字符输入系统，所述轨迹数据采集装置用于：当接收到第一指令时，开始记录所述角速度传感器的数据；当接收到第二指令时，停止记录所述角速度传感器的数据；将在所述第一指令与所述第二指令之间记录的数据作为自身移动的轨迹数据。

D28、如D27所述的字符输入系统，所述轨迹数据采集装置用于：通过压感模块接收所述第一指令和所述第二指令。

D29、如D28所述的字符输入系统，所述轨迹数据采集装置用于：通过所述压感模块检测压力数据，判断所述压力数据是否大于或等于阈值；当所述压力数据大于或等于所述阈值时，视为接收到所述第一指令；当所述压力数据小于所述阈值时，视为接收到所述第二指令。

D30、如D27-D29任一项所述的字符输入系统，所述轨迹数据采集装置用于：当接收到所述第二指令后，将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

D31、如D26-D29任一项所述的字符输入系统，所述轨迹数据采集装置用于：通过无线通信模块将所述轨迹数据发送给所述终端设备。

D32、如D31所述的字符输入系统，所述无线通信模块为蓝牙模块。

D33、如D26-D29任一项所述的字符输入系统，所述终端设备用于：根据所述轨迹数据绘制轨迹图像，根据预设的匹配算法将所述轨迹图像与字符库中的字符进行对比匹配，选出与所述轨迹图像匹配度最高的字符作为用户输入的字符。

D34、如D26-D29任一项所述的字符输入系统，所述终端设备为虚拟现实设备。

D35、如D34所述的字符输入系统，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。