技术总结
本发明公开了一种基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法，首先，通过光流法处理输入视频帧。其次，经光流聚类处理去除离群点。然后，经形态学膨胀和改进的中值滤波处理，进而实现对运动目标的准确获取。最后，根据所获取的目标信息，使用卡尔曼滤波方法处理后续图像序列，并对运动目标进行预测，从而实现对运动目标的有效跟踪。本发明无需训练分类器和构建目标模板，通过聚类处理后能够更好的用光流信息标记运动目标。
技术研发人员：邓欣;石龙伟;陈乔松;王进;李丹妮;高峰星
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
文档号码：201710011320
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.06.06