1.测算蓝莓树冠郁闭度的装置，其特征在于，包括：带有摄像头的智能设备、自拍杆和鱼眼镜头；将智能设备背面向上夹在自拍杆上，所述智能设备与自拍杆之间采用蓝牙连接，鱼眼镜头夹在智能设备背面的摄像头上，自拍杆根据拍照需要调整自身长度。
2.测算蓝莓树冠郁闭度的系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获得鱼眼照片，同时记录智能设备传感器数值；
图像旋转模块，用X、Y、Z三个参数描述智能设备旋转状态，其中X代表智能设备水平旋转的方位角，按照拍照时记录的X数值大小，把照片进行旋转；
图像预处理模块，圈除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像，抽取出树冠照片；
鱼眼图像分割模块，选择组合算子R-G-B作为特征量进行代数运算，所得灰度图像为输入，利用Otsu最大类间方差法进行阈值分割，把树冠图像分为枝叶和背景两个类别；
剔除模块，参照分类前的图像，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除；
区间划分模块，把鱼眼照片划分为多个方向的扇形区间；
计算郁闭度模块，按不同方向的扇形分区去分割树冠分类图像，统计每一扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数；扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数与扇形区间的像素数之比就是该扇形区间的郁闭度。
3.根据权利要求2所述测算蓝莓树冠郁闭度的系统，其特征在于，上述系统还包括，数据库比较模块，把实测得到的多个方向郁闭度与数据库存储的数值逐一比较，进而得出不同方向的郁闭度情况。
4.根据权利要求2所述测算蓝莓树冠郁闭度的系统，其特征在于，区间划分模块把鱼眼照片划分为8个方向的扇形区间，每个扇形角度为45°。
5.根据权利要求4所述测算蓝莓树冠郁闭度的系统，其特征在于，计算郁闭度模块沿8个方向绘制8个条形图，每一个条形图长度代表该方向的郁闭度大小，且图上绘制郁闭度百分比标尺。
6.测算蓝莓树冠郁闭度的方法，其特征在于，包括：
S1，获取鱼眼照片，同时记录智能设备传感器数值；
S2，按照拍照时记录的传感器数值，把照片进行旋转；
S3，剔除鱼眼图像中地面、蓝莓树下杂草以及其他林木的影像，抽取出树冠照片；
S4，使用组合算子R-G-B作为特征量进行代数运算，所得灰度图像为输入，利用Otsu最大类间方差法进行阈值分割，把树冠图像分为枝叶和背景两个类别；
S5，参照分类前的图像，将主枝图斑从树冠分类结果图像中删除；
S6，把鱼眼照片划分为多个方向的扇形区间；
S7，按不同方向的扇形分区去分割树冠分类图像，统计每一扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数；
S8，计算扇形区间内枝叶分类图斑的总像素数与扇形区间的像素数之比，即该扇形区间的郁闭度。
7.根据权利要求6所述测算蓝莓树冠郁闭度的方法，其特征在于，上述方法还包括：
S9，把实测得到的多个方向郁闭度与数据库存储的数值逐一比较，进而得出不同方向的郁闭度是否合理。