1.一种图像拍摄对位方法,其特征在于包括:
提供一成像装置,所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台,载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动;
放置样本于载物平台上,移动载物平台使拍摄装置对样本进行观测,以确定样本区域内一拍照区域;
分割所述拍照区域为多个相邻排列的子区域;
从复位点开始移动载物平台,第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄,获得第一图像;
从复位点开始移动载物平台,第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄,获得第二图像;以及
计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。
2.根据权利要求1所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,进一步包括当所述偏移量大于预设偏移时,将第二图像相对第一图像移动预设位移后重新计算第一图像和第二图像之间的偏移量,并换算为载物平台的移动误差。
3.根据权利要求2所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,所述预设位移同时包括X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量。
4.根据权利要求3所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,所述X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量均大于所述预设偏移。
5.根据权利要求1所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,校正平台的移动误差后进一步包括:第二条件下移动载物平台对拍照区域内的子区域拍摄图像。
6.根据权利要求5所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,所述第一条件为使用灯光照亮样本区域,所述第二条件为样本区域自发荧光。
7.根据权利要求1所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,进一步包括当所述偏移量在预设阈值范围内时候,移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差。
8.根据权利要求7所述的图像拍摄对位方法,其特征在于,移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差包括:
移动载物平台并校正偏移量,第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域进行第三次图像拍摄并获得第三图像;
计算第一图像和第三图像之间的偏移量;以及
如果第一图像和第三图像之间的偏移量在预设阈值范围内,且第一图像和第三图像之间的偏移量小于第一图像和第二图像之间的偏移量,则校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标,否则结束载物平台移动误差校正。
9.一种图像拍摄对位系统,其特征在于包括:
成像装置,所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台,载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向移动和/或沿Y坐标轴方向移动;
拍照区域确定模块,所述拍照区域确定模块用于控制移动载物平台使拍摄装置观测位于载物平台上的样本,进而确定样本区域内一拍照区域;
拍照区域分割模块,所述拍照区域分割模块用于控制分割所述拍照区域为多个相邻排列子区域;
第一图像拍摄模块,用于控制从复位点开始移动载物平台,第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄,获得第一图像;
第二图像拍摄模块,用于控制从复位点开始移动载物平台,第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄,获得第二图像;以及
移动误差计算模块,用于计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。
10.根据权利要求9所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,进一步包括计算误差校正模块,当所述偏移量大于预设偏移时,计算误差校正模块将第二图像相对第一图像移动预设位移后重新计算第一图像和第二图像之间的偏移量。
11.根据权利要求10所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,所述预设位移同时包括X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量。
12.根据权利要求11所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,所述X坐标轴方向的位移量和Y方向的位移量均大于所述预设偏移。
13.根据权利要求9所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,所述平台移动校正模块进一步包括移动坐标校正模块,用于校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标。
14.根据权利要求9所述的图像拍摄对位系统,进一步包括普通拍照模块,用于在第二条件下移动载物平台对拍照区域内的子区域拍摄图像。
15.根据权利要求14所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,所述第一条件为使用灯光照亮样本区域,所述第二条件为样本区域自发荧光。
16.根据权利要求9所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,所述平台移动校正模块进一步包括二次校正模块,所述二次校正模块用于判断当所述偏移量在预设阈值范围内时候,移动载物平台以校正偏移量后控制拍摄装置拍摄预定子区域的第三图像并再次计算载物平台的移动误差。
17.根据权利要求16所述的图像拍摄对位系统,其特征在于,所述二次校正模块进一步判断当第一图像和第三图像之间的偏移量在预设阈值范围内,且第一图像和第三图像之间的偏移量小于第一图像和第二图像之间的偏移量时,校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动坐标。