技术总结
本发明提出了一种融合高分辨率彩色图像的深度图增强方法，首先通过邻域差分法求取邻域内像素点的最大深度差值，将低分辨率深度图像划分为边缘区域和非边缘区域，并利用局部邻域方差将非边缘区域进行二次划分，分别采用均值插值法和立体卷积插值法获取待插值点对应映射点的深度值，然后以高分辨率彩色图像为参考图，基于双边滤波原理将低分辨率深度图上采样到高分辨率图像，获取各像素点对应映射点的深度值，最后将插值处理完成的深度增强图像输出。本发明不仅能有效地去除噪声干扰，缩短深度增强算法的复杂度，而且可以保持图像边缘信息的完整性。
技术研发人员：向北海
受保护的技术使用者：湖南优象科技有限公司
文档号码：201710034551
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.05.10