一种设备固件的升级方法及其设备与流程

文档序号:11654772阅读:254来源:国知局
一种设备固件的升级方法及其设备与流程

本发明属于固件升级技术领域,尤其涉及一种设备固件的升级方法及其设备。



背景技术:

随着技术的快速发展,各设备固件系统的更新、升级操作也越来越频繁。而现有的设备固件的升级技术,主要是通过获取升级文件,替换设备固件中的系统文件从而实现固件升级。然而当升级文件损坏或错误时,将该升级文件直接替换则容易致使设备宕机,无法正常工作。另一方面,当不法分子对设备的固件系统进行修改时,设备无法确认升级文件的合法性,致使设备的安全性低,容易被不法分子篡改。



技术实现要素:

本发明实施例的目的在于提供一种设备固件的升级方法及其设备,旨在解决现有的设备固件升级技术当升级文件损坏或错误时,将该升级文件直接替换则容易致使设备宕机,无法正常工作,以及当不法分子对设备的固件系统进行修改时,设备无法确认升级文件的合法性,致使设备的安全性低,容易被篡改的问题。

第一方面,本发明实施例提供一种设备固件的升级方法,所述设备固件的升级方法包括:

获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;

提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;

若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的所述第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作;

若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作。

第二方面,本发明实施例提供一种设备,所述设备包括:

升级文件获取单元,用于获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;

升级文件完整校验单元,用于提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;

第一文件识别标识校验单元,用于若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作;

升级执行单元,用于若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作。

实施本发明实施例提供的一种设备固件的升级方法及其设备具有以下有益效果:

本发明实施例通过获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的所述第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作;若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作,从而可以在设备进行固件升级时,通过预设的校验算法检测升级文件的完整性,避免将缺损或错误的文件作为升级文件进行升级操作,致使设备无法正常工作。另一方面,通过预设的识别标识认证算法检测升级文件的合法性,提高了设备固件升级操作的安全性,避免被不法分子进行篡改。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种设备固件的升级方法的流程图;

图2是本发明另一实施例提供的一种设备固件的升级方法的流程图;

图3是本发明实施例提供的一种设备的结构框图;

图4是本发明另一实施例提供的一种设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

本发明实施例在进行升级操作前,通过预设的校验算法对升级文件的完整性进行校验,以及通过预设的识别标识认证算法对升级文件的文件识别标识进行校验,判断升级文件是否合法,解决了现有的设备固件升级技术当升级文件损坏或错误时,将该升级文件直接替换则容易致使设备宕机,无法正常工作,以及当不法分子对设备的固件系统进行修改时,设备无法确认升级文件的合法性,致使设备的安全性低,容易被篡改的问题。

在本发明实施例中,流程的执行主体为待进行固件升级操作的设备。该设备具体为其固件系统通过可擦拭存储模块进行保存,可进行固件系统升级、修改等操作,举例性地,如计算机设备、智能移动终端设备等。图1示出了本发明实施例提供的设备固件的升级方法的实现流程图,详述如下:

在s101中,获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码。

在本实施例中,设备获取设备固件的升级文件的方式包括但不限于:通过通信网络接收升级文件,或通过设备的物理接口直接获取升级文件。

在本实施例中,当设备接收到文件时,首先判断该文件是否为设备固件的升级文件,若是,则执行固件升级文件校验流程;若不是,则根据文件的具体内容进行转发、处理、存储等操作。

在本实施例中,将获取得到的设备固件的升级文件加载至设备的内存中,以便于快速读取及处理。可选地,判断设备固件的升级文件所对应的设备型号是否与自身匹配。由于设备固件的升级文件经常与设备型号有关,因而可先判断该升级文件是否与自身设备型号匹配,若是,则执行固件升级文件校验流程;若否,则丢弃该升级文件。

可选地,在本实施例中,升级文件经过加密算法处理。设备在接收到该升级文件后,将通过约定的密钥对升级文件进行解密操作,提取升级文件的升级数据信息,该升级数据信息包括升级内容信息以及文件校验码,继而获取该升级文件对应的文件校验码。

在本实施例中,每个升级文件中均包含文件识别标识。其中,该文件识别标识具有唯一性,每个升级文件各自对应的文件识别标识均不同。该文件识别标识包括但不限于:版本号、序列号以及标识码等可用于表示文件身份的信息。

在s102中,提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整。

在本实施例中,升级文件在生成时将加载文件校验码。因此,设备在接收到该升级文件后,将通过预设的文件校验码提取规则,获取该升级文件的文件校验码。

在本实施例中,通过预设的校验算法以及文件校验码,判断所述升级文件是否完整。若所述升级文件完整,则执行s103步骤,进行文件识别标识的校验操作。可选地,若所述升级文件不完整,则重新获取该升级文件。

可选地,在本实施例中,该预设的校验算法具体为:通过文件完整校验算法对升级文件中的升级内容信息进行校验操作,生成该升级内容信息对应的完整标识码,将该完整标识码与提取的文件校验码进行匹配。若匹配成功,则表示该升级文件完整;反之,则表示升级文件缺损或错误。

在s103中,若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的所述第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作。

在本实施例中,当判断结果表示升级文件完整后,将进一步检测升级文件的版本信息以及合法性。

在本实施例中,设备接收到该升级文件后,将通过预设的文件识别标识提取算法,获取升级文件中的第一文件识别标识。举例性地,该文件识别标识提取算法可以为:根据约定的提取规定,获取升级文件中某一字段的信息作为升级文件的第一文件识别标识。

在本实施例中,设备通过预设的识别标识认证算法,对第一文件识别标识进行认证操作。根据认证结果,判断是否执行设备固件的升级操作。当所述第一文件识别标识通过认证,则表示该升级文件为有效升级文件,可进行固件升级操作,执行s104的相关操作;反之,则表示该升级文件为无效升级文件,则中止本次升级操作,并丢弃该升级文件。

在s104中,若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作。

在本实施例中,当判断升级文件可作为设备的有效升级文件时,则执行升级操作。将设备固件的系统版本信息更新为升级文件中的系统版本信息,加载至设备的固件系统对应的存储模块中。

以上可以看出,本发明实施例提供的一种设备固件的升级方法通过获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的所述第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作;若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作,从而可以在设备进行固件升级时,通过预设的校验算法检测升级文件的完整性,避免将缺损或错误的文件作为升级文件进行升级操作,致使设备无法正常工作。另一方面,通过预设的识别标识认证算法检测升级文件的合法性,提高了设备固件升级操作的安全性,避免被不法分子进行篡改。

图2示出了本发明另一实施例提供的一种设备固件的升级方法的流程图。参见图2所述,相对于上一实施例,本实施例提供的一种设备固件的升级方法包括以下步骤,详述如下:

在s201中,获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码。

由于s201与上一实施例中的步骤s101相同,具体请参阅上一实施例中步骤s101的相关描述,此处不再赘述。

在s202中,提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整。

由于s202与上一实施例中的步骤s102相同,具体请参阅上一实施例中步骤s101的相关描述,此处不再赘述。

进一步地,作为本发明的另一实施例,所述根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整之后还包括:

在s2031中,若所述升级文件不完整,则发送升级文件重获取指令,以便于重新获取完整的升级文件。

在本实施例中,当判断所述升级文件不完整,则发送升级文件重获取指令。举例性地,当升级文件通过通信网络进行获取,则通过该通信网络,向发送升级文件的设备请求重新获取该升级文件;当升级文件通过设备的物理接口直接获取升级文件,则通过物理接口发送升级文件重获取指令至该物理接口直连的设备。

在本实施例中,当重新获取升级文件后,则执行s202的相关操作,再次判断该升级文件是否完整。若再次获取的升级文件完整,则执行s204的相关操作;反之,则继续执行s2031以及s2032的操作。

在s2032中,若所述升级文件重获取指令发送次数大于预设阈值,则中止设备固件的升级操作。

在本实施例中,设备通过预设的存储模块记录升级文件重获取指令的发送次数。当设备判断升级文件不完整,则获取升级文件重获取指令的发送次数,并将发送次数与预设阈值进行比较。

在本实施例中,该预设阈值可根据用户的需求进行设置,也可以直接根据系统默认的数值作为预设阈值。

在本实施例中,当升级文件重获取指令发送大于预设阈值,则表示该升级文件并非由于传输原因而致使其缺损或错误,而可能是由于升级文件的发送端对应的源文件本身有误,因此,此时不再请求重新获取升级文件,而是直接中止该设备固件的升级操作。

在本发明实施例中,通过对有误的升级文件自动进行重新获取,避免了因传输时致使文件缺损而无法升级的情况,另一方面,通过设置重新获取的上限次数,也进一步避免不断循环获取失效的升级文件,浪费通信网络资源。

进一步地,作为本发明的另一实施例,所述根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作具体为:

在s204中,读取所述设备固件当前版本对应的第二文件识别标识。

在本实施例中,设备若需要进行固件升级,则其固件必然以某一版本执行相关的操作。因而,设备固件的当前版本也将对应于一个文件识别标识,即为第二文件识别标识。该第二文件识别标识为上一次升级操作时,升级文件对应的文件识别标识。

在本实施例中,设备将读取其固件系统对应的存储模块中,该版本对应的第二文件识别标识。当设备固件的当前版本不存在对应的第二文件识别标识时,则判定第二文件识别标识为空。

在s205中,判断所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识是否一致。

在本实施例中,将读取得到的设备固件的当前版本对应的第二文件识别标识与升级文件的第一文件识别标识进行匹配,判断两者是否一致。在本实施例中,由于文件识别标识主要用于标识升级文件的身份信息,当文件识别标识相同时,则表示该设备升级为当前固件系统时对应的升级文件与本次获取的升级文件为同一升级文件,两个升级文件对应的版本相同。因此,通过比较第二文件识别标识以及第一文件识别标识,即可判断设备固件的当前版本与升级文件对应的版本信息是否为同一版本。

若第一文件识别标识以及第二文件识别标识一致,则执行s206;若第一文件识别标识以及第二文件识别标识不一致,则执行s207。

在s206中,若所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识一致,则中止升级操作。

在本实施例中,当第一文件识别标识以及第二文件识别标识一致,则表示设备固件的当前版本与升级文件对应的版本为同一版本,因此则无需进行升级,中止升级操作。

在s207中,若所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识不一致,则根据预设的标识校验规则以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作。

在本实施例中,当第一文件识别标识以及第二文件识别标识不一致,则表示设备固件的当前版本与升级文件对应的版本为不同版本,因而将对通过预设的标识校验规则,判断该升级文件是否合法,从而判断是否执行设备固件的升级操作。

在本实施例中,当判断结果表示可执行设备固件的升级操作,则执行s208的相关操作;当判断结果表示不执行设备固件的升级操作,则中止该次升级操作,并丢弃升级文件。

在本发明实施例中,通过将设备固件当前版本对应的第二文件识别标识与升级文件的第一文件识别标识进行比较,判断两者的版本信息是否一致,当两者的版本信息一致时,则中止升级操作的执行;当两者不一致时,则进一步判断是否执行升级操作,从而避免了对于同样的版本,进行重复的升级操作,提高了升级操作的效率。

进一步地,作为本发明的另一实施例,所述若所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识不一致,则根据预设的标识校验规则以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作具体包括:

在s2071中,通过预设的标识校验算法以及所述第一文件识别标识,生成第三文件识别标识。

在本实施例中,通过预设的标识校验算法对第一文件识别标识进行校验运算,生成第一文件识别标识对应的第三文件识别标识。由于并非任意一个文件识别标识都是合法的文件识别标识,用户可根据自身的文件识别标识生成规则,确定合法的文件识别标识序列组。当不法分子不知道对应的文件识别标识生成规则时,则无法确定其编造的第一文件识别标识是否合法。而将非法的第一文件识别标识经过预设的标识校验算法,其数值将发生变化,即生成的第三文件识别标识将不同于第一文件识别标识,继而判断该升级文件将为非法升级文件。

在本实施例中,预设的标识校验算法具体为用于检测文件识别标识合法性的校验算法。举例性地,该预设的标识校验算法可以为哈希映射算法,根据哈希映射规则,对第一文件识别标识执行哈希映射,获得第一文件识别标识对应的哈希值,该哈希值即为第三文件识别标识。

在s2072中,判断所述第三文件识别标识与第一文件识别标识是否一致。

在本实施例中,将生产得到的第三文件识别标识与第一文件识别标识进行比较,判断两者是否一致。由于如s2071所述,判断第三文件识别标识与第一文件识别标识是否一致可用于表示该升级文件是否合法,当两者一致时,则执行s2073的相关操作;当两者不一致时,则执行s2074的相关操作。

在s2073中,若所述第三文件识别标识与第一文件识别标识一致,则确定所述升级文件为合法升级文件,执行设备固件的升级操作。

在s2074中,若所述第三文件识别标识与第一文件识别标识不一致,则确定所述文件为不合法升级文件,中止设备固件的升级操作。

在本发明实施例中,通过预设的标识校验算法以及第一文件识别标识,生成第三文件识别标识,并将两者进行比较,确定升级文件的合法性,从而判断是否执行升级操作,提高了升级操作的安全性,确保升级文件为合法的升级文件,避免被不法分子随意篡改设备的固件系统。

在s208中,若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作。

由于s208与上一实施例中的步骤s104相同,具体请参阅上一实施例中步骤s104的相关描述,此处不再赘述。

进一步地,作为本发明的另一实施例,所述设备固件的升级方法还包括:

在s209中,获取服务器发送的授权码,完成设备授权。

在本实施例中,为了提高设备的安全性以及便于管理,在设备固件升级完成后,需要获取服务发送的授权码,完成设备授权,获得所有功能的使用权限。当设备没有获取到服务器下发的授权码,则将处于锁定状态,无法进行实际的功能操作。

可选地,在本实施例中,服务器检测到设备上线后,将对其进行认证,若认证该设备的固件系统合法,则发送授权码至该设备,以便于该设备完成设备授权。

可选地,在本实施例中,设备通过发送请求授权指令至所述设备对应的服务器,以使所述服务器对所述设备进行认证,若认证成功则发送授权码至所述设备。

在本发明实施例中,通过服务器对设备发送授权码,进行设备授权,从而提高了设备固件系统的安全性。由于不法分子可能通过替换设备的硬件设备,强制将非法的升级文件对设备固件进行升级操作。而此时通过服务器进一步对设备进行认证操作,则可提高设备固件升级操作的安全性。

图3示出了本发明实施例提供的设备的结构框图,该设备包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图3,该设备包括:

升级文件获取单元31,用于获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;

升级文件完整校验单元32,用于提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;

第一文件识别标识校验单元33,用于若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作;

升级执行单元34,用于若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作。

可选地,参见图4所示,在另一实施例中,该实施例中的设备包括的各单元用于运行图2对应的实施例中的各步骤,详述如下:

升级文件获取单元41,用于获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;

升级文件完整校验单元42,用于提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;

可选地,所述升级文件完整校验单元还包括:

升级文件重获取单元431,用于若所述升级文件不完整,则发送升级文件重获取指令,以便于重新获取完整的升级文件;

下载次数判定单元432,用于若所述升级文件重获取指令发送次数大于预设阈值,则中止设备固件的升级操作。

可选地,第一文件识别标识校验单元具体包括:

第二文件识别标识读取单元44,用于读取所述设备固件当前版本对应的第二文件识别标识;

文件识别标识比较单元45,用于判断所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识是否一致;

第一升级中止单元46,用于若所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识一致,则中止升级操作;

第二文件识别校验单元47,用于若所述第一文件识别标识以及所述第二文件识别标识不一致,则根据预设的标识校验规则以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作。

可选地,第二文件识别校验单元具体包括:

第三文件识别标识生成单元471,用于通过预设的标识校验算法以及所述第一文件识别标识,生成第三文件识别标识;

升级文件合法判断单元472,用于判断所述第三文件识别标识与第一文件识别标识是否一致;

升级文件合法执行单元473,用于若所述第三文件识别标识与第一文件识别标识一致,则识别为所述升级文件合法,执行设备固件的升级操作;

第二升级中止单元474,用于若所述第三文件识别标识与第一文件识别标识不一致,则识别为所述文件不合法,中止设备固件的升级操作。

升级执行单元48,用于若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作。

可选地,所述设备还包括:

授权码接收单元49,用于获取服务器发送的授权码,完成设备授权。

因此,本发明实施例提供的设备同样可以通过获取设备固件的升级文件;所述升级文件包括第一文件识别标识以及文件校验码;提取所述升级文件中包含的所述文件校验码,根据预设的校验算法以及所述文件校验码,判断所述升级文件是否完整;若所述升级文件完整,则提取所述升级文件中包含的所述第一文件识别标识,根据预设的识别标识认证算法以及所述第一文件识别标识,判断是否执行设备固件的升级操作;若判断结果为执行设备固件的升级操作,则通过所述升级文件执行升级操作,从而可以在设备进行固件升级时,通过预设的校验算法检测升级文件的完整性,避免将缺损或错误的文件作为升级文件进行升级操作,致使设备无法正常工作。另一方面,通过预设的识别标识认证算法检测升级文件的合法性,提高了设备固件升级操作的安全性,避免被不法分子进行篡改。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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