技术特征：
技术总结
本发明提供基于柔性带权有向图模型的卫星指令序列生成方法，具体过程为：将卫星任务指令序列转化为由节点及其约束关系构成的柔性带权有向图模型，其中有向图模型中权值可变的边为柔性边，且柔性边的权值为柔性区间；针对每一节点，根据其前驱节点的执行区间，以及其与后驱节点之间的柔性区间，计算其对应的执行区间；针对每一节点，根据其后驱节点的最终执行时间、其与后驱节点之间的柔性区间、及其对应的执行区间，计算并更新其对应的执行区间，并在更新后的执行区间内确定最终执行时间；然后根据每一节点所对应的最终执行时间执行对应的指令。利用该方法所确定的各指令执行时刻，能够满足严格的指令执行时间间隔需求。
技术研发人员：张亚航;田志新;张庆君;袁珺;于俊慧;王向晖;杨柳青;潘莉;郑国成
受保护的技术使用者：北京空间飞行器总体设计部
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.09.12