一种智能地锁控制方法及系统与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能地锁控制方法及系统。

背景技术：

目前，随着我国经济的发展，私人车数量的快速增长，导致车位很难满足有车用户的需求。对于大型商场、旅游景区以及酒店等人员密集处的停车场来说，司机对陌生环境停车场的布局不熟悉，进场停车也很难快速的找到合适的车位，把车停放好。对于私家车位，主人外出时，用机械车位锁将车位锁住，也造成了空闲车位资源的浪费。对于拥有私人智能地锁的用户来说，在维护的时候有更多的困难，如智能地锁出现故障时，只能闲置在那里等待专业人员来修理；为了减少维修的麻烦，很多车位的主人会选择机械的地锁来代替智能地锁。

此外，若司机开车来到一个陌生的城市，车主对路况不熟悉，对于一些比较隐蔽的停车场，车主也不得而知；导致车主需要花费时间在寻找停车位。当车主有事没有耐心时，很可能会出现违章停车的情况，严重影响了城市的停车秩序。

也就是说，如何实现地锁的智能化、停车资源的共享化、维修管理的一体化，避免繁华都市停车难，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本申请提供一种智能地锁控制方法及系统，该方法能够实现地锁的智能化、停车资源的共享化、维修管理的一体化，从而避免公共场所停车难。

本申请第一方面提供一种智能地锁控制系统，所述系统包括至少一个智能地锁、终端设备以及服务器；其中，所述服务器，用于存储所述至少一个智能地锁的信息，并对所述至少一个智能地锁进行管理；所述终端设备，用于接收并传输用户指令，并根据用户指令控制所述智能地锁的升降；所述智能地锁，用于接收、分析、执行所述终端设备的控制指令，升降地锁。

在一种可能的实现方式中，所述智能地锁与所述终端设备通过无线通讯机制进行通信，包括无线网络或蓝牙；所述终端设备与所述服务器之间通过无线网络进行通信。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备包括车位查询模块、定位导航模块、地锁控制模块、租赁凭证模块、我的地锁模块、租用记录模块、维修与维护管理模块、优惠券模块以及我的账户模块；其中，所述车位查询模块，用于查询目标停车场的空闲车位；所述定位导航模块，用于定位用户选择的空闲车位，并为用户导航；所述地锁控制模块，用于向所述智能地锁发送控制指令，以控制地锁的升降；所述租赁凭证模块，用于记录对地锁的租赁状态，包括正在租赁和租赁结束；所述我的地锁模块，用于对自己的地锁进行终端绑定、解除绑定、设置租赁等操作模块；所述租用记录模块，用于对车位主人查看车位租赁的时间、次数及收益的模块；所述维修维护管理模块，用于对提供对智能地锁出现故障的维修与维护，用户可选择性的进行维修与维护的操作；所述优惠券模块，用于对本用户可用的优惠券领取，保存以及可使用优惠券的查询；所述我的账户模块，用于显示个人账户名称、账户余额、修改密码、注销账户等关于本app个人用户信息的存储。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备包括车位预约模块和车位租用选择模块；其中，所述车位预约模块，用于接收用户预约，并锁定用户预约的停车位；所述车位租用选择模块，用于接收用户的指令，选择公共车位的租用或私人车位的租用。

在一种可能的实现方式中，所述服务器包括车位管理模块、订单管理模块、用户管理模块、优惠券管理模块以及配置管理模块；其中，所述车位管理模块，用于提供车位地图、小区列表以及智能地锁(批量)添加，并进行车位管理和智能地锁管理；所述订单管理模块，用于对未支付订单、已支付订单、已完成订单以及已取消订单进行管理，并进行支付管理；所述用户管理模块，用于对用户注册、用户登入以及用户信息进行管理；所述优惠券管理，用于对优惠券下发的管理，包括优惠券的金额、有效期及所适用的客户。所述配置管理模块，用于对所述智能地锁的障碍报警通知及电量报警通知进行管理和升级管理。

在一种可能的实现方式中，所述智能地锁包括通讯模块、时钟模块、电源管理模块、超声波传感器模块、继电器以及报警器；其中，所述通讯模块，用于与所述终端设备进行通讯；所述时钟模块，用于计算用户租用停车位的时间；所述电源管理模块，用于检测地锁电源电量，且当电源低于预设阈值时，向所述服务器发生报警信号；所述超声波传感器模块，用于确认车距，以便于所述继电器控制升降机对地锁的升降；所述继电器，用于控制升降机对地锁的升降；所述报警器，用于对所述智能地锁异常进行报警，所述智能地锁异常包括地锁升降异常。

本申请第二方面提供一种智能地锁控制方法，所述方法包括：终端设备接收用户指令，查询至少一个智能地锁的位置信息；所述终端设备接收用户的选择指令，选择第一智能地锁，并为用户提供所述第一智能地锁的导航；所述终端设备与所述第一智能地锁建立连接，开始使用所述第一智能地锁；所述终端设备终止使用所述第一智能地锁，并计算使用时间，结算支付。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：用户通过所述终端设备选择所述第一智能地锁的使用方式，所述第一智能地锁的租赁方式包括公共车位的租用和私人车位的租用；当用户选择私人车位的租赁使用时，所述终端设备根据私人车位的使用时间和单位时间的租金，结算支付；当用户选择公共车位的使用时，用户通过所述终端设备扫描优惠的二维码(优惠的二维码来自于：例如，酒店的消费清单，商场的购物小票、旅游景点的门票等)，减免所述优惠车位的租金，并进行结算支付。所述公共车位包括购物中心车位、酒店车位以及旅游景区等车位。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：用户通过所述终端设备选择并预约第二智能地锁；所述服务器接收所述终端设备的预约，并锁定所述第二智能地锁，以避免其他用户使用；所述第二智能地锁开始计时，以便于所述第二智能地锁计费。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：用户在服务器上进行第三智能地锁注册；所述服务器存储所述第三智能地锁注册的信息，所述第三智能地锁注册的信息包括地锁的身份信息、定位信息和使用状态信息，以便于其他用户能够查询到所述第三智能地锁的使用状态。

在一种可能实现的方式中，所述服务器还可以包括地锁维修人员管理模块，用于对私人用户或者公共停车场安装智能地锁的商家，可选择平台托管维修的地锁进行维修与维护；也可以选择自行维修维护。所述的地锁的维护与维修包括处理地锁电量过低或遇到障碍等进行智能报警。配备的工作人员及时赶到地锁的定位地点，为地锁进行维护与维修。

本申请能够实现地锁的升降智能化、停车位资源共享化、智能地锁维修管理一体化，实现让车主快速的找到停车位，并且能够为车主提供在线预约的服务，极大的方便了车主停车；并且当车主长期外出时，可以将私人的停车位租赁出去，实现停车位资源的共享。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能地锁控制系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智能地锁的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种公共场所车位示意图；

图6为本发明实施例提供的一种智能地锁控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述。下述“第一”、“第二”仅仅是为了方便描述，便于区分，不应理解为对发明实施例的限定。

此外，本发明实施例中，终端设备包括手机和平板电脑等能够安装应用软件的设备，本发明实施例对于终端设备的具体类型不作限定。

图1为本发明实施例提供的一种智能地锁控制系统框架示意图。如图1所示，该系统包括至少一个智能地锁、终端设备以及服务器。服务器上安装有后台管理软件系统，用户通过服务器的web网页，对至少一个智能地锁进行注册；服务器存储所述至少一个智能地锁的信息，并对所述至少一个智能地锁进行管理，其中，所述智能地锁的信息包括所述智能地锁的定位信息和使用状态信息；这里的用户包括智能地锁的租赁方与承租方。

用户通过终端设备在服务器上进行新用户注册，服务器对用户注册的信息进行管理，并且进行用注册信息管理，以及控制设备对智能地锁的使用。终端设备与智能地锁之间以无线通信方式进行连接，以实现终端设备对智能地锁的控制以及数据的传输。所述终端设备，用于接收用户指令、分析用户指令，并根据分析指令的结果控制所述智能地锁的升降；所述智能地锁，用于接收所述终端设备的控制指令、分析终端设备发送的指令，并根据分析终端指令的结果实现智能地锁的升降操作。

在一个例子中，所述智能地锁与所述终端设备通过无线通信方式(比如：蓝牙)进行通信；所述终端设备与所述服务器之间通过无线通信方式(比如：4g、wifi)进行通信。

在一个例子中，所述终端设备包括车位查询模块、定位导航模块、地锁控制模块、租赁凭证模块、我的地锁模块、租用记录模块、维修与维护管理模块、优惠券模块以及我的账户模块；其中，所述车位查询模块，用于查询目标停车场的空闲车位；所述定位导航模块，用于定位用户选择的空闲车位，并为用户导航；所述地锁控制模块，用于向所述智能地锁发送控制指令，以控制地锁的升降；所述租赁凭证模块，用于记录对地锁的租赁状态，包括正在租赁和租赁结束；所述我的地锁模块，用于对自己的智能地锁进行绑定、设置租赁与解除绑定；所述租用记录模块，用于对车位主人查看车位租赁的时间、次数及收益；所述维修维护管理模块，用于对智能地锁出现故障时的维修与维护，用户可以选择平台托管维修，或者选择自行维修与维护的操作；所述优惠券模块，用于对本用户可用的优惠券领取，保存以及可使用优惠券的查询；所述我的账户模块，用于显示个人账户名称、账户余额、修改密码、注销账户等。

此外，所述终端设备包括车位预约模块和车位占用选择模块；所述车位预约模块，用于接收用户预约，并按照时间窗口锁定用户预约的停车位；所述车位占用选择模块，用于接收用户的指令，选择目标地点的公共车位租用或私人车位租用。

下面以图2为例，对终端设备进行详细说明。图2为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图2所示，该终端设备中安装有智能地锁的app软件，该终端设备包括注册/登入模块、车位查询模块、车位预约模块、定位导航模块、地锁控制模块等。终端设备还包括支付余额查询模块、异常数据采集报警模块、升级模块以及车位占有选择模块(部分模块图中未示出)。

在一个例子中，所述终端设备还可以包括租赁凭证模块、我的地锁模块、租用记录模块、维修与维护管理模块、优惠券管理模块以及我的账户模块等。所述租赁凭证模块，用于记录对地锁的租赁状态，包括正在租赁和租赁结束；所述我的地锁模块，用于对自己的地锁进行终端绑定、解除绑定、设置租赁等操作模块；所述租用记录模块，用于对车位主人查看车位租赁的时间、次数及收益的模块；所述维修维护管理模块，用于对提供对智能地锁出现故障的维修与维护，用户可选择性的进行维修与维护的操作；所述优惠券模块，用于对本用户可用的优惠券领取，保存以及可使用优惠券的查询；所述我的账户模块，用于显示个人账户名称、账户余额、修改密码、注销账户等关于本app个人用户信息的存储。

上述登入注册模块包括注册功能和登录功能。新用户使用手机号注册，注册时用户还需要输入登录密码，并获取短信验证码。用户正确输入短信验证码及符合要求的密码即可完成注册。验证码采用第三方短信服务发送，60秒内未收到短信，可以重新获取。用户注册成功后系统自动生成通用唯一识别码(universallyuniqueidentifier，uuid)作为新用户的账号，该账号不作为登录使用，仅作为数据库数据的外键。用户登录时使用注册的手机号，输入正确的密码后即可完成登录。

上述车位查询模块，基于地图展现车位信息，默认显示用户当前位置周边的车位信息，用户也可以输入指定目的地进行查询；其中，用户当前的位置是指用户所持终端设备的定位位置。用户输入目的地址时，终端设备需要进行模糊查询，匹配出用户可能需要的地址信息供用户选择。地图显示的车位信息还需要包括停车场目前可用车位的数量。用户点击图标之后即可查看该停车场可用车位的详细列表。

上述车位占用选择模块，用户查询到合适的车位后，为了便于停车场管理对进出车辆的管理，用户需要输入正确的车牌号。租用信息填写完成之后，需要支付租用订金。系统默认使用账户余额支付，若账户余额不足时可以用支付宝、微信及银联等第三方支付平台支付剩余部分。

上述支付及余额查询模块，用户可将账户余额中的金额提现到自己的支付宝或者银行卡中。

上述智能终端根据在地图上查找目的地选择的心仪车位，点击进行预约/租赁。当点击预约/租赁的时候，终端设备通过无线通信方式向服务器发送预约/租赁请求，服务器使检验发送申请的用户是否符合租赁要求。如：若满足后台根据特有的密钥生成算法，生成智能地锁的授权凭证，并返回给请求租赁的用户终端设备，用户到达车位后可根据授权凭证控制地锁。授权凭证在用户结束租用之前可重复使用。根据单次的时间窗口，结束之后即失效。用户结束车位的使用后需要通过终端设备结束租用。服务器根据租用的时间以及车位各时段的价格计算租金，用户用终端设备支付租金，完成本次的租赁操作。

在公共停车位结束租赁的时候，用户可选择结算方式，结算的方法包括普通租赁与优惠租赁车位的租用。优惠车位租赁的设计主要面对公共停车场(如：酒店、商场、旅游景点等公共场所)。例如：当用户通过终端设备选择购物中心的车位租用，用户若到商场中购物，结束租赁的时候扫描自己购物小票上的二维码进行消费金额转化，不同的消费金额可享受不同的免费停车时间；当超过消费金额允许的停车时间用户需要另行付费，客户终端的支付平台会即刻计算出抵扣过后的支付金额，此时用户想结束租赁需用终端设备对剩余的金额进行相应的支付，付款成功即刻结束本次租赁。普通租赁车位即指私人共享的车位。

在上述的车位租赁过程中，有普通车位租赁与公共车位租赁两种情形。车位的租赁价格用户可以自行选择车位的租赁价格，也可以根据平台的建议价格来进行租赁。普通车位租赁方式是根据车位主人闲暇的车位空闲时间，自由选择车位放到平台上租赁的时间；同时为了增加系统的普适性，假若车位主人每周的周一到周五都是早晨7：00-下午18:00上班外出，为了不每天都去设置租赁时间，系统提供统一设置的工作日固定时间段循环租赁。若单次租赁完成，用户可选择委托系统根据当日租赁的剩余时间继续放到平台上进行租赁、或者用户选择每次租赁完成自由设定当日是否继续租赁。

在上述的车位租赁过程中，当租赁车位来源是公共车位，在单次租赁结束之后，继续放到平台上进行租赁，对于公共车位的租赁条件是全天24小时循环租赁的方式进行对外出租。

用户通过终端设备结束车位租用后，服务器将对租用产生的盈利进行分成，根据具体的比例，将部分收益分别划入车位主及物业等相关受益方的账户余额中。用户可在终端设备中查询到租用的历史记录。历史记录列出用户所有的租用记录，包括未支付、已支付、租用完成及过期的租用记录。

上述定位导航模块，地图默认显示到街道级别，用户可缩放、平移以及3d模式查看地图。地图除了展现周边车位信息外，还提供实时路况的图层显示，并具备一键定位的功能。导航模块提供用户至目的地语言导航功能。例如：用户通过查询车位信息，选择了空闲车位后，定位导航模块就规划出最佳路线供用户选择。此时，节省了用户停车的时间。

上述地锁控制模块：控制车锁有两种可能，一是车位主直接控制；另一个是租用车位的用户通过服务器发送的授权凭证控制。车位主人可以使用终端设备可直接控制地锁，若是车位的主人地锁通过验证绑定人员的id号来判断是否用户是否有控制地锁的权限。租户使用授权凭证来控制地锁，授权凭证在结束租赁付款之前可重复使用。当租赁用户点击结束租用时该凭证被设置为无效，并存储在地锁中。

上述异常数据采集模块，终端设备中可以对地锁芯片的异常信息进行采集，采集内容包括异常信息及发生异常的时间、设备及参数配置信息。信息采集完成后终端设备中的智能地锁应用软件app通过无线通信手段自动上传到服务器。服务器会根据异常信息发送给相关区域的维修人员，以便及时解决地锁的异常情况。同时智能地锁的电池电量随时受到检测，检测的流程是：每次用户使用终端设备控制智能地锁的升降时，智能地锁的电量都会通过终端传输到服务器中的后台管理系统；后台管理系统根据智能地锁的使用情况设定电量报警的阈值；当智能地锁电量低于单位阈值时，对于私人车位的地锁来说，后台会将地锁电量的情况推送到终端设备，提醒用户更换智能地锁电池；对于公共地锁的电量报警，会推送到总体管理人员的终端设备，提醒地锁应该更换电池。

为了提高地锁的利用率和平台的普适性，终端设备还包括维修与维护管理模块。对于地锁的维护与维修，本平台实现整体管理的模式，在平台上注册的用户都享有对智能地锁优惠维修和电池更换的功能，用户可以自己选择维修方式。当地锁出现问题用户自己不能解决的时候，用户可以拨打电话或通过智能终端向服务器管理系统发出维护请求，实现地锁的修补与维修，公共停车场的情形同样适用。

升级模块，随着业务不断变化，终端设备中的地锁软件app需要能够实现自动的版本检测及自动更新的功能。该模块在ios与android平台有所区别。ios版本可使用appstore进行app的升级。android版本需要实现自有的版本检测及更新功能。当用户启动终端设备中地锁软件app时，从服务端获得当前最新的app版本号，与本地版本号比较；若小于服务端获取的版本号，则进行更新。更新时先将安装包下载到本地，下载完成后自动安装。

此外，在一个例子中，可以将将智能停车位租赁系统嵌入到当前流行的通信软件中(比如：wechat，facebook等)。这些软件的用户面广泛，为了提高用户的可用性，可以将本发明实施例中智能地锁软件app的功能嵌入到其中。例如，wechat点击进入公众号即刻进入用户登入界面，点击登入与app端的功能相同，这样的设置节省了用户不同系统的终端设备安装app更新升级的困扰。

同时，终端设备还可以包括一键还车位模块。即终端设备实现远程一键还车位的功能。例如：当用户短期出游，从车位将自己的车开走，而没有即刻对地锁结束租赁。目前很多可租赁的机械地锁需要租赁的用户将车开会地锁的附近，将机械地锁升起后才能进行结束租赁的操作。本发明实施例为了提高软件的可用性和增加软件的普适性。通过终端设备的一键还车位的操作通知服务器结束对车位的租赁，服务器收回当前租赁人的车位地锁控制权，转交给车位锁的主人。若用户继续租赁，服务器将地锁设置成可租赁的状态供用户或其他用户进行租赁。若出现租赁超时未及时对地锁结束租赁，这样租赁车位的使用者需要提交相应的处罚金，最后通过app中的智能计算金额、并进行付款，结束本次的租赁。

上述的一键结束租赁，此时若地锁继续放到平台上进行租赁，为了防止盗用地锁的现象出现，在一键还车位的操作后的下一次租赁添加车位主人的验证机制。验证的流程如下：假设车位a被用户甲一键还车位的操作，对于很多智能地锁不是在地锁升起的状态；这样的情形当用户乙对其进行租赁时，车到达车位进行使用之前需要通过终端设备发送自己的定位信息到服务器，此服务器判断乙和地锁的距离是否在相应的阈值范围内；若在，则将甲租赁时使用的租赁凭证发送给乙，租户乙首先需要对地锁进行上升操作，此时地锁内的标志位信息变为升起的状态，通过无线通信手段发送到终端设备，终端设备点击ok，通过无线通信手段发送到服务器。此时服务器接收到地锁的状态。此时服务器中的后台管理系统为租赁用户乙重新生成授权凭证，然后在进行租赁、使用、结束租赁、付款等操作完成整个租赁的流程。

紧接着，终端设备还可以包括车位预约模块。公共场所以及停车困难的区域我们智能管理系统提供了车位预定模块。例如：节日的一天，用户要去某商场购物，但是商场的车位有限。为了自己可以停车方便，从而愉快购物，可以从终端设备预约商场的对外出租的车位。

预约流程：用户在终端设备上进行登入；到地图上搜索目的地址，在搜索车位的地图上查找，选择可预约的位置；点击进入查看可预订的车位，点击进入查看车位的可租排列图。以图5为例，图5为本发明实施例提供的一种公共场所车位示意图。图5中展示整个停车场的车位概况，白色方框代表已被预约的车位、灰色方框代表可预约的车位。用户可根据自己的喜好在可租车位处点击预约，支付相应的预约费用即可预约成功。同时，终端设备还设置了取消预约的窗口，取消预约的条件是根据自己的取消时间与对地锁造成下一次租赁的影响按照相应的阈值百分比扣费。若预约时间已到，但是预约的主人没有到达且没有取消预约这样产生的费用由车位的预约人承担，在取消预约的时候需要付清车位的租赁费用和预约费用。

预约租赁的流程中存在两种方案。对于普通车位的预约时间要满足车位主人出租的时间，不能超出其具体的租赁时间；对于公共停车场的车位预约租赁时要满足已经被预约的车位给予保留，如租赁用户甲已经预约车位a周一上午9:00-下午14:00，此时租赁系统同显示车位a的可用时段在周一上午9:00-下午14:00时呈现灰色，证明此段时间的车位a是被预约占用的状态。当用户乙假设想租赁车位a，点击a车位时，会显示“本车位xx年xx月xx日星期一上午9:00-下午14:00已被预约”此时用户乙要判断是否满足您的使用时间，若不满足请您挑选其他车位。

在一个例子中，我们同时设立了续租的业务，当租赁用户甲真的没有完成工作，可以在终端设备上进行相应的续租，当终端设备向服务器发送续租请求时候，服务器根据地锁的id信息判断用户甲要续租的地锁在续租请求的时间段内是否已经被预约，若没有被预约则满足用户甲的续租要求，原价实现用户甲的续租操作；若用户甲现在使用的地锁已经在其租赁结束的时间被预约，这样的情形后台对其进行续租驳回并通知用户甲尽快离开车位，并为其推荐其他可用的车位，若用户甲不离开，停车超时会产生相应的罚款。若用户甲一直未离开，预约车位的用户乙到达相应的预约车位发现预约车位中上一位租赁用户甲没有离开，这样的情况用户乙可以在终端设备点击车位被占用的按钮，并拍照上传。服务器会根据相应的地锁id和租赁用户乙提供的照片进行判断，并到后台中查询相应地锁的租赁情况，若情况属实系统会分析用户乙的租赁需求，并在附近寻找满足要求的停车位给用户乙进行推荐。若用户乙满意服务器推荐的车位则进行租赁与停车位的使用，并在用户乙结束租赁的时候给予相应阈值的优惠。若乙不满意后台推荐的车位，也可以得到相应的下一次租赁优惠补偿通过优惠券的形式发送到用户乙账户中。这样的情况用户甲要根据拖延的时间单位承担相应的罚款。

在一个例子中，所述服务器包括车位管理模块、订单管理模块、用户管理模块以及配置管理模块。所述车位管理模块，用于提供车位地图和智能地锁添加，并进行车位管理和智能地锁管理；所述订单管理模块，用于对未支付订单、已支付订单、已完成订单以及已取消订单进行管理，并进行支付管理；所述用户管理模块，用于对用户注册、用户登入以及用户信息进行管理；所述配置管理模块，用于对所述智能地锁的障碍报警通知及电量报警通知进行管理，并进行升级管理；优惠券管理模块，用于对本用户可用的优惠券领取，保存以及可使用优惠券的查询。所述服务器还可以包括地锁维修人员管理模块，用于对私人用户或者公共停车场安装智能地锁的商家选择平台托管维修的地锁进行维修与维护。

下面以图3为例，对服务器进行说明。如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

服务器运用优质的设计架构实现对智能地锁与终端设备注册用户的统一管理。通过对公共场所智能地锁的安全租赁与管理，根据地锁固有的id在服务器上进行绑定，服务器统一对地锁进行(租赁)管理。服务器主要功能是实现综合的管理：其中包括车位地图管理，订单管理、用户管理、优惠券管理、维修维护管理以及配置管理等综合。

如图3所示，车位管理包括车位地图、车位的区域管理以及地锁添加(批量)，和对车位的信息管理；订单管理包括已支付订单、未支付订单、已完成订单、已取消订单以及支付管理；用户管理包括用户注册管理、用户登入管理以及用户信息管理；优惠券管理包括优惠券添加、优惠券发放以及优惠卷查询；维修维护管理包括维修维护区域管理、维修维护员工管理以及维修维护通讯管理；配置管理包括故障报警通知、电量报警通知以及升级管理。

此时，优惠券管理模块中，通过在服务器中设置了地锁租赁的优惠券，优惠券设置不同的发放规则，例如：根据新注册的用户、根据商场的促销、酒店优惠、节日优惠、用户消费奖励等，同时当用户在一个月内租赁用户消费超过单位限额，在进行租赁的时候可享受折扣租赁。

需要说明的是，上述功能模块只是作为服务器中安装的后台管理系统的功能举例，并不对服务器的功能进行上述限定。此外，本发明实施例对于上述功能模块的具体实现方式不做详细说明。

在一个例子中，所述智能地锁包括通讯模块、时钟模块、电源管理模块、超声波传感器模块、继电器以及报警器。所述通讯模块，用于与所述终端设备进行通讯；所述时钟模块，用于计算用户租用停车位的时间；所述电源管理模块，用于检测地锁电源电量，且当电源低于预设阈值时，向所述服务器发生报警信号；所述超声波传感器模块，用于确认车距，以便于所述继电器控制升降机对地锁的升降；所述继电器，用于控制升降机对地锁的升降；所述报警器，用于对所述智能地锁异常进行报警，所述智能地锁异常包括地锁升降异常。

下面以图4为例，对本发明实施例中的智能地锁进行说明。如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种智能地锁的结构示意图。

该智能地锁包括电源管理模块、超声波传感器、时钟模块、报警器、通讯模块、调试接口、继电器、控制模块以及存储模块。

通讯模块，硬件上搭载通讯模块，采用仪器可接收终端设备发出的授权信息进行对比，并反馈给终端设备对比信息。

时钟模块，硬件上搭载时钟模块，用于同步时钟，计算租赁时间和密码，采用ds1302时钟模块为系统提供高精度的稳定时钟源。

电源管理模块，用于监测地锁电源电量，低电量触发报警器，服务器得到报警信息后，进行电池的更换。服务器采用锂电池供电，控制模块所需的电源由特殊芯片转换得到。

继电器，服务器通过控制两路继电器开关实现对升降机的升降控制。超声波传感器，用于探测车距，确认车距从而控制硬件外设。控制模块，控制服务器授权码生成，序列号与终端设备绑定，将与服务器程序绑定。

报警器，可对各种异常情况进行报警，如地锁升降遇到障碍、强制操作或受到撞击等。以上得特殊情况若发生，地锁便面的传感设备会将采集的数据发送给报警器，报警器发出报警信息，同时将报警信息传到服务器，服务器的工作人员进行统一的查看处理。

控制模块，实现通讯、报警器报警、超声波模块交互等功能。

调试接口，可对服务器进行软件升级与调试。

上述智能地锁还包括存储模块，用于存储终端设备发送的操作指令以及从服务器得到的授权密钥。

需要说明的是，智能地锁的通讯模块，主要用于传输对智能地锁操控的信号，与服务器进行通讯；识别终端设备发送的控制指令信号，经过地锁控制模块进行分析与处理，将该控制指令信号转化为操控地锁的信号。

本发明实施例中的智能地锁控制系统中，用户可以通过终端设备控制智能地锁的升降；尤其是在恶劣天气条件下，如：雨天用户不需要下车用钥匙开锁，极大的便利了用户停车；同时，在能见度不好的天气条件下，如：雾霾、大雾等，用户可以直接用终端设备查询附件的空闲停车位，使得用户停车更加便捷；也极大的缓解了城市交通的停车压力，和空闲停车位的利用率。

图6为本发明实施例提供的一种智能地锁控制方法流程示意图，如图6所示，该方法包括s601-s604。

s601，终端设备接收用户指令，查询至少一个智能地锁的位置信息。

s602，所述终端设备接收用户的选择指令，选择第一智能地锁，并为用户提供所述第一智能地锁的导航。

s603，所述终端设备与所述第一智能地锁建立连接，开始使用所述第一智能地锁。

s604,所述终端设备终止使用所述第一智能地锁，并计算使用时间，结算支付。

在一个例子中，用户通过所述终端设备选择所述第一智能地锁的使用方式，所述第一智能地锁的使用方式包括公共车位的使用和私人车位的使用，所述公共车位包括购物中心的车位、酒店的车位以及旅游景区的车位，所述私人即指车位属于用户个人所有；当用户选择私人车位进行租赁使用时，所述终端设备根据私人车位的使用时间和单位时间的租金，结算支付；当用户选择公共车位进行租赁使用时，用户通过所述终端设备扫描优惠的二维码，减免所述优惠车位的租金，并进行结算支付。

上述方法还包括：用户通过所述终端设备选择并预约第二智能地锁；所述服务器接收所述终端设备的预约，并锁定所述第二智能地锁，以避免其他用户使用；所述第二智能地锁开始计时，以便于所述第二智能地锁计费。

上述方法还包括：用户在服务器上进行第三智能地锁注册；所述服务器存储所述第三智能地锁注册的信息，所述第三智能地锁注册的信息包括地锁的自身信息、地锁定位信息和地锁的使用状态信息，以便于其他用户能够查询到所述第三智能地锁的使用状态。

需要说明的是，用户在服务器上注册第三智能地锁，可以通过服务器的web网页进行注册。

本发明实施例中未尽事宜，详见如图1-图4所述，在此不再赘述。

需要说明的是，本文中对应本领域的公知常识，未做详细说明。

本发明实施例能够为车主提供方便的停车服务，操作简便；不仅解决车主外出停车的问题，而且能够减少车主违章停车的概率，进而减少交通阻塞的概率，提高停车位共享的概率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。