本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种使移动vr设备实现简单运动功能的方法。
背景技术：
为提高vr体验者的体验自由度，并有效降低晕动症，vr设备提供商提供了一系列的解决方案。这些解决方案一般分为以下几种：
1.有限空间的自由移动：由vr设备提供的vr定位技术，对有限空间内的体验者行为进行追踪，并实时反馈至vr头显设备中；
2.vr跑步机：利用vr系统外设的万向跑步机的方式，使体验者在原地即可体验到无限自由的全景移动。
专业vr设备的有限空间定位系统需要配合众多的传感器和定位设备，这些设备很难集成到移动vr产品上，同时成本也很难控制。vr跑步机一般都拥有巨大的体积和重量，不适合移动使用。
技术实现要素：
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种使移动vr设备实现简单运动功能的方法。佩戴者采用原地踏步走/踏步跑，移动vr产品通过vr一体机或手机中加速度计(g-sensor)收集设备曲线变化信息，再根据佩戴者视角进行换算，得出人员行走的模拟信息，并反馈到vr应用app当中，实现佩戴者的简单运动功能。
由于移动vr设备一般通过手机或vr一体机中安装的九轴传感器(加速度计、陀螺仪、电子罗盘)对vr设备的状态进行监控和计算，并实时渲染3d模型或视频和图像。因此需要通过一系列的算法将人体腿部运动捕捉出来。
本发明提供了一种使移动vr设备实现简单运动功能的方法，具体包括以下步骤：
1.一种使移动vr设备实现简单运动功能的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，佩戴者佩戴移动vr设备并进行行走，通过监控工具(例如：gsensor-debug)，将佩戴者运动信号获取并导出，通过多波形拟合，排除干扰信息，得出佩戴者运动时(例如：踏步走、踏步跑)，加速度计信号变化曲线模型；
步骤二，依照人体运动时重心变化规律进行设定，当佩戴者视线位于水平偏下(即：重心前倾)时，vr设备显示视界随踏步运动曲线匀速向前移动40-90cm(根据步长进行设定，可预先设定为平均步长：65cm)，当佩戴者视线位于水平偏上(即：重心后仰)时，vr设备显示视界随踏步运动曲线匀速向后移动40-90cm(根据步长进行设定，可预先设定为平均步长：65cm)。
当变更佩戴者，且变更后的佩戴者运动曲线与所述步骤一中所述变化曲线模型差异较大时，重新进行所述步骤一。
本发明所提供的使移动vr设备实现简单运动功能的方法具有以下优势：
经济：无需增加硬件投入，只需增加相应算法；
便携：没有增加外部设备，不影响移动vr产品的便携性；
兼容：无论基于ios系统还是android系统的智能手机，或者其他系统的vr一体机，只要使用了g-sensor感应器，都可以使用此算法。
具体实施方式
以下结合具体实施方式对本发明做进一步说明。
实施例1.一种使移动vr设备实现简单运动功能的方法应用于数字化电厂的全景漫游。
本发明可以发电企业数字化移交平台为基础，为移动vr设备提供了一种云端漫游体验。具体做法如下：
通过数字化电厂建设成果，可生成由3d模型组建而成的三维数字化电厂模型。通过定义左右摄像机进行图像输出，即可实现固定场所的数字化电厂全景展示。漫游者可通过手机app在线浏览全景电厂景象。
漫游者佩戴移动vr设备并进行行走，通过gsensor-debug，将漫游者运动信号获取并导出，通过多波形拟合，排除干扰信息，得出踏步走、踏步跑，加速度计信号变化曲线模型；依照人体运动时重心变化规律进行设定，当漫游者视线位于水平偏下(即：重心前倾)时，vr设备显示视界随踏步运动曲线匀速向前移动65cm，当漫游者视线位于水平偏上(即：重心后仰)时，vr设备显示视界随踏步运动曲线匀速向后移动65cm。
漫游者原地踏步，手机app获取了加速度计中数据变化曲线，从而判断出漫游者希望前进后者后退，并将计算结果发送至服务器端。服务器根据手机app发送的位置变更信息重新生成图像信息，并回传至手机app，并进行播放。漫游者通过手机和vr设备观察到自己的位置发生变化。由此可实现全厂区的虚拟漫游。
实施例2.一种使移动vr设备实现简单运动功能的方法应用于vr游戏。
目前移动vr由于设备性能限制，只能进行原地操控。如果辅以本发明，即可实现无区域限制的万向移动。而且由于体验者的所有行为都由自身活动进行驱动，因此可以最大限度缓解因视觉与大脑不一致而造成的晕动症现象发生。
游戏者可以通过系统提供的运动矫正设置，录入自己前进、后退、步伐等信息，手机或vr一体机通过九轴传感器将这些信息进行记录和拟合，并生成模型。当游戏者在游戏中做出此类动作时，如依照人体运动时重心变化规律进行设定，当漫游者视线位于水平偏下(即：重心前倾)时，当漫游者视线位于水平偏上(即：重心后仰)时，由游戏软件将对应动作造成的视觉变化进行渲染，并反馈至vr设备上。