本发明涉及一种用印控制方法，具体涉及一种基于图像识别的批量用印控制的方法
背景技术
随着工商业的发展，由于各种业务所产生的单据量大幅提升，作为社会契约的一部分，对单据的用印是最常见的签名方式，故而现代社会中的用印量是巨大的，早些时候，在银行、金融和政府机关等用印大户行业内产生了一些用印工具，这些设备已经出现了百年以上，随着电子信息技术和自动化的发展，用印方式逐渐电气化，电子化，操作越来越便捷，但是直到现在市面上还鲜有能完全自动化的用印设备和方法，用印过程需要人工值守，造成了本可以避免的人工浪费。
所谓全自动包括用印动作的自动，用印位置选择的自动和印章选择的自动，在使用环境中，很少出现像股票、政府文件那样批量同种单据同一位置用印的情况，多数情况下大量且多种单据需要同时进行用印，现有的方案常见于人工选择印章和落印位置，实际使用过程中并不适用。
技术实现要素：
为了解决上述缺乏全自动用印的设备和方法，本发明公开了一种可以自动控制用印全过程的用印方法：
一种基于图像识别的批量用印控制方法，该方法为：首先，将单据放置在用印平台上并进行扫描，然后，根据扫描获得的图像确定单据的摆放位置，之后，根据所述单据的摆放位置和预设用印位置确定实际用印位置，接下来，根据所述实际用印位置使用预设印章用印并最后，取出单据。
将单据放置在用印平台上并进行扫描之后，该方法还包括：根据扫描获得的图像确定单据的种类。
根据所述取出单据，所述单据至少包括一张，具体为：首先，根据预设或待印工位剩余单据情况判断剩余单据张数，其次，若剩余单据张数等于0则结束用印操作，若剩余单据张数大于0则将一张单据放入用印工位，最后，将完成用印的单据移动至印后工位。
所述根据扫描获得的图像确定单据的摆放位置，具体为：首先判断单据四角在用印坐标系上的坐标，以像素表示，其次，根据影像特征判断四个顶点对应关系，确认特征顶点，最后，将特征顶点的像素坐标通过平面映射转换为距离坐标信息。
根据所述单据的摆放位置和预设用印位置确定实际用印位置，具体为：首先，根据预设的预设用印位置在用印坐标系上的投影，获取用印位置对于特征顶点的用印偏移量，其次，根据所述特征顶点在用印坐标系上的坐标信息和用印偏移量确定用印位置，接下来，根据用印位置判断相对于印章的盖章长度；最后，根据盖章长度确定盖章步进。
根据所述单据的摆放位置和预设用印位置确定实际用印位置中所述预设用印位置，具体为：由印章从预设用印位置，到所述特征顶点，在所述特征顶点所在的一条单据边缘上所需移动的距离和在所述特征顶点所在的另一条单据边缘上所需移动的距离叠加确定。
获取用印位置对于特征顶点的用印偏移量中所述用印偏移量，具体为：通过所述预设用印位置在用印坐标系中投影取得。
本发明还公开了一种基于图像识别的批量用印控制系统，包括扫描单元、确定单元、用印单元，所述扫描单元用于对放置在用印平台上的单据进行扫描，根据扫描获得的图像确定单据的摆放位置并且将所述据的摆放位置发送到确定单元：
所述确定单元用于根据所述单据的摆放位置和预设的用印位置确定实际用印位置，并且发送到用印单元：
所述用印单元用于根据所述实际用印位置使用预设印章用印。
还包括转运单元，所述转运单元用于：首先，根据预设或待印工位剩余单据情况判断剩余单据张数，其次，若剩余单据张数等于0则结束用印操作，若剩余单据张数不为0则将一张单据放入用印工位，最后，将完成用印的单据移动至印后工位。
所述确定单元还用于根据扫描获得的图像确定单据的种类。
与现有技术相比，本发明通过图像识别确定单据的摆放位置和用印位置，并用印，整个用印过程实现全自动化。
附图说明
图1是基于图像识别的批量用印控制方法流程图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种基于图像识别的批量用印控制方法，
如图1所示：本方法流程如下：将单据放入用印平台，对单据进行扫描成像，通过对单据图像的灰度，对比度及单据图像特征的识别，确认单据摆放位置；根据当前单据对应的预设的预设用印位置，将预设用印位置与当前单据的摆放位置进行同一坐标系下的平面映射，确定出实际的用印位置，根据实际用印位置驱动印章在对应的用印位置上用印。其具体步骤包括：
步骤1、将单据放置在用印平台上并进行扫描。
具体地，将单据放入用印平台，对单据进行扫描成像，通过对单据图像的灰度，对比度及单据图像特征的识别进行下一步操作。
步骤1.1、判断是否需要摆放单据，首先，根据预设或待印工位剩余单据情况判断剩余单据张数，其次，若剩余单据张数等于0则结束操作，若剩余单据张数大于0则将一张单据放入用印工位，最后，将完成用印的单据移动至印后工位。
具体的，一种实施例是将待用印的单据正面向上，尝试抓取下一张单据，如果可以抓取成功则继续进行用印操作，如果无法取出则用印任务完成，如果可以取出则抓取最上方的单据放入用印工位；对当前单据进行扫描和用印；取出完成用印的单据；。
该方案的优势在于，使用该方法可以一次性对多件单据进行用印。
具体的，另一种实施例是将待用印单据放入用印平台后，输入单据张数为当前单据张数；判断当前单据张数，若不为0则继续拾取最上方单据，并且将当前单据张数减一，反之用印结束。
步骤2、根据扫描获得的图像确定单据的种类。
具体地，预设单据种类包括至少一种，根据扫描成像后对单据图像特征的识别，确定当前单据的种类，同时根据单据种类和印章的对应关系确定待用的印章，并以盖印章的位置为原点建立用印坐标系。
该方案的优势在于：使用该方法可以一次性对多种单据进行用印。
步骤3、根据扫描获得的图像确定单据的摆放位置。
步骤3.1、判断单据四角在用印坐标系上的坐标，以像素表示。
步骤3.2、根据影像特征判断四个顶点对应关系，确认特征顶点。
步骤3.3、将特征顶点的像素坐标通过平面映射转换为距离坐标信息。
具体地，以待用印章所在位置为平面直角坐标系原点建立平面直角坐标系为用印坐标系，将单据图像置于该用印坐标系中，通过对各像素对比度及灰度的判断确定单据四角像素坐标及边缘；对图像特征进行判断，确认单据的摆放角度，根据四角像素坐标确定单据左上角顶点，设定该顶点为特征顶点；根据单据图像的分辨率通过平面映射得到长度单位表示的特征顶点坐标，从而得到特征顶点与印章的相对位置关系。
该方案的优势在于：通过像素拾取并通过对应图像分辨率进行平面映射转换成长度单位，通用性强，拾取便捷。
步骤4、根据所述单据的摆放位置和预设用印位置确定实际用印位置。
步骤4.1、根据预设的预设用印位置在用印坐标系上的投影获取用印位置对于特征顶点的用印偏移量。
步骤4.1.1、所述预设用印位置的表示方法为：由印章从预设用印位置，到所述特征顶点，在所述特征顶点所在的一条单据边缘上所需移动的距离和在所述特征顶点所在的另一条单据边缘上所需移动的距离叠加确定。
具体地，所述特征顶点到所述预设用印位置的相对位移为：沿所述特征顶点所在一条单据边缘移动a，并沿所述特征顶点所在另一条单据边缘移动b则所述预设用印位置为(a，b)。
步骤4.1.2、所述用印偏移量的获得方式为：通过所述预设用印位置在用印坐标系中投影取得。
具体地，将所述预设用印位置相对于所述特征顶点的偏移量(a，b)，在所述用印坐标系投影，偏移量a在所述用印坐标系中投影为i(x1，y1)，偏移量b在所述用印坐标系中投影为j(x2,y2)，从而所述用印偏移量为m(x3，y3)，m＝i+j其中x3＝x1+x2，y3＝y1+y2。
4.2、根据所述特征顶点在用印坐标系上的坐标信息和用印偏移量确定实际用印位置。
4.3、根据实际用印位置判断相对于印章的盖章长度。
4.4、根据盖章长度确定盖章步进。
具体的，所述特征顶点在所述用印坐标系中映射的长度坐标为(x4,y4)则盖章长度可确定为(x5,y5)，其中x5＝x3+x4，y5＝y3+y4，即所述实际用印位置相对于印章的偏移量为(x5,y5)，根据预设的步进单位，可以确定用印在x轴和y轴方向上所需的步进。
该方案的优势在于：通过对特征顶点位置和预设用印偏移量的叠加，灵活的获取盖章长度，通用性强。
步骤5、根据所述实际用印位置使用预设印章用印并取出单据。
具体地，根据单据和印章的对应关系将印章抓起，并在两个方向上分别带动印章完成步进，并落印，用印后将印章移动回原位，并将完成用印的单据取出。
本发明还公开了一种使用上述方法的一种基于图像识别的批量用印控制系统，该系统的一种实施例：包括用印平台、成像组件、控制器、用印存储器和用印组件，所述用印平台包括待印工位、用印工位、印后工位和单据拾取件，所述用印平台用于摆放转运单据；所述成像组件用于对单张单据进行成像；所述控制器用于控制所述用印平台进纸和出纸，计算单据摆放位置和实际用印位置，控制所述用印组件用印；所述存储器用于存储单据种类、预设印章位置和预设用印位置的对应关系；所述用印组件用于给单据用印。具体的，将待用印单据放入待印工位，所述控制器控制所述单据拾取件取出一张待印单据放入所述用印工位；所述成像组件对上述待印单据进行成像，并将单据图像传输至所述控制器，所述控制器判断所述单据种类，所述控制器向所述存储器获取对应的印章信息和预设用印位置，所述控制器以对应印章为原点，建立用印坐标系，所述控制器判断所述票据顶点位置，获取特征顶点位置的像素坐标，并将像素坐标通过平面映射转换为长度坐标，所述控制器将预设用印位置与所述特征顶点的位置关系投影在所述用印坐标系中，得到预设用印位置相对于所述特征顶点的偏移量，所述控制器根据上述偏移量和所述特征顶点的坐标求得盖章长度，所述控制器根据预设步进单位求得与盖章长度相对的步进量。所述控制器控制所述用印组件用印，所述控制器控制用印组件复位，所述控制器驱动单据拾取件将用印完成单据拾取到印后工位，所述控制器判断所述待印单据是否为0，若是则停止拾取，若否则继续拾取。
进一步的，所述用印组件包括印章夹持件、步进电机、印章和印章存放位，所述步进电机包括两组，所述两组步进电机的步进方向垂直设置，所述步进电机与所述印章夹持件连接；所述印章夹持件与所述步进电机连接，所述印章夹持件与所述控制器电连接，所述步进电机与所述控制器电连接；在用印过程中，所述印章夹持件夹持印章；在用印过程之外，所述印章放置在所述印章存放位。
具体的，所述印章设置有至少一枚，所述至少一枚印章放置在盛有印泥的印章存放位中，所述印章夹持件在所述控制器的控制下夹持对应的印章，所述步进电机在所述控制器的控制下，驱动所述印章夹持件按照给定步进移动，到达实际用印位置，所述印章夹持件驱动印章下压并抬起，所述印章夹持件在所述步进电机的驱动下完成复位。
该方案的优势在于，为多种单据的用印提供多种印章。
进一步的，所述步进电机包括一级步进和二级步进。
具体的，所述控制器根据盖章长度和一级步进单位整除求得一级步进量，所述控制器根据盖章长度和一级步进单位取余，并将余数整除二级步进单位，求得二级步进，所述控制器驱动所述两组步进电机完成一级步进后完成二级步进。
该方案的优势在于：用印位置更精确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。