一种物流送货装置及方法与流程

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流送货装置及方法。

背景技术：

随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。目前，一些物流快递业务，已推出一日达，但这是基于快递员不懈努力和较高的人工成本实现的。同时，一日达送货依然是用户需在指定时间之前下单或购买商品才能实现。其综上，现有物流技术仍然存在送货速度慢，送货成本过高的问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种物流送货装置，旨在通过物流交接，提高物流送货的整体效率，减低物流配送费用。

为实现上述目的，在优选的第一实施方案中，提供一种物流送货装置，其特征在于，所述装置包括：

货物信息获取模块，用于获取待送货物的终点信息，所述终点信息包括终点位置；

送货路线获取模块，用于获取第一送货装置的第一行驶路线；

分离点求解模块，用于根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点；

货物交接模块，用于在所述第一送货装置将所述待送货物运送至所述第一分离点之后和/或在所述第二送货装置到达所述第一分离点之后，向所述第二送货装置发送货物交接指令；所述货物交接指令，用于将所述待送货物的配送工作交接至所述第二送货装置。

在优选的第二实施方案中，所述第一送货装置为陆运送货装置或空运送货装置，所述第二送货装置为空运送货装置。

在优选的第三实施方案中，所述第一分离点还用于对所述第二送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在优选的第四实施方案中，所述送货路线获取模块，还包括：

可选路线获取单元，用于获取至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线；

送货路线确定单元，用于根据所述终点信息与所述至少一待选陆地送货装置的所述至少一条可选行驶路线的预设关系，选取与所述终点信息相匹配的所述待选陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取与所述终点信息相匹配的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

进一步而言，在优选的第五实施方案中，所述预设关系是指：各个所述待选陆地送货装置预设有相应的送货区域，所述送货区域与所述终点位置相对应。

在另一方面，在优选的第六实施方案中，所述预设关系包括：选取匹配度最高的陆地送货装置作为所述第一送货装置。

进一步而言，在优选的第七实施方案中，评价所述匹配度的参数至少包括如下一种：所述第二送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在优选的第八实施方案中，所述送货路线获取模块，还包括：

送货路线确定单元，用于将所述终点位置与所述至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线上的至少一个路线位置相比较，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

在优选的第九实施方案中，所述第一分离点是在固定的若干个预设分离点中选择。

在优选的第十实施方案中，所述第一分离点，是根据送货实际需要确定的，所述第一分离点是非预设的。

在优选的第十一实施方案中，所述分离点求解模块，还包括：

分离点确定单元，用于将所述终点位置与所述第一行驶路线上的至少一个待选分离点的待选分离位置相比较，选取距离小于阈值的所述待选分离点作为所述第一分离点。

进一步而言，在优选的第十二实施方案中，所述待选分离点是所述第一行驶路线上的任意一点。

在另一方面的优选的第十三实施方案中，所述第一行驶路线上包括至少一个待选分离点，所述第一分离点从所述至少一个待选分离点中选取。

在又一方面的优选的第十四实施方案中，在预设的所述至少一个待选分离点中，选取与所述终点位置最近的所述待选分离点，作为第一分离点。

在优选的第十五实施方案中，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置运载在所述第一送货装置上。

在另一方面的优选的第十六实施方案中，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置在所述第一分离点与第所述一送货装置会合。

在又一方面的优选的第十七实施方案中，在所述第一送货装置达到所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置不晚于所述第一送货装置，到达所述第一分离点。

在优选的第十八实施方案中，其特征在于：所述待送货物为所述第二送货装置本身和/或需要所述第二送货装置进行配送的货物本身。

在优选的第十九实施方案中，所述第一送货装置是指定的或者可选的。

在优选的第二十实施方案中，所述第一送货装置的路线根据送货需求进行选择或规划路线。

在优选的第二十一实施方案中，所述货物交接指令，还用于控制所述第二送货装置运载所述待送货物，并与所述第一送货装置分离。

在优选的第二十二实施方案中，所述装置还包括货物装载模块，用于向所述第一送货装置发送货物装载指令；所述货物装载指令，用于控制所述第一送货装置接收所述待送货物。

在优选的第二十三实施方案中，所述装置还包括货物配送模块，用于向所述第二送货装置发送货物配送指令；所述货物配送指令，用于控制所述第二送货装置配送所述待送货物。

本发明还提供一种物流送货方法，在优选的第二十四实施方案中，所述方法包括：

获取待送货物的终点信息，所述终点信息包括终点位置；

获取第一送货装置的第一行驶路线；

根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点；

在所述第一送货装置将所述待送货物运送至所述第一分离点之后和/或在所述第二送货装置到达所述第一分离点之后，向所述第二送货装置发送货物交接指令；所述货物交接指令，用于将所述待送货物的配送工作交接至所述第二送货装置。

在优选的第二十五实施方案中，所述第一送货装置为陆运送货装置或空运送货装置，所述第二送货装置为空运送货装置。

在优选的第二十六实施方案中，所述第一分离点还用于对所述第二送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在优选的第二十七实施方案中，所述获取第一送货装置的第一行驶路线，还包括：

获取至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线；

根据所述终点信息与所述至少一待选陆地送货装置的所述至少一条可选行驶路线的预设关系，选取与所述终点信息相匹配的所述待选陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取与所述终点信息相匹配的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

进一步而言，在优选的第二十八实施方案中，所述预设关系是指：各个所述待选陆地送货装置预设有相应的送货区域，所述送货区域与所述终点位置相对应。

在另一方面的第二十九实施方案中，所述预设关系包括：选取匹配度最高的陆地送货装置作为所述第一送货装置。

进一步而言，在优选的第三十实施方案中，评价所述匹配度的参数至少包括如下一种：所述第二送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在优选的第三十一实施方案中，所述获取第一送货装置的第一行驶路线，还包括：

将所述终点位置与所述至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线上的至少一个路线位置相比较，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

在优选的第三十二实施方案中，所述第一分离点是在固定的若干个预设分离点中选择。

在优选的第三十三实施方案中，所述第一分离点，是根据送货实际需要确定的，所述第一分离点是非预设的。

在优选的第三十四实施方案中，所述根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点，还包括：

将所述终点位置与所述第一行驶路线上的至少一个待选分离点的待选分离位置相比较，选取距离小于阈值的所述待选分离点作为所述第一分离点。

进一步而言，在优选的第三十五实施方案中，所述待选分离点是所述第一行驶路线上的任意一点。

在另一方面的优选的第三十六实施方案中，所述第一行驶路线上包括至少一个待选分离点，所述第一分离点从所述至少一个待选分离点中选取。

在又一方面的优选的第三十七实施方案中，在预设的所述至少一个待选分离点中，选取与所述终点位置最近的所述待选分离点，作为第一分离点。

在优选的第三十八实施方案中，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置运载在所述第一送货装置上。

在另一方面的优选的第三十九实施方案中，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置在所述第一分离点与第所述一送货装置会合。

在又一方面的优选的第四十实施方案中，在所述第一送货装置达到所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置不晚于所述第一送货装置，到达所述第一分离点。

在优选的第四十一实施方案中，所述待送货物为所述第二送货装置本身和/或需要所述第二送货装置进行配送的货物本身。

在优选的第四十二实施方案中，所述第一送货装置是指定的或者可选的。

在优选的第四十三实施方案中，所述第一送货装置的路线根据送货需求进行选择或规划路线。

在优选的第四十四实施方案中，所述货物交接指令，还用于控制所述第二送货装置运载所述待送货物，并与所述第一送货装置分离。

在优选的第四十五实施方案中，向所述第一送货装置发送货物装载指令；所述货物装载指令，用于控制所述第一送货装置接收所述待送货物。

在优选的第四十六实施方案中，向所述第二送货装置发送货物配送指令；所述货物配送指令，用于控制所述第二送货装置配送所述待送货物。

在优选的第四十七实施方案中，还提供一种物流送货装置，所述装置包括：

存储器，用于存放程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：

获取待送货物的终点信息，所述终点信息包括终点位置；

获取第一送货装置的第一行驶路线；

根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点；

在所述第一送货装置将所述待送货物运送至所述第一分离点之后和/或在所述第二送货装置到达所述第一分离点之后，向所述第二送货装置发送货物交接指令；所述货物交接指令，用于将所述待送货物的配送工作交接至所述第二送货装置。

本发明的方法、装置和单元的种类无特别限制，能够实现本发明所述功能的各种方法、装置和单元均在本发明的范围内。

本发明的有益效果是：本发明通过第一送货装置和第二送货装置进行对接物流送货，有效提高整体送货效率，缩短送货时间。本发明通过陆地送货装置和空运送货装置进行对接物流送货，提高整体送货效率，并保证空运送货装置的续航能力。本发明通过在第一分离点对空运送货装置进行停靠，一方面，避免空运送货装置在第一分离点悬停等待造成电量无端的耗费，提高空运送货装置的续航能力；另一方面，对空运送货装置进行充电，提高其续航能力。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式提供的一种物流送货方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施方式的一种物流送货装置结构示意图；

图3是本发明一具体实施例中物流送货路线示意图；

图4是本发明一具体实施例中物流送货的原理图；

图5是本发明一具体实施方式中物流送货区域划分示意图；

图6是本发明另一具体实施方式的一种物流送货装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-5所示，在本发明第一实施例中，提供一种物流送货方法，所述方法包括：

步骤a：获取待送货物的终点信息，所述终点信息包括终点位置；

步骤b：获取第一送货装置的第一行驶路线；

步骤c：根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点；

步骤d：在所述第一送货装置将所述待送货物运送至所述第一分离点之后和/或在所述第二送货装置到达所述第一分离点之后，向所述第二送货装置发送货物交接指令；所述货物交接指令，用于将所述待送货物的配送工作交接至所述第二送货装置。

在本发明中，第一送货装置上搭载数量较多的快递，并沿主要道路沿线进行运送快递或收取快递，在到达待送货物终点附近时，则通过第二送货装置进行送货，有效提高送货的整体效率。如图3所示，待送货物经第一运行线路501，经过第一分离点，再由第二货物装置经飞行线路502到达本次配送的终点位置，完成本次配送总路径503。值得一提的是，送货的终点位置是本次待送货物最终的交接点，即本次送货的终点位置可以是货物实际的送货地点、可以是约定的送货地点、可以是中转点。

在图4中，示出在多个第二送货装置的送货场景，第一送货装置运行在第一线路501上，每个第二送货装置在有其飞行航线，即第一航线5021和第二航线5022。

优选的，在所述第一送货装置与第二送货装置交接后，第一送货装置进行沿第一行驶线路行驶。无需对第二送货装置进行等待，提高送货效率。

值得一提的是，在本发明中，所述第一送货装置为陆运送货装置或空运送货装置，所述第二送货装置为空运送货装置。通过空运送货装置作为第二送货装置完成余下的货物配送路程，有效避免空运送货装置普遍续航能力不足的问题。

在本发明中，空运送货装置包括但不限于无人机。

优选的，在本实施例中，第一送货装置为货车，第二送货装置为无人机。

在本实施例中，所述第一分离点还用于对所述第二送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

一方面为了提高整体物流速度，一般是通过无人机去等待货车，而无人机如果不进行停靠，而采用空中悬停的方式等待货车，则造成无人机能耗大，续航能力差。故而，在本实施例中，为了解决无人机续航能力差的问题，第一分离点还用于对第二送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在本实施例中，步骤b，获取第一送货装置的第一行驶路线，还包括：

步骤b1：获取至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线；

步骤b2：根据所述终点信息与所述至少一待选陆地送货装置的所述至少一条可选行驶路线的预设关系，选取与所述终点信息相匹配的所述待选陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取与所述终点信息相匹配的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

基于上述步骤，可以结合具体送货的终点信息，获得较优的第一送货装置进行送货，减低送货成本，提高送货效率。

在本发明可选的一实施例中，所述预设关系是指：各个所述待选陆地送货装置预设有相应的送货区域，所述送货区域与所述终点位置相对应。例如，每一个待选陆地送货装置均包含其预设的货物配送区域。如图5所示，包括三条从货物配送仓库504的第一运行线路501，每条运行线路均包含其货物配送区域，在图中分别为第一货物配送区域505、第二货物配送区域506、第三货物配送区域507。

在本实施例中，所述预设关系包括：选取匹配度最高的陆地送货装置作为所述第一送货装置。在该方案中，经过匹配求解，获得第一送货装置，可以得到最优的货物配送方案，提高送货效率，减低送货成本。

在本实施例中，评价所述匹配度的参数至少包括如下一种：所述第二送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在另一可选的实施例中，步骤b，所述获取第一送货装置的第一行驶路线，还包括：

将所述终点位置与所述至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线上的至少一个路线位置相比较，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。该方案是一种匹配获得较优的第一送货装置及第一行驶路线的较优方案。

值得一提的是，位置信息可以通过gps获得，当然也可以通过无线基站获得。

可选的，所述第一分离点是在固定的若干个预设分离点中选择。采用该方案，便于物流送货管理。

可选的，所述第一分离点，是根据送货实际需要确定的，所述第一分离点是非预设的。采用该方案，有利于根据不同的送货场景，提高送货效率。

在本实施例中，步骤c，所述根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点，还包括：

步骤c1：将所述终点位置与所述第一行驶路线上的至少一个待选分离点的待选分离位置相比较，选取距离小于阈值的所述待选分离点作为所述第一分离点。

可选的，所述待选分离点是所述第一行驶路线上的任意一点。

可选的，所述第一行驶路线上包括至少一个待选分离点，所述第一分离点从所述至少一个待选分离点中选取。

优选的，在预设的所述至少一个待选分离点中，选取与所述终点位置最近的所述待选分离点，作为第一分离点。

值得一提的是，本发明第二送货装置也可以搭载在第一送货装置上。

可选的，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置运载在所述第一送货装置上。

可选的，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置在所述第一分离点与第所述一送货装置会合。

可选的，在所述第一送货装置达到所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置不晚于所述第一送货装置，到达所述第一分离点。

可选的，所述待送货物为所述第二送货装置本身和/或需要所述第二送货装置进行配送的货物本身。例如，由无人机作为所述第二送货装置，所述待送货物为无人机本身、携带货物的无人机或需配送货物本身。

在本发明中，所述第一送货装置是指定的或者可选的。所述第一送货装置是指定的，则货物配送有固定的第一送货装置配送。所述第一送货装置是可选的，则可以根据具体的送货场景，选择合适的第一送货装置进行配送，提高送货效率。

优选的，所述第一送货装置的路线根据送货需求进行选择或规划路线。

在本实施例中，所述货物交接指令，还用于控制所述第二送货装置运载所述待送货物，并与所述第一送货装置分离。

在本实施例中，所述方法，还包括：向所述第一送货装置发送货物装载指令；所述货物装载指令，用于控制所述第一送货装置接收所述待送货物。

在本实施例中，所述方法，还包括：向所述第二送货装置发送货物配送指令；所述货物配送指令，用于控制所述第二送货装置配送所述待送货物。

如图2-5所示，在本发明第二实施例中，提供一种物流送货装置，所述装置包括：

货物信息获取模块100，用于获取待送货物的终点信息，所述终点信息包括终点位置；

送货路线获取模块200，用于获取第一送货装置的第一行驶路线；

分离点求解模块300，用于根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点；

货物交接模块400，用于在所述第一送货装置将所述待送货物运送至所述第一分离点之后和/或在所述第二送货装置到达所述第一分离点之后，向所述第二送货装置发送货物交接指令；所述货物交接指令，用于将所述待送货物的配送工作交接至所述第二送货装置。

在本实施例中，所述第一送货装置为陆运送货装置或空运送货装置，所述第二送货装置为空运送货装置。

在本实施例中，所述第一分离点还用于对所述第二送货装置进行停靠操作和/或充电操作。

在本实施例中，所述送货路线获取模块200，还包括：

可选路线获取单元，用于获取至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线；

送货路线确定单元，用于根据所述终点信息与所述至少一待选陆地送货装置的所述至少一条可选行驶路线的预设关系，选取与所述终点信息相匹配的所述待选陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取与所述终点信息相匹配的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

在可选的实施例中，所述预设关系是指：各个所述待选陆地送货装置预设有相应的送货区域，所述送货区域与所述终点位置相对应。

在本实施例中，所述预设关系包括：选取匹配度最高的陆地送货装置作为所述第一送货装置。

在本实施例中，评价所述匹配度的参数至少包括如下一种：所述第二送货装置的飞行距离和/或时间的长短和/或飞行许可、所述第一送货装置的行驶距离和/或时间的长短、总送货的总时长和/或总路程的长短。

在另一可选的实施例中，所述送货路线获取模块200，还包括：

送货路线确定单元，用于将所述终点位置与所述至少一待选陆地送货装置的至少一条可选行驶路线上的至少一个路线位置相比较，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述陆地送货装置作为所述第一送货装置，选取距离小于阈值的所述路线位置对应的所述可选行驶路线作为所述第一行驶路线。

可选的，所述第一分离点是在固定的若干个预设分离点中选择。

可选的，所述第一分离点，是根据送货实际需要确定的，所述第一分离点是非预设的。

在本实施例中，所述分离点求解模块300，还包括：

分离点确定单元，用于将所述终点位置与所述第一行驶路线上的至少一个待选分离点的待选分离位置相比较，选取距离小于阈值的所述待选分离点作为所述第一分离点。

可选的，所述待选分离点是所述第一行驶路线上的任意一点。

可选的，所述第一行驶路线上包括至少一个待选分离点，所述第一分离点从所述至少一个待选分离点中选取。

优选的，在预设的所述至少一个待选分离点中，选取与所述终点位置最近的所述待选分离点，作为第一分离点。

可选的，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置运载在所述第一送货装置上。

可选的，在所述第一送货装置到达所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置在所述第一分离点与第所述一送货装置会合。

可选的，在所述第一送货装置达到所述第一分离点前，所述第二送货装置不运载在所述第一送货装置上，所述第二送货装置不晚于所述第一送货装置，到达所述第一分离点。

可选的，所述待送货物为所述第二送货装置本身和/或需要所述第二送货装置进行配送的货物本身。

例如，由无人机作为所述第二送货装置，所述待送货物为无人机本身、携带货物的无人机或需配送货物本身。

在本发明中，所述第一送货装置是指定的或者可选的。

优选的，所述第一送货装置的路线根据送货需求进行选择或规划路线。

在本实施例中，所述货物交接指令，还用于控制所述第二送货装置运载所述待送货物，并与所述第一送货装置分离。

在本实施例中，所述装置还包括货物装载模块，用于向所述第一送货装置发送货物装载指令；所述货物装载指令，用于控制所述第一送货装置接收所述待送货物。

在本实施例中，所述装置还包括货物配送模块，用于向所述第二送货装置发送货物配送指令；所述货物配送指令，用于控制所述第二送货装置配送所述待送货物。

在本发明中，通过第一送货装置和第二送货装置的陆空融合，提高无人机的送货能力，提高物流送货的效率和速度；

所属领域的技术人员，可以清楚了解到，为了描述方便及简洁，上述的终端、模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例的对应过程，功能及技术效果亦可参考前述方法实施例，这里不再赘述。

图6为本发明第三实施例提供的一种物流送货装置600的结构示意图，本发明具体实施例并不限定一种物流送货装置600的具体实现。如图6所示，该物流送货装置600包括：

存储器610、处理器620、通讯接口630、通讯总线640；其中：

存储器610、处理器620、通讯接口630通过通讯总线640完成相互间的数据信息交换。

存储器610，用于存放程序611。存储器610可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

处理器620，用于执行程序611，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

通讯接口630用于与外界进行数据传输。

具体地，程序611可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器620可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

程序611具体可以用于使得所述物流送货装置600执行以下操作：

获取待送货物的终点信息，所述终点信息包括终点位置；

获取第一送货装置的第一行驶路线；

根据所述终点信息和/或所述第一行驶路线，求解所述待送货物的第一分离点；

在所述第一送货装置将所述待送货物运送至所述第一分离点之后和/或在所述第二送货装置到达所述第一分离点之后，向所述第二送货装置发送货物交接指令；所述货物交接指令，用于将所述待送货物的配送工作交接至所述第二送货装置。

程序611中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以意识到，将本文中的方法进行步骤拆分、合并，依然不应认为超出本申请的范围，将本文中的装置、设备的各个模块进行拆分成子模块或者合并为一个大的模块，依然不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。