本发明涉及一种医疗成像技术，尤其涉及一种沉浸式虚拟现实医疗内窥系统及方法。
背景技术：
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。
内窥镜术即应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查和治疗的技术。分为无创伤性和创伤性两种。前者指直接插入内窥镜，用来检查与外界相通的腔道(如消化道、呼吸道、泌尿道等)；后者是通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔(如胸腔、腹腔、关节腔等)。
电子摄像式用微电子技术摄像、显像。其外形与纤维光导式内窥镜相同。将各种内窥镜的接目镜与微型摄像头的连接器相连接，即可将影像显示在电视屏幕上进行观察，效果与电子内窥镜相似。内窥镜按用途分为消化道、泌尿生殖道、呼吸道、体腔和头部器官窥镜等。
目前的内窥镜技术中存在不足之处，即：1、占用面积大，移动不方便，不便携带。2、镜头伸入病人体内，病人会比较痛苦。3、使用镜头多样化，每种镜头只能观察特定的特征。如果病例需要观察多个特征，必须多次更换镜头，执行多次内窥操作，增加病人痛苦。4、操作不够智能化。5、医生操作时无法实现手眼同向，学习难度非常大。6、视野狭窄，难以确定被观察部位与其他组织的相对空间关系。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种沉浸式虚拟现实医疗内窥系统，有效解决设备占用面积大，移动不方便，不便携带；镜头伸入病人体内，病人会比较痛苦；医生操作时无法实现手眼同向，学习难度非常大；视野狭窄，难以确定被观察部位与其他组织的相对空间关系的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种沉浸式虚拟现实医疗内窥系统，包括：
断层图像抓取单元，用于从医学影像设备获取人体断层图像；
人体解剖结构标定单元，用于在断层图像上标定不同人体解剖结构区域；
多来源及多批次断层图像融合单元，用于将同一个人体的不同医学影像设备和不同成像时间的断层图像融合叠加在一起形成新的断层图像；
人体解剖结构计算机三维模型重建单元，同于通过处理人体断层图像，重建人体解剖结构的计算机三维模型；
沉浸式虚拟现实内窥镜单元，同于通过计算机以创建一个包含人体解剖结构三维模型虚拟实景，使用户可以从内窥镜的视角，以沉浸的方式进入人体解剖结构内部进行观察。
另一方面，一种沉浸式虚拟现实医疗内窥方法，包括如下步骤：
用于从医学影像设备获取人体断层图像的步骤；
用于在断层图像上标定不同人体解剖结构区域的步骤；
用于将同一个人体的不同医学影像设备和不同成像时间的断层图像融合叠加在一起形成新的断层图像的步骤；
同于通过处理人体断层图像，重建人体解剖结构的计算机三维模型的步骤；
同于通过计算机以创建一个包含人体解剖结构三维模型虚拟实景，使用户可以从内窥镜的视角，以沉浸的方式进入人体解剖结构内部进行观察的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明实施内窥操作更加方便，简易；实施内窥操作无需增加病人痛苦；视角和视野比现有方案要广。
附图说明
图1为实施例中沉浸式虚拟现实医疗内窥系统模块图。
具体实施方式
实施例1：参见图1，一种沉浸式虚拟现实医疗内窥系统，包括：断层图像抓取单元，用于从医学影像设备获取人体断层图像；人体解剖结构标定单元，用于在断层图像上标定不同人体解剖结构区域；多来源及多批次断层图像融合单元，用于将同一个人体的不同医学影像设备和不同成像时间的断层图像融合叠加在一起形成新的断层图像；人体解剖结构计算机三维模型重建单元，同于通过处理人体断层图像，重建人体解剖结构的计算机三维模型；沉浸式虚拟现实内窥镜单元，同于通过计算机以创建一个包含人体解剖结构三维模型虚拟实景，使用户可以从内窥镜的视角，以沉浸的方式进入人体解剖结构内部进行观察。所述用于从医学影像设备获取人体断层图像的格式为dicom格式。
实施例2：一种沉浸式虚拟现实医疗内窥方法，包括如下步骤：用于从医学影像设备获取人体断层图像的步骤；用于在断层图像上标定不同人体解剖结构区域的步骤；用于将同一个人体的不同医学影像设备和不同成像时间的断层图像融合叠加在一起形成新的断层图像的步骤；同于通过处理人体断层图像，重建人体解剖结构的计算机三维模型的步骤；同于通过计算机以创建一个包含人体解剖结构三维模型虚拟实景，使用户可以从内窥镜的视角，以沉浸的方式进入人体解剖结构内部进行观察的步骤。用于从医学影像设备获取人体断层图像的步骤中，人体断层图像的格式为dicom格式。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。