技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于三维重建下的动态物体识别的方法及系统，其方法包括：基于摄像机获取动态物体的视频图像；同步获取带有场景深度信息的原始视频图像；使用KLT跟踪器对动态物体轮廓进行跟踪搜索，并一次性实现单像素动态物体的自适应跟踪和快速提取；选取视频图像中的关键帧；对选取的关键帧进行重建，对动态物体进行三次样条函数插值，获取动态物体的三维重建模型；运用多视角重建理论在原始视频图像所对应的三维模型中插入动态物体的三维重建模型。通过本发明实施例采用摄像头即可实现对动态物体的识别过程，并获得三维重建模型，其构建的三维重建模型可以较好的实现插入原有模型库中。
技术研发人员：詹瑾
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.09.05