技术特征：
技术总结
本发明属于图像处理技术领域，公开了一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，包括：获取一幅RGB块度图像；计算对应缩小后的灰度图像进行平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值和相对方差；设定第一正常平均灰度阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第一正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第二正常平均灰度阈值和第二正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；得到对应的梯度图像，计算梯度平均值和梯度相对方差；设定平均梯度阈值和梯度相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；获取下一幅块度图像，并重复上述步骤，能够快速准确地检测出运输带上的不良岩石块度图像。
技术研发人员：王卫星
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.09.29