技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于深度相机的人脸与行人感知系统，应用于包括移动机器人、智能监控等场景。本系统至少分为三个模块，其中硬件层模块：用于接入多种异构相机；驱动层模块：用于通过ROS系统，统一各种相机驱动接口；应用层模块：包括基于Dlib训练器与RGB‑D信息的人脸/人头检测器、基于多模态深度学习模型的行人检测器以及基于多机系统的长时间跨区域的行人跟踪器。本系统针对相机个数可分为单深度相机系统与多深度相机系统，前者的感知应用包括人脸检测与识别，行人检测与跟踪；后者克服单深度相机系统覆盖面小的缺点，组成相机网络，实现对行人的跨区域长时间的跟踪。
技术研发人员：李玺;岳亚
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.10.27