技术特征：
技术总结
本申请公开了一种驾驶意图确定方法及装置，属于交通技术领域。所述方法包括：获取所处的行车环境中的交通目标的状态信息，所述交通目标包括运动状态的交通目标和静止状态的交通目标，所述静止状态的交通目标的状态信息至少包括交通标识的指示信息和道路边界信息；基于行车环境中的交通目标的状态信息，确定行车环境的风险场；对于行车环境中的任一其它车辆，基于所述风险场确定所述其它车辆在行车环境中的行驶轨迹；基于所述其它车辆在行车环境中的行驶轨迹，确定所述其它车辆的驾驶意图。本申请可以简化驾驶意图确定过程，提高了其它车辆的驾驶意图确定效率和准确度，进而可以为车辆的合理决策和控制提供判断依据，提高车辆主动安全性。
技术研发人员：杜明博;沈骏强
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2018.12.04